车辆能量平衡控制方法、装置、混动车及存储介质与流程

本发明涉及车载电源控制，尤其涉及一种车辆能量平衡控制方法、装置、混动车及存储介质。

背景技术：

1、目前的能量管理控制方式一般有两种，定点发电模式或者功率跟随模式。对于功率跟随模式，可以根据驾驶需求功率及soc与目标的偏差修正增程器的充电功率，因此较容易达成能量平衡的要求。可是对于定点的发电模式，发电功率一般都是固定值，没有基于soc的变化的修正控制，其能量平衡极易受到驾驶员的驾驶习惯及车辆一致性的影响。

2、理论上驾驶循环目标车速是趋于固定的，但是由于驾驶员的操作等因素，实际车速与目标车速不尽相同，这样就导致瞬态的加速度也会产生差异，最终导致整个循环的实际循环能量出现差异；同时，定点发电控制逻辑中，目标发电功率与车速相关联，车速出现偏差，导致进入/退出相同的发电功率的时刻也会产生一定的偏差；另外车速的不一致也会影响滑行能量回收的大小；如此，能量平衡控制的一致性很难在定点发电逻辑中得到保证。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种车辆能量平衡控制方法、装置、混动车及存储介质，旨在解决现有技术中由客观驾驶因素、硬件老化、效率波动等外界原因造成能量平衡一致性受到影响的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆能量平衡控制方法，所述方法包括：

3、获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程；

4、在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值小于预定里程时，获取电池管理系统的实际输出能量；

5、对所述电池管理系统的实际输出能量进行修正以保证车辆的能量平衡。

6、可选的，所述获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程的步骤，包括：

7、采集所述车辆运行各时间点的车速信号；

8、在所述时间点达到第一预设时间内，使用车速信号与所述累计时间进行积分运算所述实际累计里程；

9、在所述时间点达到所述第一预设时间时，获取所述第一预设时间的标准累计里程。

10、可选的，所述在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值小于预定里程时，获取电池管理系统的实际输出能量的步骤包括：

11、在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值小于预定里程时，获取所述电池管理系统的实时母线电流和实时母线电压；

12、根据所述实时母线电流和所述实时母线电压，计算所述电池管理系统的实时功率；

13、对所述实时功率按时间进行积分计算，获得所述电池管理系统的实际输出能量。

14、可选的，所述对所述实时功率按时间进行积分计算，获得所述电池管理系统的实际输出能量的步骤之后，还包括：

15、在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值大于所述预定里程时，停止所述积分计算；

16、重置所述实际输出能量，直至所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值重新小于所述预定里程。

17、可选的，所述对所述电池管理系统的实际输出能量进行修正以保证车辆的能量平衡的步骤，包括：

18、根据所述实际输出能量和理论能量，计算所述电池管理系统的修正能量；

19、将所述修正能量根据增程器的运行时间平均分配，得到所述电池管理系统的修正功率；

20、使用所述修正功率对所述电池管理系统进行修正，以保证车辆的能量平衡。

21、可选的，所述获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程的步骤之前，还包括：

22、判断所述车辆是否处于能够进行能量平衡的工作模式；

23、在所述车辆处于能够进行能量平衡的工作模式时，获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程。

24、可选的，所述判断所述车辆是否处于能够进行能量平衡的工作模式的步骤，包括：

25、获取车辆运行的环境温度；

26、在所述环境温度处于预设温度范围内，识别所述电池管理系统的当前电量；

27、在所述当前电量处于预设电量范围时，判断所述车辆处于能够进行能量平衡的工作模式。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆能量平衡控制装置，所述装置包括：

29、工况识别模块，用于获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程；

30、开环控制模块，用于在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值小于预定里程时，获取电池管理系统的实际输出能量；

31、修正控制模块，用于对所述电池管理系统的实际输出能量进行修正以保证车辆的能量平衡。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混动车，所述混动车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆能量平衡控制程序，所述车辆能量平衡控制程序配置为实现如上文所述的车辆能量平衡控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆能量平衡控制程序，所述车辆能量平衡控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆能量平衡控制方法的步骤。

34、本发明技术方案包括：获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程；在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值小于预定里程时，获取电池管理系统的实际输出能量；对所述电池管理系统的实际输出能量进行修正以保证车辆的能量平衡。该方法通过计算电池充放电状况，将能量变化的预期差距作为补偿项进行能量变化的修正，保证完整的驾驶循环的能量平衡。减少对于定点发电控制下由于客观驾驶因素、硬件老化、效率波动等外界原因引起的能量平衡一致性问题。

技术特征：

1.一种车辆能量平衡控制方法，其特征在于，所述车辆能量平衡控制方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆能量平衡控制方法，其特征在于，所述获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的车辆能量平衡控制方法，其特征在于，所述在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值小于预定里程时，获取电池管理系统的实际输出能量的步骤包括：

4.如权利要求3所述的车辆能量平衡控制方法，其特征在于，所述对所述实时功率按时间进行积分计算，获得所述电池管理系统的实际输出能量的步骤之后，还包括：

5.如权利要求1所述的车辆能量平衡控制方法，其特征在于，所述对所述电池管理系统的实际输出能量进行修正以保证车辆的能量平衡的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的车辆能量平衡控制方法，其特征在于，所述获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程的步骤之前，还包括：

7.如权利要求6所述的车辆能量平衡控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于能够进行能量平衡的工作模式的步骤，包括：

8.一种车辆能量平衡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种混动车，其特征在于，所述混动车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆能量平衡控制程序，所述车辆能量平衡控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆能量平衡控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆能量平衡控制程序，所述车辆能量平衡控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆能量平衡控制方法的步骤。

技术总结本发明涉及车载电源控制技术领域，具体公开了一种车辆能量平衡控制方法、装置、混动车及存储介质。所述车辆能量平衡控制方法包括：获取车辆运行各时间点的实际累计里程以及各时间点对应的标准累计里程；在所述实际累计里程与所述标准累计里程的差值小于预定里程时，获取电池管理系统的实际输出能量；对所述电池管理系统的实际输出能量进行修正以保证车辆的能量平衡。该方法通过计算电池充放电状况，将能量变化的预期差距作为补偿项进行能量变化的修正，保证完整的驾驶循环的能量平衡。减少对于定点发电控制下由于客观驾驶因素、硬件老化、效率波动等外界原因引起的能量平衡一致性问题。技术研发人员：汪侃,彭浩,钟强,张顺,唐雄伟受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9