车辆控制方法、装置及可读存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术：

1、电池电量较低时，增程式混合动力汽车通常会通过限制动力与增大发电(限制电池放电功率)保证电池电量能及时维持在设置范围，不降低用户的驾驶体验。

2、但是由于考虑到热管理(也可以称为热害)、噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，nvh)、经济性等因素，车速较低时，车辆的发电功率通常会限制在一定范围(动力性受限)。但是当车辆陷入较深的积雪或者路边爬坎时，可能会因为动力不足，导致车辆被困或者无法上坎的现象，用户驾驶体验较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及可读存储介质，以提高用户驾驶体验。

2、第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于增程式车辆中的控制器，该方法包括：在确定车辆处于极限工况的情况下；将车辆发动机的发电功率调整为第一发电功率；以及，将车辆电池的放电功率调整为第一放电功率；第一发电功率为解除了车辆噪声、振动与声振粗糙度nvh对发电功率的限制后确定的发电功率；第一放电功率为解除了荷电状态(state of charge，soc)对放电功率的限制后确定的放电功率；极限工况是指车辆的驱动电机无法牵引车辆驶离当前所处区域；利用第一发电功率和第一放电功率为驱动电机进行供电。

3、基于本技术提供的技术方案，可以在确定车辆处于极限工况之后，调整车辆发动机的发电功率和车辆电池的放电功率，并利用调整后的发电功率和调整后的放电功率为驱动电机进行供电。由于调整后的发电功率解除了车辆nvh对发电功率的限制；调整后的放电功率解除了荷电状态soc对发电功率的限制。这样，当电池电量较低且车辆处于陷雪、车辆爬坎等极限工况时，可以调整荷电状态、nvh、热害与脱困需求的优先级，充分使用电池功率，并保证发电机以较大的负荷进行发电，进而，可以提高驱动电机的输出功率，以使得车辆脱困，避免了车辆动力不足，导致车辆被困或者无法上坎的现象，提高了用户驾驶体验。

4、进一步，在确定车辆脱离极限工况，或者，车辆处于异常状态的情况下，将车辆发动机的发电功率调整为第二发电功率；以及，将车辆电池的放电功率调整为第二放电功率；利用第二发电功率和第二放电功率为驱动电机进行供电；其中，第二发电功率为需求发电功率、热管理发电限制功率以及车辆nvh发电限制功率中的最小值；第二放电功率为预设系数与车辆电池的最大放电功率的乘积；需求发电功率与车辆踏板开度、车辆速度相关；热管理发电限制功率与车辆发动机水温负相关。

5、进一步，该方法还包括：确定预设soc与车辆的当前soc的差值；根据差值和第一映射关系确定预设系数；第一映射关系包括多个预设差值和多个预设系数之间的对应关系。

6、进一步，确定车辆处于异常状态，包括：确定车辆是否满足第一预设条件；第一预设条件包括以下多项中的至少一项：接收到车辆故障信号、预设时段内的车辆打滑次数大于打滑次数阈值；在车辆满足第一预设条件的情况下，确定车辆处于异常状态。

7、进一步，第一放电功率为最大放电功率。

8、进一步，调整车辆发动机的发电功率，包括：获取需求发电功率和热管理发电限制功率；需求发电功率与车辆踏板开度、车辆速度相关；热管理发电限制功率与车辆发动机水温负相关；根据需求发电功率和热管理发电限制功率确定第一发电功率，第一发电功率为需求发电功率和热管理发电限制功率中的最小值。

9、进一步，确定车辆处于极限工况，包括：确定车辆是否满足第二预设条件；在车辆满足第二预设条件的情况下，确定车辆处于极限工况；第二预设条件包括以下多项：剩余电量小于电量阈值、档位信号为驱动档位信号、车辆踏板开度大于开度阈值的时长大于预设时长、且车辆速度小于速度阈值。

10、第二方面，提供了一种车辆控制装置，应用于增程式车辆中的控制器，该装置包括：确定单元、处理单元；确定单元，用于在确定车辆处于极限工况的情况下；将车辆发动机的发电功率调整为第一发电功率；以及，将车辆电池的放电功率调整为第一放电功率；第一发电功率为解除了车辆噪声、振动与声振粗糙度nvh对发电功率的限制后确定的发电功率；第一放电功率为解除了荷电状态soc对放电功率的限制后确定的放电功率；极限工况是指车辆的驱动电机无法牵引车辆驶离当前所处区域；处理单元，用于利用第一发电功率和第一放电功率为驱动电机进行供电。

11、进一步，确定单元，还用于在确定车辆脱离极限工况，或者，车辆处于异常状态的情况下，将车辆发动机的发电功率调整为第二发电功率；以及，将车辆电池的放电功率调整为第二放电功率；处理单元，还用于利用第二发电功率和第二放电功率为驱动电机进行供电；其中，第二发电功率为需求发电功率、热管理发电限制功率以及车辆nvh发电限制功率中的最小值；第二放电功率为预设系数与车辆电池的最大放电功率的乘积；需求发电功率与车辆踏板开度、车辆速度相关；热管理发电限制功率与车辆发动机水温负相关。

