车辆的驻车控制方法及装置和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的驻车控制方法及装置和车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断发展，市场客户对车辆驾驶性、操纵的方便性、增值功能的需求及车辆电控系统功能的需求也逐渐增长。

2、目前，驻车制动器的作为位置可以分为轮边驻车系统和中央驻车系统，对于中央驻车系统而言，由于其可利用较大的后桥速比，将中央驻车制动力矩进行提升，以获取较大的驻车制动力矩，中央驻车系统通常用于吨级较大的车辆上，然而，对于中央驻车系统而言，若电机失效时，则车辆无法驻车。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的驻车控制方法，该方法在电子驻车模块失效后，控制车辆进入临时驻车状态，防止车辆溜坡造成的人员财产损失，提升车辆的安全性。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆的驻车控制装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

5、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车辆的驻车控制方法，所述车辆至少包括：车身电子稳定控制模块及电子驻车模块，所述车身电子稳定控制模块包括：与车辆前轴联动控制的第一电磁阀组件和与车辆后轴联动控制的第二电磁阀组件，以及与所述第一电磁阀组件连接的第一制动分泵及与所述第二电磁阀组件连接的第二制动分泵，所述电子驻车模块用于执行车辆驻车动作；所述驻车控制方法包括：确定所述电子驻车模块失效时，判断用户是否有请求开启临时驻车的意图；若是，则根据制动踏板的制动信息控制所述第一电磁阀组件及所述第二电磁阀组件激活促动第一预设时间；在所述第一电磁阀组件和所述第二电磁阀组件激活促动第一预设时间后，若判断所述车辆当前所处位置的坡度小于预设角度阈值，则控制所述第一电磁阀组件和所述第二电磁阀组件循环执行促动激活或停止激活的控制策略，以对应调整所述第一制动分泵的压力值及所述第二制动分泵的压力值，直至确定用户有关闭临时驻车的意图时，确定车辆临时驻车成功。

6、根据本发明实施例的车辆的驻车控制方法，确定电子驻车模块失效且用户有请求开启临时驻车的意图时，获取制动踏板的制动信息，并根据制动踏板的制动信息控制第一电磁阀组件和第二电磁阀组件循环执行促动激活或停止激活的控制策略，以调整制动分泵的压力值，使得制动分泵的压力值能够达到维持车辆制动的目的，避免电子驻车模块失效，无法进行车辆制动，导致车辆溜坡造成的财产和安全问题，且无需增加硬件配置，在降低成本的同时，提高了车辆行车的安全性。

7、在一些实施例中，根据所述制动踏板的制动信息控制所述第一电磁阀组件及所述第二电磁阀组件激活促动第一预设时间，包括当所述制动踏板制动的时间达到第二预设时间时，控制所述第一电磁阀组件中的第一电磁阀及所述第二电磁阀组件中的第一电磁阀激活促动所述第一预设时间。

8、在一些实施例中，控制所述第一电磁阀组件和所述第二电磁阀组件循环执行促动激活或停止激活的控制策略，包括：控制所述第一电磁阀组件中的第一电磁阀停止促动、所述第二电磁阀组件中的第一电磁阀持续激活促动第三预设时间，并控制所述第一电磁阀组件中的第二电磁阀、第一电磁阀组件中第三电磁阀激活促动，控制第一柱塞泵动作加压，直至所述第一制动分泵的压力值达到第一预设压力阈值时，控制所述第一电磁阀组件中的第二电磁阀及所述第一电磁阀组件中第三电磁阀停止促动，并控制所述第一柱塞泵停止动作；在所述第一电磁阀组件中第一电磁阀停止促动达到所述第三预设时间后，控制所述第一电磁阀组件中第一电磁阀激活促动，并控制所述第一电磁阀组件中第二电磁阀持续激活促动达到第四预设时间，控制所述第二电磁阀组件中的第一电磁阀持续激活第五预设时间时，控制所述第二电磁阀组件中的第一电磁阀停止促动；控制所述第一电磁阀组件中第一电磁阀激活促动后，持续控制所述第一电磁阀组件中第一电磁阀激活促动达到第六预设时间，控制所述第二电磁阀组件中的第二电磁阀及所述第二电磁阀组件中的第三电磁阀激活促动，控制第二柱塞泵动作加压，直至所述第二制动分泵的压力值达到第二预设压力阈值时，控制所述第二电磁阀组件中的第二电磁阀及所述第二电磁阀组件中的第三电磁阀停止促动，并控制所述第二电磁阀组件中的第一电磁阀激活促动进行保压。

9、在一些实施例中，确定所述电子驻车模块失效，包括：当车辆的车速小于预设车速阈值，且接收到所述电子驻车模块中的驱动电机或驱动回路故障的报文时，确定所述电子驻车模块失效，或者未收到所述电子驻车模块中的驱动电机或驱动回路的报文时，确定所述电子驻车模块失效。

10、在一些实施例中，判断用户是否有请求开启临时驻车的意图，包括：检测到所述制动踏板持续制动的时间达到第七预设时间，或者，检测到所述制动踏板在第八预设时间内连续制动次数达到预设次数，或者，检测到所述制动踏板和油门踏板同时被踩下时，确定用户有请求开启临时驻车的意图。

11、在一些实施例中，确定用户有关闭临时驻车的意图，包括：检测到松开所述制动踏板的动作时，确定用户有关闭临时驻车的意图，或者检测到车辆下电时，确定用户有关闭临时驻车的意图。

12、在一些实施例中，在判断用户是否请求开启临时驻车的意图之前，还包括：向用户发送开启临时驻车的提示信息。

13、在一些实施例中，确定车辆临时驻车成功之后，还包括：发出车辆临时驻车成功的报警信号。

14、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种车辆的驻车控制装置，包括：判断模块，用于确定电子驻车模块失效时，判断用户是否有请求开启临时驻车的意图；第一控制模块，用于用户有请求开启临时驻车的意图时，根据制动踏板的制动信息控制第一电磁阀组件及第二电磁阀组件激活促动第一预设时间；第二控制模块，用于在所述第一电磁阀组件和所述第二电磁阀组件激活促动第一预设时间后，若判断所述车辆当前所处位置的坡度小于预设角度阈值，则控制所述第一电磁阀组件和所述第二电磁阀组件循环执行促动激活或停止激活的控制策略，以对应调整所述第一制动分泵的压力值及所述第二制动分泵的压力值，直至确定用户有关闭临时驻车的意图时，确定车辆临时驻车成功。

15、根据本发明实施例的车辆的驻车控制装置，确定电子驻车模块失效且用户有请求开启临时驻车的意图时，获取制动踏板的制动信息，并根据制动踏板的制动信息控制第一电磁阀组件和第二电磁阀组件循环执行促动激活或停止激活的控制策略，以调整制动分泵的压力值，使得制动分泵的压力值能够达到维持车辆制动的目的，避免电子驻车模块失效，无法进行车辆制动，导致车辆溜坡造成的财产和安全问题，且无需增加硬件配置，在降低成本的同时，提高了车辆行车的安全性。

16、为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的车辆的驻车控制装置。

17、根据本发明实施例的车辆，确定电子驻车模块失效且用户有请求开启临时驻车的意图时，获取制动踏板的制动信息，并根据制动踏板的制动信息控制第一电磁阀组件和第二电磁阀组件循环执行促动激活或停止激活的控制策略，以调整制动分泵的压力值，使得制动分泵的压力值能够达到维持车辆制动的目的，避免电子驻车模块失效，无法进行车辆制动，导致车辆溜坡造成的财产和安全问题，且无需增加硬件配置，在降低成本的同时，提高了车辆行车的安全性。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。