一种用于实现脚踢开启后备箱的系统及方法与流程

本发明涉及车辆，具体涉及一种用于实现脚踢开启后备箱的系统及方法。

背景技术：

1、随着汽车智能化及舒适度的不断提高，后备箱开启的方式已经从传统的接触式开启方式向非接触式开启方式转变。接触式开启方式包括后备箱外侧按键，后备箱内侧按键，以及司机侧护板上的远程开启按键；而非接触式方式中除了遥控钥匙远程开启外，还有一种比较流行的方式是脚踢感应后备箱开启方式。目前汽车行业主流的脚踢感应后备箱开启方案是基于两根同轴电缆的电容感应原理实现的，但该方案在经济上和技术上存在一定的弊端。

2、首先是经济上，整个方案包括一个控制器，外加两根约60厘米长的同轴电缆，以及固定同轴电缆到后保险杠上的粘扣或卡扣，整个方案中作为探头部分的两根同轴电缆及粘扣或卡扣占据整个方案约2/3的材料成本；其次是技术上，该技术方案是基于两根同轴电缆对地之间的电容变化，进而识别到有效的脚踢开启后备箱动作，但是同轴电缆与地之间的电容受雨水影响较大，雨水附着在后保险杠上会产生较大的电容信号干扰，进而导致脚踢动作识别失效的问题。

3、鉴于上述问题，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种用于实现脚踢开启后备箱的系统及方法，在经济上和技术上解决当前电容感应原理方案的问题。

2、本发明采用的技术方案在于：

3、一方面，提供一种用于实现脚踢开启后备箱的系统，包括：

4、电容传感器，固定在后保险杠内侧，并且被配置为用于感测车尾后方用户腿部的运动数据；

5、毫米波雷达，固定在后保险杠内侧，并且被配置为用于感测后保险杠下方用户脚部的运动数据；

6、控制器，分别与所述毫米波雷达和所述电容传感器相连接，并基于二者分别测量的运动数据值来判定用户是否进行了有效的脚踢动作，如果是则控制后备箱开启。

7、进一步地，在整车网络处于唤醒状态时，所述毫米波雷达和所述电容传感器均处于工作状态；

8、在整车网络处于睡眠状态时，所述毫米波雷达处于关闭状态，所述电容传感器处于工作状态；当所述电容传感器检测到用户腿部靠近车尾时，所述毫米波雷达启动。

9、进一步地，所述毫米波雷达向下发射多个相同的锯齿波，并对回波进行实时检测，通过计算获得运动目标的运动轨迹、速度及动作时间。

10、进一步地，所述毫米波雷达探测的运动目标的运动高度达到预设高度值，运动速度在预设速度阈值范围内，并且在预设时间范围内完成特定运动轨迹，则判定完成一次脚踢动作。

11、进一步地，所述电容传感器探测到车尾后方的目标靠近到一定距离范围内，且所述毫米波雷达探测的运动目标被判定完成一次脚踢动作，则判定用户进行了有效的脚踢动作，控制后备箱开启。

12、进一步地，所述电容传感器为同轴电缆。

13、另一方面，提供一种用于实现脚踢开启后备箱的方法，

14、利用固定在后保险杠内侧的电容传感器感测车尾后方用户腿部的运动数据；

15、利用固定在后保险杠内侧毫米波雷达感测后保险杠下方用户脚部的运动数据；

16、基于所述毫米波雷达和所述电容传感器分别测量的运动数据值来判定用户是否进行了有效的脚踢动作，如果是则控制后备箱开启。

17、进一步地，在整车网络处于睡眠状态时，响应于所述电容传感器检测到的用户腿运动，唤醒处于关闭状态的所述毫米波雷达变为工作状态。

18、进一步地，所述毫米波雷达探测到的用户脚部的脚踢高度达到预设高度值，脚踢速度在预设速度阈值范围内，并且在预设时间范围内完成脚踢轨迹，则判定完成一次脚踢动作。

19、进一步地，所述电容传感器探测到车尾后方用户腿部靠近到一定距离范围内，且所述毫米波雷达探测的运动目标被判定完成一次脚踢动作，则判定用户进行了有效的脚踢动作，控制后备箱开启。

20、与现有技术比较本发明的有益效果在于：

21、本发明由毫米波雷达替代一根同轴电缆，对雨水的干扰问题可以大大降低；同时本方案较现有的两个同轴电缆的方案更加经济。

技术特征：

1.一种用于实现脚踢开启后备箱的系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的系统，其特征在于，所述毫米波雷达向下发射多个相同的锯齿波，并对回波进行实时检测，通过计算获得运动目标的运动轨迹、速度及动作时间。

4.如权利要求3所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的系统，其特征在于，所述毫米波雷达探测的运动目标的运动高度达到预设高度值，运动速度在预设速度阈值范围内，并且在预设时间范围内完成特定运动轨迹，则判定完成一次有效的脚踢动作，控制后备箱开启。

5.如权利要求3所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的系统，其特征在于，所述电容传感器探测到车尾后方的目标靠近到一定距离范围内；并且所述毫米波雷达探测的运动目标的运动高度达到预设高度值，运动速度在预设速度阈值范围内，并且在预设时间范围内完成特定运动轨迹；则判定用户进行了一次有效的脚踢动作，控制后备箱开启。

6.如权利要求1-5任一所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的系统，其特征在于，所述电容传感器为同轴电缆。

7.一种用于实现脚踢开启后备箱的方法，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的方法，其特征在于，

9.如权利要求8所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的方法，其特征在于，

10.如权利要求8所述的一种用于实现脚踢开启后备箱的方法，其特征在于，

技术总结本发明提供一种用于实现脚踢开启后备箱的系统及方法。该系统包括一个控制器，一个支架，一个毫米波雷达以及一根约60厘米长的同轴电缆。2个探头分别是探头1‑毫米波雷达，以及探头2‑一根约60厘米长的同轴电缆。其中，探头1毫米波雷达集成在控制器的电路板上，而控制器通过支架被固定在后保险杠内侧，毫米波雷达天线的发射方向朝向后保险杠下方，毫米波雷达作为该探头方案中的探头1，用来识别脚踢的来回动作轨迹；而探头2同轴电缆通过粘扣固定在后保险杠朝向车辆后面的方向，用来识别有人靠近车辆。本发明的方案对雨水的干扰问题可以大大降低，同时成本优势更大。技术研发人员：王刚,郭勇,王阳受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9