基于电池电量的车辆控制方法、设备、车辆及存储介质与流程

本技术涉及汽车，尤其涉及一种基于电池电量的车辆控制方法、设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、目前，新能源车辆正处于蓬勃发展阶段。电池作为新能源车辆的关键部件，对车辆的性能和续航能力有着重要影响。随着用户需求的增加以及技术的不断进步，车辆制造商需要对电池进行升级改造，以提高其容量和安全性能。然而，电池的升级改造往往会导致电池成本以及整车制造成本的增加，从而使用户的购车负担增大。

2、在相关技术中，可以采用车电分离的措施，通过租用电池的方式减轻用户的购车负担，然而，在上述方式中，当电池租用期限届满时，电池将被锁定，从而导致用户无法继续使用车辆，进而导致用户体验差。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于电池电量的车辆控制方法、设备、车辆及存储介质，用于解决由于电池锁定，用户无法使用车辆，导致用户体验差的问题。

2、第一方面，本技术提供一种基于电池电量的车辆控制方法，应用于车辆的整车控制器vcu，包括：

3、在所述车辆启动驾驶循环时，获取当前时间信息以及所述车辆的电池电量；

4、根据所述当前时间信息，所述电池电量以及已购的电池使用套餐，确定在所述驾驶循环中的控制策略，所述控制策略包括是否对所述车辆进行限速控制，所述电池使用套餐用于指示车辆电池的可使用的时间范围；

5、根据所述控制策略在所述驾驶循环中对所述车辆进行控制。

6、在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前时间信息，所述电池电量以及已购的电池使用套餐，确定在所述驾驶循环中的控制策略，包括：

7、若根据所述当前时间信息和所述电池使用套餐，确定出当前时刻不在所述电池使用套餐对应的可使用时间范围内，且所述电池电量低于预设电量，则确定在所述驾驶循环中对所述车辆进行限速控制。

8、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

9、若根据所述当前时间信息和所述电池使用套餐，确定出当前时刻在所述电池使用套餐对应的可使用时间范围内，或者所述电池电量大于或等于预设电量，则确定在所述驾驶循环中不对所述车辆进行限速控制。

10、在一种可能的实施方式中，所述根据所述控制策略在所述驾驶循环中对所述车辆进行控制，包括：

11、获取所述车辆当前的驾驶场景；

12、基于所述驾驶场景，确定对所述车辆进行限速的目标速度；

13、在所述驾驶循环中，根据所述目标速度，对所述车辆进行限速控制，以使所述车辆的车速小于所述目标速度。

14、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

15、向所述车辆的座舱域控制器dhu发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆的电池使用套餐已使用完且电池电量低于预设电量，将对车辆进行限速控制。

16、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

17、接收云端服务器下发的配置信息，所述配置信息中包括用户购买的电池使用套餐的信息；

18、根据所述配置信息对所述车辆电池的可使用的时间范围进行更新，并向座舱域控制器dhu发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示更新后的车辆电池的可使用的时间范围。

19、在一种可能的实施方式中，所述控制策略还包括：对娱乐功能、座椅加热功能、方向盘加热功能中的至少一个进行限制控制。

20、第二方面，本技术提供一种基于电池电量的车辆控制装置，包括：

21、第一处理模块，用于在所述车辆启动驾驶循环时，获取当前时间信息以及所述车辆的电池电量；

22、第二处理模块，用于根据所述当前时间信息，所述电池电量以及已购的电池使用套餐，确定在所述驾驶循环中的控制策略，所述控制策略包括是否对所述车辆进行限速控制，所述电池使用套餐用于指示车辆电池的可使用的时间范围；

23、控制模块，用于根据所述控制策略在所述驾驶循环中对所述车辆进行控制。

24、在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块具体用于：

25、若根据所述当前时间信息和所述电池使用套餐，确定出当前时刻不在所述电池使用套餐对应的可使用时间范围内，且所述电池电量低于预设电量，则确定在所述驾驶循环中对所述车辆进行限速控制。

26、在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块还用于：

27、若根据所述当前时间信息和所述电池使用套餐，确定出当前时刻在所述电池使用套餐对应的可使用时间范围内，或者所述电池电量大于或等于预设电量，则确定在所述驾驶循环中不对所述车辆进行限速控制。

28、在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

29、获取所述车辆当前的驾驶场景；

30、基于所述驾驶场景，确定对所述车辆进行限速的目标速度；

31、在所述驾驶循环中，根据所述目标速度，对所述车辆进行限速控制，以使所述车辆的车速小于所述目标速度。

32、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

33、发送模块，用于向所述车辆的座舱域控制器dhu发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆的电池使用套餐已使用完且电池电量低于预设电量，将对车辆进行限速控制。

34、在一种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

35、接收云端服务器下发的配置信息，所述配置信息中包括用户购买的电池使用套餐的信息；

36、根据所述配置信息对所述车辆电池的可使用的时间范围进行更新，并向座舱域控制器dhu发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示更新后的车辆电池的可使用的时间范围。

37、在一种可能的实施方式中，所述控制策略还包括：对娱乐功能、座椅加热功能、方向盘加热功能中的至少一个进行限制控制。

38、第三方面，本技术提供一种整车控制器，包括：处理器，存储器和通信接口；

39、所述存储器存储计算机执行指令；

40、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述第一方面所述的基于电池电量的车辆控制方法。

41、第四方面，本技术提供一种车辆，包括：

42、车辆主体以及设置于所述车辆主体中的整车控制器vcu以及座舱域控制器dhu；

43、所述vcu用于执行如第一方面任一项所述的基于电池电量的车辆控制方法。

44、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述第一方面所述的基于电池电量的车辆控制方法。

45、第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的基于电池电量的车辆控制方法。

46、本技术提供的基于电池电量的车辆控制方法、设备、车辆及存储介质，可以基于电池电量对车辆进行控制，在车辆启动驾驶循环时，可以根据获取的当前时间信息，电池电量以及已购的电池使用套餐，确定在驾驶循环中的控制策略，根据控制策略在驾驶循环中对车辆进行控制。在上述过程中，可以在当前时刻不在电池使用套餐对应的可使用时间范围内，且电池电量低于预设电量，确定对车辆进行限速控制，解决了由于电池锁定，导致车辆无法继续使用问题，提高用户体验。