一种压缩空气动力靶车主驱动脱离系统及靶车的制作方法

本发明涉及靶车，具体涉及一种压缩空气动力靶车主驱动脱离系统及靶车。

背景技术：

1、射击打靶是军事方面的常规训练方式，新研导弹打靶用的靶子分为固定式和移动式。为了更好的贴近实战，打靶用靶子按照攻击目标一比一射击并需要具备和目标一样的机动性。

2、例如，专利cn 214372047 u公开了一种靶车，其在对应每个车轮设置一个轮边电机，轮边电机具有驱动、转向和制动的功能，使得靶子具有机动性，并将起倒靶组件设置于车身的顶端，起倒靶组件的转臂能够在显靶位置和隐靶位置之间转动，提高射击难度。

3、然而，该专利中的靶车作为移动靶子，被击中后必然报废，属于消耗品，成本相对较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种压缩空气动力靶车主驱动脱离系统及靶车，解决现有技术中靶车作为移动靶子，被击中后必然报废，属于消耗品，成本相对较高的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，包括：

4、车体；

5、移动部，安装于所述车体，用以在通气时带动所述车体移动；

6、主储气组件，包括主储气瓶、载体及触发件，所述载体安装于所述车体，且具有固定所述主储气瓶的固定状态，和脱离所述主储气瓶的触发状态，所述触发件连接于所述载体，用于触发所述载体；及

7、副储气组件，包括副储气瓶及连接部，所述副储气瓶安装于所述车体，并连通所述移动部，所述连接部在所述载体处于所述固定状态时连通所述主储气瓶及所述副储气瓶，并在所述载体处于所述触发状态时断开所述主储气瓶。

8、在一些实施例中，所述载体为固定气囊，所述固定气囊在充气时具有供所述主储气瓶安设的固定槽，所述固定气囊在充气时处于所述固定状态，并在放气时处于所述触发状态，其中，所述触发件连接于所述固定气囊。

9、在一些实施例中，所述触发件包括泄气管及泄气电磁阀，所述泄气管连通所述固定气囊，所述泄气电磁阀安装于所述泄气管。

10、在一些实施例中，所述主储气组件还包括主气管及快接座，所述主气管一端连通所述主储气瓶，另一端安设有所述快接座；

11、所述连接部包括副气管、快接头、驱动件及推杆，所述副气管一端连通所述副储气瓶，另一端连接所述快接头，所述快接头能够插接于所述快接座，以连通所述副气管及所述主气管，所述推杆沿所述副气管的轴向活动设置，以能够驱使所述快接座脱离所述快接头，所述驱动件用于驱动所述推杆沿所述副气管的轴向活动，其中，所述快接头为单向阀。

12、在一些实施例中，所述推杆沿其活动方向设有避让通道，所述避让通道供所述主气管或所述副气管穿设。

13、在一些实施例中，所述副气管穿设于所述避让通道，所述推杆在沿所述副气管的轴向活动时能够压抵于所述快接座，以驱动所述快接座脱离所述快接头；

14、所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述副气管，且连通所述副储气瓶，并与所述推杆驱动连接。

15、在一些实施例中，所述副储气组件还包括供气电磁阀及供气管，所述供气管连通所述副储气瓶及所述驱动气缸，所述供气电磁阀设于所述供气管。

16、在一些实施例中，所述移动部包括多组移动机构，多组移动机构间隔安装于所述车体，且各所述移动机构包括气动马达、制动器、驱动比例阀及制动比例阀，所述副储气瓶、所述驱动比例阀及所述气动马达依次连通，且所述副储气瓶、所述制动比例阀及所述制动器依次连通。

17、在一些实施例中，所述副储气组件还包括稳压装置及气阀，所述副储气瓶、所述稳压装置及所述气阀依次连接，所述气阀分别连通各所述驱动比例阀及各所述制动比例阀。

18、第二方面，本发明还提供了一种靶车，该靶车包括如上任意一项所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统。

19、与现有技术相比，本发明提供的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统中，主储气瓶中的高压压缩空气经由连接部输往副储气瓶，再通过副储气瓶输向移动部，以带动车体移动，使靶车具有机动性；能够利用导弹发射时间推算打靶击中时间及区域，当靶车移动到接近预定区域时，触发件触发载体，此时，载体自固定状态切换至脱离主储气瓶的触发状态，同时连接部断开主储气瓶，使得主储气瓶能够自车体上脱落，以实现主储气瓶的重复利用，降低靶车使用成本；且在主储气瓶脱落车体后，能够利用副储气瓶中残留的高压压缩空气驱使移动部带动车体继续移动，保证靶车机动性。

技术特征：

1.一种压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述载体为固定气囊，所述固定气囊在充气时具有供所述主储气瓶安设的固定槽，所述固定气囊在充气时处于所述固定状态，并在放气时处于所述触发状态，其中，所述触发件连接于所述固定气囊。

3.根据权利要求2所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述触发件包括泄气管及泄气电磁阀，所述泄气管连通所述固定气囊，所述泄气电磁阀安装于所述泄气管。

4.根据权利要求1所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述主储气组件还包括主气管及快接座，所述主气管一端连通所述主储气瓶，另一端安设有所述快接座；

5.根据权利要求4所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述推杆沿其活动方向设有避让通道，所述避让通道供所述主气管或所述副气管穿设。

6.根据权利要求5所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述副气管穿设于所述避让通道，所述推杆在沿所述副气管的轴向活动时能够压抵于所述快接座，以驱动所述快接座脱离所述快接头；

7.根据权利要求6所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述副储气组件还包括供气电磁阀及供气管，所述供气管连通所述副储气瓶及所述驱动气缸，所述供气电磁阀设于所述供气管。

8.根据权利要求1所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述移动部包括多组移动机构，多组移动机构间隔安装于所述车体，且各所述移动机构包括气动马达、制动器、驱动比例阀及制动比例阀，所述副储气瓶、所述驱动比例阀及所述气动马达依次连通，且所述副储气瓶、所述制动比例阀及所述制动器依次连通。

9.根据权利要求8所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统，其特征在于，所述副储气组件还包括稳压装置及气阀，所述副储气瓶、所述稳压装置及所述气阀依次连接，所述气阀分别连通各所述驱动比例阀及各所述制动比例阀。

10.一种靶车，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任意一项所述的压缩空气动力靶车主驱动脱离系统。

技术总结本发明公开了一种压缩空气动力靶车主驱动脱离系统及靶车，压缩空气动力靶车主驱动脱离系统包括车体、移动部、主储气组件及副储气组件；移动部安装于车体，用以在通气时带动车体移动；主储气组件包括主储气瓶、载体及触发件，载体安装于车体，触发件连接于载体；副储气组件包括副储气瓶及连接部，副储气瓶安装于车体，并连通移动部，连接部在载体处于固定状态时连通主储气瓶及副储气瓶，并在载体处于触发状态时断开主储气瓶。本方案能够使主储气瓶能够自车体上脱落，实现主储气瓶的重复利用，降低靶车使用成本；且在主储气瓶脱落车体后，能够利用副储气瓶中残留的高压压缩空气驱使移动部带动车体继续移动，保证靶车机动性。技术研发人员：阳禩乾,刘英婕,曹瑞欢,施胡滨,吴起受保护的技术使用者：东风越野车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9