车辆驾驶策略生成的方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请涉及车辆驾驶，具体而言，涉及车辆驾驶策略生成的方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、在车辆驾驶场景中，通常根据当前车辆驾驶信息，生成车辆驾驶策略，并将车辆驾驶策略展示给驾驶员，以辅助驾驶员人工驾驶，或者，车辆控制端按照生成的车辆驾驶策略控制车辆自动驾驶。

2、现有技术下，通常采用人工配置的方式预先针对多种车辆驾驶场景配置不同车辆驾驶策略，并在车辆驾驶时获取当前驾驶场景的车辆驾驶策略。

3、但是，由于人工配置时覆盖的车辆驾驶场景具有较大的局限性，导致生成的车辆驾驶策略的准确度较差。

4、因此，在生成车辆驾驶策略时，如何提高生成的车辆驾驶策略的准确性是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供车辆驾驶策略生成的方法、装置、电子设备及介质，用以在生成车辆驾驶策略时，提高生成的车辆驾驶策略的准确性。

2、一方面，提供一种车辆驾驶策略生成的方法，包括：

3、根据车辆环境信息以及车辆行为集合中的各车辆行为，生成决策树；决策树中的各节点是根据各时间点分别对应的车辆环境信息生成的，相邻节点之间的决策树枝干是根据相邻节点对应的车辆行为生成的；

4、对决策树中的各决策序列进行评估，获得各决策序列分别对应的驾驶策略评分；各决策序列是根据决策树中的根节点分别到每一叶子节点的路径生成的序列；

5、根据各驾驶策略评分，从各决策序列中，选取用于作为车辆驾驶策略的目标决策序列。

6、一方面，提供一种车辆驾驶策略生成的装置，包括：

7、生成单元，用于根据车辆环境信息以及车辆行为集合中的各车辆行为，生成决策树；决策树中的各节点是根据各时间点分别对应的车辆环境信息生成的，相邻节点之间的决策树枝干是根据相邻节点对应的车辆行为生成的；

8、评估单元，用于对决策树中的各决策序列进行评估，获得各决策序列分别对应的驾驶策略评分；各决策序列是根据决策树中的根节点分别到每一叶子节点的路径生成的序列；

9、选取单元，用于根据各驾驶策略评分，从各决策序列中，选取用于作为车辆驾驶策略的目标决策序列。

10、一方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如上述任一种车辆驾驶策略生成的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

11、一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时运行如上述任一种车辆驾驶策略生成的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

12、一方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一种车辆驾驶策略生成的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

13、本申请实施例提供的车辆驾驶策略生成的方法、装置、电子设备及介质中，根据车辆环境信息以及车辆行为集合中的各车辆行为，生成决策树；决策树中的各节点是根据各时间点分别对应的车辆环境信息生成的，相邻节点之间的决策树枝干是根据相邻节点对应的车辆行为生成的；对决策树中的各决策序列进行评估，获得各决策序列分别对应的驾驶策略评分；各决策序列是根据决策树中的根节点分别到每一叶子节点的路径生成的序列；根据各驾驶策略评分，从各决策序列中，选取用于作为车辆驾驶策略的目标决策序列。这样，根据各时间点的车辆环境信息以及多个可以选择的车辆行为，生成决策树，并根据决策树中各决策序列的评估结果选取用于车辆驾驶的驾驶策略，提高了生成驾驶策略的准确性，扩大了适用范围，提高了用户的驾驶体验。

14、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种车辆驾驶策略生成的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据车辆环境信息以及车辆行为集合中的各车辆行为，生成决策树之前，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆环境信息以及车辆行为集合中的各车辆行为，生成决策树，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于已生成的目标节点对应的车辆环境信息，预测在下一个未来时间点各车辆行为分别对应的车辆环境信息，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述决策树中的各决策序列进行评估，获得各决策序列分别对应的驾驶策略评分，包括：

6.一种车辆驾驶策略生成的装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成单元还用于：

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成单元用于：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成单元用于：

10.如权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述评估单元用于：

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-5任一所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一所述方法。

技术总结本申请属于车辆驾驶技术领域，公开了车辆驾驶策略生成的方法、装置、电子设备及介质，该方法包括，根据车辆环境信息以及车辆行为集合中的各车辆行为，生成决策树；决策树中的各节点是根据各时间点分别对应的车辆环境信息生成的，相邻节点之间的决策树枝干是根据相邻节点对应的车辆行为生成的；对决策树中的各决策序列进行评估，获得各决策序列分别对应的驾驶策略评分；各决策序列是根据决策树中的根节点分别到每一叶子节点的路径生成的序列；根据各驾驶策略评分，从各决策序列中，选取用于作为车辆驾驶策略的目标决策序列。这样，根据包含多个车辆环境信息以及车辆行为的决策树中各决策序列的评估结果选取车辆驾驶策略，提高了驾驶策略的准确性。技术研发人员：柳浩杰,曹志伟,廖小青,柴华,许鹏飞,刘传秀受保护的技术使用者：北京嘀嘀无限科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9