一种重载AGV车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构的制作方法

本技术涉及重载agv车辆，具体为一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构。

背景技术：

1、重载式agv是一种按规划线路，沿地面轨道为导航操作自动运行的背负式托盘运行小车，能够负重1.5吨，对托盘上的货物作背负式运输，目前对货物运输多为手动、电动液压叉车或燃油液压车，运输过程劳动量大。

2、现有的一些重载agv车辆通常用于自动化厂房使用搬运货物的，但是通常这些小车运输货物的重量不会很大，若是出现搬运重量较大的货物时，其车身和驱动轮需要承受较大的重量，长时间的搬运重量较大的货物必然会带给agv车辆一定的损害，降低了agv车辆的使用寿命，实用性较低，鉴于此，我们提出一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，解决了现有的一些重载agv车辆不便于对重量较大的物品进行运送的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，包括车体，所述车体的上表面固定连接有四个液压伸缩杆，四个液压伸缩杆呈阵列设置，四个液压伸缩杆的上表面固定连接有承重板，车体的外表面开设有四个第一凹槽，四个第一凹槽的两侧内壁均开设有斜槽，承重板的下表面设置有四个第一连接杆，第一连接杆的两侧表面均固定连接有滑动杆，第一连接杆位于第一凹槽的内部，两个滑动杆分别滑动连接在两个斜槽的内部，承重板的上表面开设有导向槽，导向槽的内部设置有固定组件，第一连接杆的下部设置有接触块。

5、优选的，所述承重板的下表面固定连接有两个固定块，两个固定块之间转动连接有第一转轴，第一连接杆套设在第一转轴的外表面。

6、优选的，所述第一连接杆的下表面开设有第二凹槽，第二凹槽的内部转动连接有第二转轴，第二转轴的外表面套设有第二连接杆，第二连接杆的下表面和接触块的上表面固定连接。

7、优选的，所述接触块的下表面开设有球槽，球槽的内部活动套设有活动球，活动球和地面接触。

8、优选的，所述固定组件包括双向螺纹杆，双向螺纹杆转动连接在导向槽的内部，双向螺纹杆的两段相反的螺纹处均螺纹套设有固定板，两个固定板均滑动连接在导向槽的内部，两个固定板相对的一侧表面均设置有防滑垫。

9、优选的，所述承重板的外表面固定连接有驱动马达，驱动马达的输出轴转动贯穿进承重板的内部，驱动马达的输出轴和双向螺纹杆固定连接。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，具备以下有益效果：

12、1、该重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，通过工作人员将待运送的货物放置在承重板的上部，当货物的重量较大时会将承重板向下压动，此时四个第一连接杆会呈张开状态，最终实现分散承重板受力的目的，解决了现有的一些重载agv车辆不便于对重量较大的物品进行运送的问题，通过上述结构大大增加了该装置的承重能力，减少了车体和车轮所受力的大小，延长了agv车辆的使用寿命，实用性较高，同时通过将四个液压伸缩杆设置在车体的外边缘，有效的将车体所受到的荷载进行分散，使得荷载分布均匀，进一步的提高了agv车辆的使用寿命。

13、2、该重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，通过工作人员启动驱动马达，最终实现对货物的限位夹持，有效的提高了货物在承重板的稳定性，避免了货物会在车体移动或停止时因为惯性掉落，保证货物的安全性，同时通过防滑垫的设置进一步提高了固定板和货物之间的摩擦力，进一步提高了对货物夹持的稳定性。

技术特征：

1.一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定连接有四个液压伸缩杆(2)，四个液压伸缩杆(2)呈阵列设置，四个液压伸缩杆(2)的上表面固定连接有承重板(3)，车体(1)的外表面开设有四个第一凹槽(4)，四个第一凹槽(4)的两侧内壁均开设有斜槽(5)，承重板(3)的下表面设置有四个第一连接杆(6)，第一连接杆(6)的两侧表面均固定连接有滑动杆(7)，第一连接杆(6)位于第一凹槽(4)的内部，两个滑动杆(7)分别滑动连接在两个斜槽(5)的内部，承重板(3)的上表面开设有导向槽(8)，导向槽(8)的内部设置有固定组件，第一连接杆(6)的下部设置有接触块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，其特征在于：所述承重板(3)的下表面固定连接有两个固定块(10)，两个固定块(10)之间转动连接有第一转轴(11)，第一连接杆(6)套设在第一转轴(11)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，其特征在于：所述第一连接杆(6)的下表面开设有第二凹槽(12)，第二凹槽(12)的内部转动连接有第二转轴(14)，第二转轴(14)的外表面套设有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)的下表面和接触块(9)的上表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，其特征在于：所述接触块(9)的下表面开设有球槽(15)，球槽(15)的内部活动套设有活动球(16)，活动球(16)和地面接触。

5.根据权利要求1所述的一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，其特征在于：所述固定组件包括双向螺纹杆(17)，双向螺纹杆(17)转动连接在导向槽(8)的内部，双向螺纹杆(17)的两段相反的螺纹处均螺纹套设有固定板(19)，两个固定板(19)均滑动连接在导向槽(8)的内部，两个固定板(19)相对的一侧表面均设置有防滑垫(20)。

6.根据权利要求5所述的一种重载agv车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，其特征在于：所述承重板(3)的外表面固定连接有驱动马达(18)，驱动马达(18)的输出轴转动贯穿进承重板(3)的内部，驱动马达(18)的输出轴和双向螺纹杆(17)固定连接。

技术总结本技术涉及重载AGV车辆技术领域，且公开了一种重载AGV车辆的均匀负载和高刚度车身支撑结构，包括车体，所述车体的上表面固定连接有四个液压伸缩杆，四个液压伸缩杆呈阵列设置，四个液压伸缩杆的上表面固定连接有承重板，车体的外表面开设有四个第一凹槽，四个第一凹槽的两侧内壁均开设有斜槽，通过工作人员将待运送的货物放置在承重板的上部，当货物的重量较大时会将承重板向下压动，此时四个第一连接杆会呈张开状态，最终实现分散承重板受力的目的，解决了现有的一些重载AGV车辆不便于对重量较大的物品进行运送的问题，通过上述结构大大增加了该装置的承重能力，减少了车体和车轮所受力的大小，延长了AGV车辆的使用寿命。技术研发人员：谢凌旭,李进,李清华,尹荣鹏,闫健,袁龙,邹世超受保护的技术使用者：武汉质子科技有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/7/4