车身高度控制方法、装置、独立悬架及车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车身高度控制方法、装置、独立悬架及车辆。

背景技术：

1、独立悬架的结构形式主要有双横臂独立悬架、麦弗逊式独立悬架、纵臂式独立悬架。以双横臂式独立悬架为例，双横臂式独立悬架的螺旋弹簧安装在下摆臂弹簧座上，弹簧座上设置一个螺杆，通过调节螺杆可调节弹簧座的高度，从而调整车身高度。相关技术中，通常在车辆下线时手动调整调节螺杆，满足出厂高度要求，无法在实际使用中，根据车辆工况以及用户需求自动调整车身高度，体验感较差。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车身高度控制方法、装置、独立悬架及车辆，以解决相关技术中无法根据车辆工况以及用户需求自动调整车身高度的问题。

2、为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种车身高度控制方法，所述方法包括：

3、根据车辆的重量和第一车辆参数确定所述车辆的目标车身高度，将所述车辆的目标车身高度与所述车辆的当前车身高度之间的高度差确定为目标调节高度；

4、根据所述目标调节高度、调节高度与所述车辆的调节电机的电机轴旋转圈数的预设关系，确定所述调节电机的电机轴旋转圈数和电机轴旋转方向，所述调节电机的电机轴与所述车辆的悬架的调节螺杆连接，所述调节电机的电机轴能够在旋转时带动所述调节螺杆上下运动，以调整所述车辆的车身高度；

5、根据所述电机轴旋转圈数和所述电机轴旋转方向控制所述调节电机的电机轴进行旋转，以使所述车辆的车身高度调整为所述目标车身高度。

6、可选地，所述根据所述车辆的重量和第一车辆参数确定所述车辆的目标车身高度，包括：

7、根据所述车辆的重量、所述第一车辆参数、以及所述车辆的重量和所述第一车辆参数与车身高度的预设关系确定所述车辆的目标车身高度，其中，所述车辆的重量与所述车辆的车身高度为正相关关系，所述第一车辆参数包括所述车辆的前后轴荷质量比、前轴簧下质量、后轴簧下质量、重力加速度和螺旋弹簧刚度中的至少一者。

8、可选地，根据所述目标调节高度、调节高度与所述车辆的调节电机的电机轴旋转圈数的预设关系，确定所述调节电机的电机轴旋转圈数，包括：

9、将所述目标调节高度的绝对值与所述调节电机的电机轴旋转一圈调节的车身高度相除得到所述电机轴旋转圈数。

10、可选地，所述电机轴旋转方向是通过如下方式确定的：

11、若所述目标调节高度大于0，确定所述电机轴旋转方向为第一旋转方向，若所述目标调节高度小于0，确定所述电机轴旋转方向为第二旋转方向，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向互为相反方向。

12、可选地，所述车辆的重量是通过如下方式确定的：

13、获取所述车辆的加速度和车辆运行参数，所述车辆运行参数包括所述车辆的发动机扭矩和变速器传动比；

14、根据所述车辆的加速度、所述车辆运行参数以及第二车辆参数确定所述车辆的重量，其中，所述第二车辆参数包括所述车辆的主减速器传动比、传动系机械效率和车轮滚动半径，所述车辆的重量与所述车辆的加速度成负相关关系，所述车辆的重量分别与所述发动机扭矩和所述变速器传动比成正相关关系。

15、本公开的第二方面还提供一种车身高度控制装置，所述装置包括：

16、第一确定模块，用于根据车辆的重量和第一车辆参数确定所述车辆的目标车身高度，将所述车辆的目标车身高度与所述车辆的当前车身高度之间的高度差确定为目标调节高度；

17、第二确定模块，用于根据所述目标调节高度、调节高度与所述车辆的调节电机的电机轴旋转圈数的预设关系，确定所述调节电机的电机轴旋转圈数和电机轴旋转方向，所述调节电机的电机轴与所述车辆的悬架的调节螺杆连接，所述调节电机的电机轴能够在旋转时带动所述调节螺杆上下运动，以调整所述车辆的车身高度；

18、控制模块，用于根据所述电机轴旋转圈数和所述电机轴旋转方向控制所述调节电机的电机轴进行旋转，以使所述车辆的车身高度调整为所述目标车身高度。

19、本公开的第三方面还提供一种独立悬架，所述独立悬架包括下摆臂、调节螺杆、弹簧座、螺旋弹簧、螺旋弹簧罩、调节电机和控制器；

20、其中，所述弹簧座和所述调节螺杆为过赢配合，所述螺旋弹簧的下端固定在所述弹簧座上，所述螺旋弹簧的上端固定在所述螺旋弹簧罩上，所述调节螺杆固定在所述下摆臂上，且所述调节螺杆为内螺纹，所述调节电机的电机轴上有外螺纹，所述调节螺杆与所述调节电机的电机轴螺纹连接，所述调节电机与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述调节电机的电机轴正转或反转，以使所述调节电机的电机轴旋转带动所述调节螺杆上下运动，实现车身高度的调节。

21、本公开的第四方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

22、本公开的第五方面还提供一种控制器，包括：

23、存储器，其上存储有计算机程序；

24、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

25、本公开的第六方面还提供一种车辆，所述车辆包括上述第三方面中所述的独立悬架。

26、通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：

27、首先根据车辆的重量和第一车辆参数确定车辆的目标车身高度，并将车辆的目标车身高度与车辆的当前车身高度之间的高度差确定为目标调节高度，然后根据目标调节高度、调节高度与车辆的调节电机的电机轴旋转圈数的预设关系，确定调节电机的电机轴旋转圈数和电机轴旋转方向，最后根据电机轴旋转圈数和电机轴旋转方向控制调节电机的电机轴进行旋转，以使车辆的车身高度调整为目标车身高度。通过该方法，能够根据车辆实际使用工况自动调整车身高度，满足用户需求，提升车辆性能和用户体验感。

28、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车身高度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的重量和第一车辆参数确定所述车辆的目标车身高度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标调节高度、调节高度与所述车辆的调节电机的电机轴旋转圈数的预设关系，确定所述调节电机的电机轴旋转圈数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机轴旋转方向是通过如下方式确定的：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的重量是通过如下方式确定的：

6.一种车身高度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.一种独立悬架，其特征在于，所述独立悬架包括下摆臂、调节螺杆、弹簧座、螺旋弹簧、螺旋弹簧罩、调节电机和控制器；

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种控制器，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的独立悬架。

技术总结本公开涉及一种车身高度控制方法、装置、独立悬架及车辆，以解决相关技术中无法根据车辆工况以及用户需求自动调整车身高度的问题，该方法包括：根据车辆的重量和第一车辆参数确定所述车辆的目标车身高度，将所述车辆的目标车身高度与所述车辆的当前车身高度之间的高度差确定为目标调节高度；根据所述目标调节高度、调节高度与所述车辆的调节电机的电机轴旋转圈数的预设关系，确定所述调节电机的电机轴旋转圈数和电机轴旋转方向；根据所述电机轴旋转圈数和所述电机轴旋转方向控制所述调节电机的电机轴进行旋转，以使所述车辆的车身高度调整为所述目标车身高度。技术研发人员：陈卫琳,刘本岩,郭建宇,权哲赫受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9