12、进一步，确定单元，还用于确定预设soc与车辆的当前soc的差值；根据差值和第一映射关系确定预设系数；第一映射关系包括多个预设差值和多个预设系数之间的对应关系。

13、进一步，确定单元，具体用于：确定车辆是否满足第一预设条件；第一预设条件包括以下多项中的至少一项：接收到车辆故障信号、预设时段内的车辆打滑次数大于打滑次数阈值；在车辆满足第一预设条件的情况下，确定车辆处于异常状态。

14、进一步，第一放电功率为最大放电功率。

15、进一步，该装置还包括获取单元，获取单元，用于获取需求发电功率和热管理发电限制功率；需求发电功率与车辆踏板开度、车辆速度相关；热管理发电限制功率与车辆发动机水温负相关；确定单元，还用于根据需求发电功率和热管理发电限制功率确定第一发电功率，第一发电功率为需求发电功率和热管理发电限制功率中的最小值。

16、进一步，确定单元，具体用于：确定车辆是否满足第二预设条件；在车辆满足第二预设条件的情况下，确定车辆处于极限工况；第二预设条件包括以下多项：剩余电量小于电量阈值、档位信号为驱动档位信号、车辆踏板开度大于开度阈值的时长大于预设时长、且车辆速度小于速度阈值。

17、第三方面，提供了一种车辆控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为执行指令，第一方面或第一方面的任一可能的设计中所执行的部件。

18、第四方面，提供了一种车辆控制系统，车辆控制系统包括车辆控制装置，车辆控制装置用于执行如第一方面或第一方面的任一可能的设计中的方法。

19、第五方面，提供了一种电子设备，该电子设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中电子设备所执行的部件，部件可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该电子设备可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持电子设备实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的部件。

20、在又一种可能的设计中，电子设备还可以包括存储器，存储器用于保存电子设备必要的计算机执行指令和数据。当该电子设备运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该电子设备执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的车辆控制方法。

21、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或者程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的车辆控制方法。

22、第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计的车辆控制方法。

23、本发明的有益效果：

24、(1)基于本技术提供的技术方案，可以在确定车辆处于极限工况之后，调整车辆发动机的发电功率和车辆电池的放电功率，并利用调整后的发电功率和调整后的放电功率为驱动电机进行供电。由于调整后的发电功率解除了车辆nvh对发电功率的限制；调整后的放电功率解除了荷电状态soc对放电功率的限制。这样，当电池电量较低且车辆处于陷雪、车辆爬坎等极限工况时，可以调整荷电状态、nvh、热害与脱困需求的优先级，充分使用电池功率，并保证发电机以较大的负荷进行发电，进而，可以提高驱动电机的输出功率，以使得车辆脱困，避免了车辆动力不足，导致车辆被困或者无法上坎的现象，提高了用户驾驶体验。

25、(2)通过在车辆脱离极限工况，或者，车辆处于异常状态的情况下，利用调整前的发电功率和调整前的放电功率为驱动电机进行供电。由于调整前的发电功率存在车辆nvh对发电功率的限制；这样，可以减少发电的噪音等，提高乘坐车辆的舒适应性。由于调整前的放电功率存在荷电状态soc对放电功率的限制，这样，可以避免车辆电池电量过低，保证车辆的正常驾驶。

26、(3)通过设置预设系数，可以在车辆的当前soc较低的情况下，减少车辆电池的放电功率，这样，可以保障车辆行驶平顺性和动力需求的同时，尽量节省能源，并延长车辆的续航里程。

27、(4)通过在车辆打滑次数阈值，或者车辆存在故障的情况下，确定车辆异常，也即车辆即使调整车辆发动机的发电功率和车辆电池的放电功率，也无法使车辆脱困，恢复利用调整前的发电功率和调整前的放电功率为驱动电机进行供电；可以避免无法车辆脱困时浪费电能。

28、(5)通过将车辆电池的放电功率调整为最大放电功率。也即，解除了荷电状态soc对放电功率的限制。这样，可以提高驱动电机的输出功率，以使得车辆脱困，避免了车辆动力不足，导致车辆被困或者无法上坎的现象，提高了用户驾驶体验。

29、(6)通过根据需求发电功率和热管理发电限制功率调整车辆发动机的发电功率，也即，解除了车辆nvh对发电功率的限制。这样，可以提高驱动电机的输出功率，以使得车辆脱困，避免了车辆动力不足，导致车辆被困或者无法上坎的现象，提高了用户驾驶体验。

30、(7)通过确定车辆处于极限工况，调整车辆发动机的发电功率和车辆电池的放电功率，可以提高驱动电机的输出功率，以使得车辆脱困，避免了车辆动力不足，导致车辆被困或者无法上坎的现象，提高了用户驾驶体验。

31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。