一种用于货物搬运的智能物流车的制作方法

本发明涉及起重机搬运货物设备，具体为一种用于货物搬运的智能物流车。

背景技术：

1、物流车通常用于各种物流场合，仓储与配送中心：完成货物的搬运和运输，工厂：在厂区内运输原材料和成品，快递行业：进行包裹的分拣和派送，使用物流车的一般步骤如下，装载货物：将需要运输的货物妥善安置在车上，规划路线：根据目的地规划最优路线，运输货物：按照规划的路线进行运输，智能物流车则是指集成了先进技术的物流车辆，具有以下特点：自动导航：能自主规划和行驶，智能感知：利用传感器感知环境，数据连接：与物流系统实时交互。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn217498506u中，公开了一种用于货物搬运的智能物流车，包括底板、载物组件、起升组件、取物组件、多个移动组件和供电装置，载物组件和起升组件均设置在底板上，且起升组件位于载物组件的一侧，取物组件设置在起升组件的一端，以使取物组件通过起升组件搬运货物至载物组件上，多个移动组件沿着底板的中轴线对称设置在底板的两侧，以带动底板移动运动，供电装置设置在底板上，移动组件、起升组件和取物组件均与供电装置电性连接，载物组件包括载物台和多个支撑杆，解决对于小型区域的货物搬运，传统搬运机器人经常使用的液压传动的方式，且直接带动抓手移动，抓手受到顶出杆的运动影响，控制精度低，会产生较大的晃动，不易于准确抓取的问题。

3、现有技术中的智能物流车能够提高货物搬运时的稳定性，但是该技术的智能物流车只能够对货物进行简单的码垛，无法自动识别货物的大小和形状，在码垛的过程中不能对货物进行分类，导致后期卸货时需要工作人员再次分拣出大件、小件和异形件，增加了工作过程的复杂性。

4、所以我们提出了一种用于货物搬运的智能物流车，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于货物搬运的智能物流车，以解决上述背景技术提出的现有技术中的智能物流车无法根据货物的大小进行自动分类码垛，需要后续分拣，导致工作过程的复杂性高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于货物搬运的智能物流车，包括：车体组件，所述车体组件包括有物流车本体，所述物流车本体的车厢顶部开设有多个t型活动孔，每个所述t型活动孔的内壁均活动连接有防护杆，每个所述防护杆的底端均固定连接有密封活塞，每个所述防护杆的外表面均设置连接弹簧，每个所述连接弹簧的顶端分别与每个t型活动孔的内壁固定连接，每个所述连接弹簧的底端分别与每个密封活塞的顶部固定连接，所述物流车本体的车厢底部固定连接有油箱，所述油箱的内壁固定连接有分隔板，所述分隔板固定安装在物流车本体的车厢底部；支撑组件，所述支撑组件包括有两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在物流车本体的后表面，两个所述支撑杆的相对之间靠近物流车本体顶部处固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部设置红外线发射端，两个所述支撑杆的顶端之间固定连接有安装杆，所述安装杆的底部设置红外线接收端。

3、优选的，所述物流车本体的内壁设置控制系统，所述物流车本体的后表面开设有转孔，所述物流车本体的底部开设有安装槽，所述物流车本体的底部设置两个车轮机构，所述物流车本体的两侧均固定嵌设有安装板，两个所述安装板的内部均开设有活动槽。

4、优选的，所述物流车本体的底部设置搬运组件，所述搬运组件包括有驱动电机，所述驱动电机设置在安装槽的内部。

5、优选的，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有挡块，所述螺纹杆的一端与转孔的内壁转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹套设有活动块。

6、优选的，所述活动块的两侧均固定连接有移动杆，两个所述移动杆的外表面分别与两个活动槽的内壁活动连接，两个所述移动杆的一端均固定连接有支架，两个所述支架的顶部均设置多级液压缸，两个所述多级液压缸的顶端均固定连接有连接架。

7、优选的，两个所述连接架的一端均固定连接有固定板，两个所述固定板的相对一侧均设置多级电推杆，两个所述多级电推杆的一端均固定连接有推板，两个所述推板的外表面与两个固定板的外表面之间均固定连接有限位伸缩杆，两个所述推板的底部靠近两侧处均固定连接有铲板。

8、优选的，所述物流车本体的外部固定连接有防护组件，所述防护组件包括有两个正反电机，两个所述正反电机分别设置在两个支撑杆的顶部，两个所述正反电机的输出轴均固定连接有双向丝杆。

9、优选的，两个所述双向丝杆的一端均转动套设有定位块，两个所述双向丝杆的一端均固定连接有防脱块，两个所述定位块的底部均固定连接有固定架，两个所述固定架均固定安装在物流车本体的顶部。

10、优选的，两个所述固定架和两个支撑杆的相对之间均固定连接有第一限位杆和第二限位杆，每个所述第一限位杆和每个第二限位杆的外表面均滑动套设有固定管，每个所述固定管的一端均固定连接有延长管，每个所述延长管的外表面均固定连接有移动块，每两个所述移动块分别螺纹套设在两个双向丝杆的外部。

11、优选的，每个所述固定管的外表面均固定连接有多个弹力绳，多个所述弹力绳平均分为四组，每组所述弹力绳的一端之间均固定连接有加强板，四个所述加强板分别固定连接在两个安装板的外部。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、在使用时，通过红外线发射端发射出红外光束，由红外线接收端接收到信号，便能够测量货物的大小，在油箱的内部注满液压油，当货物放置在物流车本体上方时，会将对应位置的防护杆向下压，那么油箱内部的液压油就会将单格里未被压住的防护杆向上顶出，在顶出时，密封活塞会被液压油向上压，那么密封活塞便带动防护杆同时上移，对货物有限位作用，可以防止货物从物流车本体的车厢表面滑落，由红外线发射端和红外线接收端识别出货物的大小之后，在搬运组件的搬运和调整下，可以将大件和小件货物分别堆放在不同的区域，完成自动分类码垛，可以有效节省后续卸货时分拣货物的时间，提高工作效果。

