车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、以发动机、发电机和驱动电机为动力源的混合动力汽车为节省硬件成本及控制难度，多采用不可滑磨离合器。为了避免滑磨引起的离合器损坏，需要在离合器分离过程中进行扭矩平衡，这导致其换挡时间延长，换挡响应速度慢，动力性差。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提出一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，旨在提高离合器分离换挡时的响应速度。

2、根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：

3、若检测到所述车辆的离合器启动分离换挡，则按照所述车辆的发动机扭矩，对所述车辆的发电机进行扭矩平衡；

4、在所述发电机扭矩处于平衡状态时，对所述车辆的离合器充油，并在充油完成时对所述离合器调速；

5、在对所述离合器调速完成时，对所述离合器进行泄压，以使所述离合器完成分离换挡。

6、根据本申请实施例的一个方面，提供一种电车辆的控制装置，该装置包括：

7、扭矩平衡模块，用于若检测到所述车辆的离合器启动分离换挡，则按照所述车辆的发动机扭矩，对所述车辆的发电机进行扭矩平衡；

8、充油和调速模块，用于在所述发电机扭矩处于平衡状态时，对所述车辆的离合器充油，并在充油完成时对所述离合器调速；

9、泄压模块，用于在对所述离合器调速完成时，对所述离合器进行泄压，以使所述离合器完成分离换挡。

10、在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该装置被配置为：

11、若检测到所述车辆的离合器启动分离换挡，则获取所述车辆的油门开度；

12、根据所述油门开度以及预设映射关系确定扭矩平衡速度；所述预设映射关系是油门开度与扭矩平衡速度呈正相关的映射关系；

13、按照所述扭矩平衡速度以及所述发动机扭矩，对所述发电机进行扭矩平衡。

14、在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该装置被配置为：

15、在对所述离合器调速完成时，开始对所述离合器进行泄压并确定泄压所持续的时长；

16、在进行泄压所持续的时长达到分离点阈值时，结束泄压，以使所述离合器完成分离换挡；所述分离点阈值是所述离合器的油压降低至分离点值所需的最小时长。

17、在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该装置被配置为：

18、按照第一预设时间对车辆的离合器进行充油，并按照所述第一预设时间将所述离合器的油压降低为预设值；

19、在充油完成时按照所述第一预设时间对所述离合器进行调速；所述第一预设时间是指示离合器快速进行调整的时间。

20、在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该装置被配置为：

21、若所述车辆的运行模式为混合动力模式，且离合器的状态为结合状态，则获取所述车辆的实际工况；

22、在所述实际工况与参考工况匹配时，控制所述车辆退出混合动力模式，并对所述车辆的离合器启动分离换挡；所述参考工况是指示所述车辆进入增程模式的工况。

23、在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该装置被配置为：

24、若检测到所述车辆的离合器启动分离换挡，则按照标准扭矩平衡速度以及所述车辆的发动机扭矩，对所述发电机进行扭矩平衡；所述标准扭矩平衡速度是试验获取的对发电机进行扭矩平衡时的最快速度。

25、在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该装置被配置为：

26、在所述发电机扭矩处于平衡状态时，根据所述发电机维持平衡状态的时长以及第二预设时间，确定扭矩平衡的状态是否达到稳定状态；

27、若扭矩平衡的状态达到稳定状态，则对车辆的离合器进行充油。

28、根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现上述各种可选实现方式中提供的方法。

29、根据本申请实施例的一方面，提供了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

30、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

31、在本申请实施例提供的技术方案中，通过将扭矩平衡提前到离合器分离流程之前，可以在扭矩平衡后再进行充油、调速以及泄压的离合器分离流程。由于进入离合器分离流程之前就进行了扭矩平衡，因此在进行离合器分离流程前就已经使得离合器已不传递扭矩，进入离合器分离流程后油压迅速降低，从而缩短了离合器分离流程的时间，并缩短了换挡时间，提高了换挡响应速度。

32、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到所述车辆的离合器启动分离换挡，则按照所述车辆的发动机扭矩，对所述车辆的发电机进行扭矩平衡，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述离合器调速完成时，对所述离合器进行泄压，以使所述离合器完成分离换挡，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆的离合器充油，并在充油完成时对所述离合器调速，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆的发电机进行扭矩平衡之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到所述车辆的离合器启动分离换挡，则按照所述车辆的发动机扭矩，对所述车辆的发电机进行扭矩平衡，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发电机扭矩处于平衡状态时，对所述车辆的离合器充油，包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。该车辆的控制方法包括：若检测到所述车辆的离合器启动分离换挡，则按照所述车辆的发动机扭矩，对所述车辆的发电机进行扭矩平衡；在所述发电机扭矩处于平衡状态时，对所述车辆的离合器充油，并在充油完成时对所述离合器调速；在对所述离合器调速完成时，对所述离合器进行泄压，以使所述离合器完成分离换挡。本申请能够提高分离换挡的响应速度。技术研发人员：晏和玉,于锋,王金航,朱睿受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9