一种一体化磁轮式行走组件及扫查装置的制作方法

本技术涉及管道检测，尤其涉及一种一体化磁轮式行走组件。此外，本技术还提供一种包含该一体化磁轮式行走组件的扫查装置。

背景技术：

1、管道、板材等工件在出厂前或使用过程中通常需要扫查装置对其进行扫查，以检测其内部是否具有缺陷。

2、公开号为“cn109164170a”的中国专利公开了一种反馈式自动扫查装置，其包括行走机构，行走机构上设置托架机构，若干探头安装于托架机构上，托架机构上还设置有若干托架磁轮。

3、该反馈式自动扫查装置通过托架磁轮吸附于工件表面，并通过行走机构驱动托架及托架上的若干探头，对被检测工件进行扫查，从而实现对工件的检测。

4、虽然上述反馈式自动扫查装置能够实现对工件的大范围扫查作业，但由于托架机构整体结构较大、重量较重，这导致用于驱动托架机构移动的驱动机构，即行走机构需配置较大体积的驱动电机，以提高电机的驱动能力，实现对托架机构的驱动。而较大体积的驱动电机，使得行走机构整体体积偏大，这不仅使得整个扫查装置具有较大尺寸，从而不便于运输与使用，也增加了制造的成本。同时较大体积的行走机构不便于其与不同型号的扫查装置连接，从而限制了其适用的范围。

技术实现思路

1、为解决上述行走机构尺寸偏大、适用范围较小的技术问题，本实用新型的目的是提供一种体积较小、适用范围高、通用性强的一体化磁轮式行走组件。此外，本实用新型还提供一种包含该一体化磁轮式行走组件的扫查装置。

2、本实用新型的一体化磁轮式行走组件，包括磁轮安装架，磁轮安装架包括主轮安装板及辅轮安装臂，主轮安装板的底部设有主磁轮，辅轮安装臂的底端设有辅磁轮，主轮安装板与辅轮安装臂之间设有连接臂，连接臂的一端与主轮安装板固连，连接臂的另一端固连于辅轮安装臂的顶端，连接臂上还设有滑块固定板，一体化磁轮式行走组件还包括微型减速电机，微型减速电机的机体固设于主轮安装板上，微型减速电机的输出轴穿过主轮安装板并与驱动同步轮连接，所述主磁轮的中轴与主同步轮连接，所述辅磁轮的中轴与辅同步轮连接，一体化磁轮式行走组件还包括绕于所述驱动同步轮、主同步轮及辅同步轮上的同步带，同步带分别与所述驱动同步轮、主同步轮及辅同步轮啮合。

3、该一体化磁轮式行走组件的优点在于，其主轮安装板上设有微型减速电机，微型减速电机的输出轴连接驱动同步轮，主磁轮及辅磁轮的中轴上分别设有主同步轮及辅同步轮，驱动同步轮、主同步轮及辅同步轮上绕有分别与其啮合的同步带。

4、微型减速电机、驱动同步轮、同步带等部件的设置，使得该一体化磁轮式行走组件能够在微型减速电机的驱动下实现自主行走，而无需再单独设置独立的外挂式驱动部件。由于微型减速电机结构小巧，这使得该一体化磁轮式行走组件整体具有较小的结构尺寸，便于其携带及运输，从而提高了其灵活性及适用范围。操作人员可根据使用需求，选择相应数量的一体化磁轮式行走组件，并通过滑块固定板将其灵活地安装于相应的设备上，从而实现对设备的行走驱动。

5、虽然微型减速电机驱动能力有限，但操作人员可通过选择多组一体化磁轮式行走组件的方法，实现与负载的匹配，操作起来较为灵活。同时该一体化磁轮式行走组件可通过滑块固定板实现与设备之间的快速安装与卸载，操作非常方便。

6、进一步的，本实用新型的一体化磁轮式行走组件，所述主轮安装板上设有两个分别位于同步带上下两侧的张紧轮，张紧轮的端部设置于主轮安装板上，张紧轮的侧面上设有轮槽，同步带设置于轮槽内并与张紧轮紧密接触。