14、2、在使用时，通过控制系统控制启动驱动电机，使得驱动电机的输出轴转动，从而带动螺纹杆转动，在活动槽对移动杆的限制下，进而使得螺纹杆能够带动活动块移动，在搬运货物时，通过启动多级液压缸，使得每个铲板都与地面贴合，然后将货物从地面铲起，此时通过启动两个多级电推杆，使得两个多级电推杆带动两个推板向中间移动，从而将货物夹紧，此时限位伸缩杆能够加强推板和固定板之间的连接，避免推板在移动时晃动，然后再次启动多级液压缸，使得货物被抬高，在螺纹杆的转动下将货物移动到靠近控制系统处，同时向外抽出两侧的铲板。

15、3、在使用时，通过启动正反电机，使得正反电机的输出轴带动双向丝杆转动，使在同一个双向丝杆上的两个移动块相向或反向移动，初始状态下的弹力绳是竖直的，便于卸货，当物流车本体移动时，便使两个移动块相向移动到双向丝杆的中间位置，那么延长管会将固定管推到相远离的位置，使得两侧的弹力绳交叉形成网格，从而对物流车本体车厢上堆放的货物起到防护作用，可以防止掉落。

技术特征：

1.一种用于货物搬运的智能物流车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：所述物流车本体(101)的内壁设置控制系统(5)，所述物流车本体(101)的后表面开设有转孔(108)，所述物流车本体(101)的底部开设有安装槽(104)，所述物流车本体(101)的底部设置两个车轮机构(106)，所述物流车本体(101)的两侧均固定嵌设有安装板(102)，两个所述安装板(102)的内部均开设有活动槽(103)。

3.根据权利要求2所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：所述物流车本体(101)的底部设置搬运组件(3)，所述搬运组件(3)包括有驱动电机(301)，所述驱动电机(301)设置在安装槽(104)的内部。

4.根据权利要求3所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：所述驱动电机(301)的输出轴固定连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)的一端固定连接有挡块(305)，所述螺纹杆(302)的一端与转孔(108)的内壁转动连接，所述螺纹杆(302)的外表面螺纹套设有活动块(303)。

5.根据权利要求4所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：所述活动块(303)的两侧均固定连接有移动杆(304)，两个所述移动杆(304)的外表面分别与两个活动槽(103)的内壁活动连接，两个所述移动杆(304)的一端均固定连接有支架(306)，两个所述支架(306)的顶部均设置多级液压缸(307)，两个所述多级液压缸(307)的顶端均固定连接有连接架(308)。

6.根据权利要求5所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：两个所述连接架(308)的一端均固定连接有固定板(309)，两个所述固定板(309)的相对一侧均设置多级电推杆(310)，两个所述多级电推杆(310)的一端均固定连接有推板(311)，两个所述推板(311)的外表面与两个固定板(309)的外表面之间均固定连接有限位伸缩杆(312)，两个所述推板(311)的底部靠近两侧处均固定连接有铲板(313)。

7.根据权利要求6所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：所述物流车本体(101)的外部固定连接有防护组件(4)，所述防护组件(4)包括有两个正反电机(403)，两个所述正反电机(403)分别设置在两个支撑杆(201)的顶部，两个所述正反电机(403)的输出轴均固定连接有双向丝杆(407)。

8.根据权利要求7所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：两个所述双向丝杆(407)的一端均转动套设有定位块(411)，两个所述双向丝杆(407)的一端均固定连接有防脱块(412)，两个所述定位块(411)的底部均固定连接有固定架(404)，两个所述固定架(404)均固定安装在物流车本体(101)的顶部。

9.根据权利要求8所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：两个所述固定架(404)和两个支撑杆(201)的相对之间均固定连接有第一限位杆(405)和第二限位杆(410)，每个所述第一限位杆(405)和每个第二限位杆(410)的外表面均滑动套设有固定管(409)，每个所述固定管(409)的一端均固定连接有延长管(406)，每个所述延长管(406)的外表面均固定连接有移动块(408)，每两个所述移动块(408)分别螺纹套设在两个双向丝杆(407)的外部。

10.根据权利要求9所述的用于货物搬运的智能物流车，其特征在于：每个所述固定管(409)的外表面均固定连接有多个弹力绳(402)，多个所述弹力绳(402)平均分为四组，每组所述弹力绳(402)的一端之间均固定连接有加强板(401)，四个所述加强板(401)分别固定连接在两个安装板(102)的外部。

技术总结本发明公开了一种用于货物搬运的智能物流车，涉及起重机搬运货物设备技术领域，包括：车体组件，所述车体组件包括有物流车本体。该用于货物搬运的智能物流车，通过红外线发射端发射出红外光束，测量货物的大小，当货物放置在物流车本体上方时，会将对应位置的防护杆向下压，那么油箱内部的液压油就会将单格里未被压住的防护杆向上顶出，在顶出时，密封活塞会被液压油向上压，那么密封活塞便带动防护杆同时上移，对货物有限位作用，可以防止货物从物流车本体的车厢表面滑落，由红外线发射端和红外线接收端识别出货物的大小之后，在搬运组件的搬运和调整下，可以将大件和小件货物分别堆放在不同的区域。技术研发人员：范宇受保护的技术使用者：嘉兴市英恒科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9