座椅离心摆动减摇机构及座椅的制作方法

本发明主要涉及减摇装置，尤其涉及一种座椅离心摆动减摇机构及座椅。

背景技术：

1、车辆转弯时，离心力会使乘客倾斜，会降低乘客乘坐的舒适性和安全性。现有公开号为cn116461397a的中国专利申请文献，其公开了一种座椅减震减摇防冲击结构及车辆，包括自上向下依次设置的被动减震机构、主动减摇机构以及旋转滑动防冲击机构，主动减摇机构带动被动减震机构和椅面二者做横滚运动，补偿离心力。其补偿的力全部来自电机驱动，因此电机需要消耗较多的车载电源能源。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种座椅离心摆动减摇机构及座椅，解决现有减摇机构需要消耗较多的电源能源的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种座椅离心摆动减摇机构，包括底板、支撑座、摆动框、多个摆臂和丝杆电机组件。所述支撑座的下侧固定安装在所述底板上，所述支撑座的上侧包括第一安装座，所述支撑座安装在所述底板的垂直方向上；所述摆动框的外侧包括多个螺栓，所述摆臂的一端与所述摆动框的螺栓转动连接，所述摆臂的另一端与所述第一安装座转动连接；相邻的所述第一安装座之间的距离小于相邻的所述螺栓之间的距离，使得所述多个摆臂的方向延长线的交点为所述座椅离心摆动减摇机构的转动中心，所述转动中心高于坐在所述座椅离心摆动减摇机构上的人体的重心；所述丝杆电机组件用于接收座椅离心摆动减摇机构所在载具的姿态信息，根据所述姿态信息驱动丝杆推动所述摆动框为倾斜状态以抵消部分离心力。所述丝杆电机组件包括：依次连接的电机、丝杆驱动器和丝杆，以及电机控制器和组件安装座，所述丝杆电机组件通过所述组件安装座固定在所述底板上，所述丝杆的一端与所述摆动框固定连接；其中，所述电机控制器用于接收所述姿态信息，根据所述姿态信息控制所述电机的转动方向，所述电机带动所述丝杆驱动器运动进而驱动所述丝杆作直线运动，所述丝杆推动所述摆动框为倾斜状态以抵消部分离心力。

3、可选地，相邻的所述第一安装座之间的距离、相邻的所述螺栓之间的距离和摆臂的长度满足以下公式：

4、，

5、其中，h为静态时所述转动中心的高度，a为相邻的所述第一安装座之间的距离，b为相邻的所述螺栓之间的距离，c为摆臂的长度。

6、可选地，相邻的所述第一安装座之间的距离为170～190 mm，相邻的所述螺栓之间的距离为270～290mm。

7、可选地，所述丝杆驱动器包括蜗杆和丝杆螺母，所述丝杆穿过所述丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺柱连接；

8、所述电机、所述蜗杆和所述丝杆螺母依次连接，所述电机带动所述蜗杆和所述丝杆螺母运动，所述丝杆螺母转动驱动所述丝杆作直线运动。

9、可选地，所述丝杆驱动器还包括：丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母位于所述丝杆螺母固定座中，所述丝杆螺母固定座与所述组件安装座固定连接。

10、可选地，还包括缓冲组件， 所述摆动框还包括缓冲组件安装孔，所述支撑座还包括第二安装座，所述缓冲组件的一端与所述缓冲组件安装孔转动连接，所述缓冲组件的另一端与所述第二安装座转动连接。

11、可选地，所述第二安装座比所述第一安装座更靠近所述支撑座的中心。

12、可选地，所述缓冲组件为磁流变阻尼器。

13、可选地，所述缓冲组件为阻尼器、气弹簧或两者的结合。

14、可选地，所述载具为汽车、轮船或飞机。

15、为解决上述技术问题，本发明提供了一种座椅，包括本申请的座椅离心摆动减摇机构，所述座椅的椅面位于所述摆动框的上方。

16、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

17、本申请的座椅离心摆动减摇机构，可实现车辆转弯所产生的离心力得到良好的减弱，提升乘坐舒适性。首先，根据所述姿态信息驱动丝杆推动所述摆动框转动，其次，通过本发明的多个摆臂主动将座椅沿两侧连杆的延长线所在的虚拟转动轴产生顺势的转动。由于本发明的座椅离心摆动减摇机构的转动中心高于或等于坐在所述座椅离心摆动减摇机构上的人体的重心，人体随摆动框摆动的弧度大幅减小，做到座椅虽然转动，但相应的人体重心部位的位移量很小(0~15mm)。并且由于重心到转动中心的负载力臂缩短了，可以相对减小驱动力矩，所以所需提供的推杆电机推力大幅减小，减少车载电源的消耗。

技术特征：

1.一种座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，包括底板、支撑座、摆动框、多个摆臂和丝杆电机组件；

2.如权利要求1所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，相邻的所述第一安装座之间的距离、相邻的所述螺栓之间的距离和摆臂的长度满足以下公式：

3.如权利要求2所述的离心摆动减摇机构，其特征在于，相邻的所述第一安装座之间的距离为170～190 mm，相邻的所述螺栓之间的距离为270～290mm。

4.如权利要求1所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，所述丝杆驱动器包括蜗杆和丝杆螺母，所述丝杆穿过所述丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺柱连接；

5.如权利要求4所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，所述丝杆驱动器还包括：丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母位于所述丝杆螺母固定座中，所述丝杆螺母固定座与所述组件安装座固定连接。

6.如权利要求1所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，还包括缓冲组件， 所述摆动框还包括缓冲组件安装孔，所述支撑座还包括第二安装座，所述缓冲组件的一端与所述缓冲组件安装孔转动连接，所述缓冲组件的另一端与所述第二安装座转动连接。

7.如权利要求6所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，所述第二安装座比所述第一安装座更靠近所述支撑座的中心。

8.如权利要求6所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，所述缓冲组件为磁流变阻尼器。

9.如权利要求6所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，所述缓冲组件为阻尼器、气弹簧或两者的结合。

10.如权利要求1~9任一项所述的座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，所述载具为汽车、轮船或飞机。

11.一种座椅，其特征在于，包括如权利要求1~10任一项所述的座椅离心摆动减摇机构，所述座椅的椅面位于所述摆动框的上方。

技术总结本发明提供了一种座椅离心摆动减摇机构及座椅，可实现车辆转弯时减弱离心力。机构包括底板、支撑座、摆动框、多个摆臂和丝杆电机组件。支撑座的下侧固定安装在底板上，支撑座的上侧包括第一安装座，支撑座安装在底板的垂直方向上；摆动框的外侧包括多个螺栓，摆臂的一端与摆动框的螺栓转动连接，摆臂的另一端与第一安装座转动连接；相邻的第一安装座之间的距离小于相邻的螺栓之间的距离，使得多个摆臂的方向延长线的交点为座椅离心摆动减摇机构的转动中心，转动中心高于坐在座椅离心摆动减摇机构上的人体的重心；丝杆电机组件用于接收座椅离心摆动减摇机构所在载具的姿态信息，根据姿态信息驱动丝杆推动摆动框为倾斜状态以抵消部分离心力。技术研发人员：朱同文,沈林受保护的技术使用者：上海新纪元机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9