7、张紧轮的设置可实现同步带与各同步轮之间的紧密啮合，防止其从同步轮上脱落，同时也能够防止同步带的上下两侧对工件或设备产生干扰。

8、进一步的，本实用新型的一体化磁轮式行走组件，所述主磁轮及辅磁轮均包括轮壳，轮壳内设置有磁钢，磁钢的中部设有转轴，转轴的输出端与主同步轮或辅同步轮连接。

9、磁钢的设置实现了将磁轮吸附于工件表面的目的。

10、进一步的，本实用新型的一体化磁轮式行走组件，所述主轮安装板及辅轮安装臂上均设有磁轮定位套，磁钢的转轴穿过所述定位套并与主同步轮或辅同步轮连接。

11、磁轮定位套的设置，实现了对主磁轮、辅磁轮的安装和定位。

12、进一步的，本实用新型的一体化磁轮式行走组件， 所述磁轮定位套内设有位于磁钢主轴与磁轮定位套之间的轴承，轴承的转动部与磁钢的转轴连接，轴承的固定部与磁轮定位套连接。

13、轴承的设置减小了磁轮轴与磁轮安装架之间的摩擦，提高了其使用的寿命。

14、进一步的，本实用新型的一体化磁轮式行走组件，所述轮壳包括左端盖、右端盖及设于左端盖与右端盖之间的连接环，连接环的外周面突出左端盖及右端盖的侧面。

15、左端盖、右端盖及连接环的设置，方便了磁钢等部件的安装。具体的，安装人员依次将右端盖、磁钢、连接环，左端盖套在磁钢转轴上，并通过磁钢转轴右端的轴帽限位，磁钢转轴的另一端穿过铜垫环、磁轮定位套内的轴承后与主同步轮或辅同步轮连接。

16、进一步的，本实用新型的一体化磁轮式行走组件，所述连接环由橡胶制成。

17、由橡胶制成的连接环可增加其与工件之间的摩擦，防止主磁轮或辅磁轮与工件之间发生打滑。

18、进一步的，本实用新型的一体化磁轮式行走组件，连接环的外周面上平行地设置有多个圆柱体，相邻圆柱体之间具有间隔。

19、在连接环表面设置多个圆柱体，使其形成防滑纹，从而进一步提高其与工件之间的摩擦。

20、一种扫查装置，包括扫查架，扫查架包括安装梁，安装梁上设有若干组探头组件及一体化磁轮式行走组件，探头组件包括固设于安装梁上的滑座、与滑座滑动配合的探头支撑梁、设于探头支撑梁底端的探头安装架、设于探头安装架上的安装楔块及设于安装楔块上的扫查探头，探头支撑梁与滑座之间连接有弹簧，安装梁的表面设有导轨，若干一体化磁轮式行走组件的滑块设置于导轨内并通过锁紧螺栓锁紧；

21、所述一体化磁轮式行走组件包括磁轮安装架，磁轮安装架包括主轮安装板及辅轮安装臂，主轮安装板的底部设有主磁轮，辅轮安装臂的底端设有辅磁轮，主轮安装板与辅轮安装臂之间设有连接臂，连接臂的一端与主轮安装板固连，连接臂的另一端固连于辅轮安装臂的顶端，连接臂上还设有滑块固定板，一体化磁轮式行走组件还包括微型减速电机，微型减速电机的机体固设于主轮安装板上，微型减速电机的输出轴穿过主轮安装板并与驱动同步轮连接，所述主磁轮的中轴与主同步轮连接，所述辅磁轮的中轴与辅同步轮连接，一体化磁轮式行走组件还包括绕于所述驱动同步轮、主同步轮及辅同步轮上的同步带，同步带分别与所述驱动同步轮、主同步轮及辅同步轮啮合。

22、该扫查装置的优点在于，其通过设置若干组一体化磁轮式行走组件，免去了较大体积的外观式大驱动电机，从而减小了其整体的体积，操作起来也更为方便。

23、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。