一种智能网联运输车的制作方法

本发明涉及运输车，具体为一种智能网联运输车。

背景技术：

1、智能运输车是指带有电磁、光学或者视觉自动导向装置的运输车辆，实现在没有驾驶员的情况下安全将货物运送到指定地点，智能网联运输车能够在不需要驾驶员的情况下运输危险物品，从而保证物品在进行输送时的安全性，减少出现安全事故的可能性。现有技术中，授权公告号为cn217892648u的中国专利公开了一种智能物流运输车，包括车架、至少一个设置于所述车架上端面且沿所述车架长度方向设置的用于容纳货物的车厢、设置于所述车架与所述车厢之间的固定部，还包括设置于所述车厢内壁的用于在智能物流运输车行驶于道路上并在突然变道、转弯、加速、减速时防止货物直接撞击车厢内壁的防护装置，装有货物的智能物流运输车在道路上行驶，在行驶过程中由于智能物流运输车的突然变道、转弯、加速、减速，货物不会直接撞击车厢内壁，会先撞击减撞板，再通过数个弹性件进行作用，并在数个弹性件作用时导向件起到导向作用，不会使得货物直接撞击车厢内壁，不易造成货物表面刮划乃至损坏，有利于货物在智能物流运输车上的运输。上述智能物流运输车通过弹性件和防护装置对货物进行防护，避免货物直接与车厢内壁接触，但是在实际使用的过程中，需要运输的物料尺寸形状不同，在进行物料运输时不便于进行物料的上下料，造成物料在上下料时需要耗费额外的人工，影响工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能网联运输车，以解决上述背景技术中提出由于物料尺寸形状不同，在进行物料运输时不便于进行物料的上下料，造成物料在上下料时需要耗费额外的人工的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能网联运输车，包括运输车本体和运输车本体上方固定连接的货箱，所述货箱的内部滑动连接有升降板；所述升降板的底端铰接有铰接杆，且铰接杆的底端铰接有用于控制升降板高度的升降机构，所述升降机构包括两个双向螺纹杆，且所述双向螺纹杆固定连接于货箱内部的两端；所述升降板顶端的两端均滑动连接有夹持板，且升降板的内部设置有用于对物料进行左右两侧限位的夹持机构。

3、进一步的，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有活动块，且活动块的顶端与铰接杆相连接。

4、进一步的，所述货箱内部底端的两端均开设有滑轨，且活动块的底端固定连接有与滑轨相匹配的滑块，所述货箱和活动块之间通过滑块和滑轨滑动连接构成滑动机构。

5、进一步的，所述夹持机构包括固定槽，且所述固定槽的内部转动连接有丝杆，且丝杆的外部的两端均螺纹连接有滑动块，所述丝杆的一端延伸至货箱的外部并固定连接有齿轮，且货箱的前端固定连接有与齿轮相互啮合的齿条。

6、进一步的，所述滑动块的底端与固定槽之间为滑动连接，且滑动块的顶端与夹持板的底端相连接。

7、进一步的，所述夹持板内部的两侧均固定连接有夹持弹簧，且夹持弹簧的左侧固定连接有夹持块，所述夹持块的横截面呈“l”形，且夹持块的一侧穿过并延伸至夹持板的外部。

8、进一步的，所述货箱内部的下端固定连接有用于对物料从上方进行限位的限位机构，所述限位机构包括气囊，且所述气囊的两侧均通过软管固定连接有固定杆，所述固定杆通过安装架固定连接于货箱外部两侧的上端，且固定杆的内部通过活塞连接有限位板，所述限位板的一侧通过螺栓螺纹连接有限位架，且限位架的横截面呈弧形。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1.驱动电机通过皮带轮带动两个双向螺纹杆进行旋转，双向螺纹杆在转动的过程中能够带动活动块进行铰接杆角度上的改变，从而使得铰接杆上方的升降板不断的进行自身高度上的改变，将升降板向上推动并使得升降板与货箱的上端处于同一水平高度，从而便于进行物料的上料，当物料上料时，通过夹持机构将进行上料的物料进行夹持固定，避免物料在进行上料的过程中出现位置偏移，然后通过驱动电机反向带动双向螺纹杆进行转动，使得升降板向下移动至货箱的内部，从而使得物料在运输的过程中处于货箱的内部，稳定的实现物料的上下料；

11、进一步的，在进行升降板升降的过程中，通过夹持板能够对物料两侧的位置进行限制，当物料尺寸与夹持板之间距离不符合时，由于升降板向下移动，会使得齿轮被带动并向下移动，齿轮在移动的过程中与齿条啮合使得齿轮转动，从而使得齿轮能够带动丝杆进行转动，滑动块被丝杆带动，从而实现夹持板之间距离的调整，便于更好的将夹持板内侧的物料进行夹持固定，避免物料位置上的偏移，从而使得物料能够更加稳定的进行运输；

12、更进一步的，夹持板在从两侧对物料进行夹持的过程中，通过将夹持块从夹持板的内部抽出，利用夹持弹簧的弹力能够使得夹持块对物料从两端进行夹持限制，同时通过夹持弹簧的弹力能够辅助夹持块进行复位，便于灵活的根据不同需求进行夹持块位置上的调整；

13、2.升降板在向下移动的过程中，会对气囊施加压力，使得气囊内部的气体被挤压并通过软管输送至固定杆的内部，从而使得固定杆内部的限位板被推出，通过限位板能够对物料的上方进行限制，避免物料在进行运输的过程中因颠簸造成物料从货箱的内部跌出的情况；

14、进一步的，当物料尺寸较小时，限位板的长度不足以对物料进行限位，通过螺栓将限位架安装在限位板的一端，延长限位板长度的同时，通过限位架的弧度能够与圆柱形的物料进行贴合，同时也能够对物料进行限制按压，从而能够更好的对物料进行位置上的加固处理。

技术特征：

1.一种智能网联运输车，包括运输车本体（1）和运输车本体（1）上方固定连接的货箱（2），所述货箱（2）的内部滑动连接有升降板（3）；其特征在于：所述升降板（3）的底端铰接有铰接杆（6），且铰接杆（6）的底端铰接有用于控制升降板（3）高度的升降机构，所述升降机构包括两个双向螺纹杆（4），且所述双向螺纹杆（4）固定连接于货箱（2）内部的两端；所述升降板（3）顶端的两端均滑动连接有夹持板（9），且升降板（3）的内部设置有用于对物料进行左右两侧限位的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联运输车，其特征在于：所述双向螺纹杆（4）的外侧螺纹连接有活动块（5），且活动块（5）的顶端与铰接杆（6）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能网联运输车，其特征在于：所述货箱（2）内部底端的两端均开设有滑轨（8），且活动块（5）的底端固定连接有与滑轨（8）相匹配的滑块（7），所述货箱（2）和活动块（5）之间通过滑块（7）和滑轨（8）滑动连接构成滑动机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能网联运输车，其特征在于：所述夹持机构包括固定槽（11），且所述固定槽（11）的内部转动连接有丝杆（10），且丝杆（10）的外部的两端均螺纹连接有滑动块（16），所述丝杆（10）的一端延伸至货箱（2）的外部并固定连接有齿轮（14），且货箱（2）的前端固定连接有与齿轮（14）相互啮合的齿条（15）。

5.根据权利要求4所述的一种智能网联运输车，其特征在于：所述滑动块（16）的底端与固定槽（11）之间为滑动连接，且滑动块（16）的顶端与夹持板（9）的底端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能网联运输车，其特征在于：所述夹持板（9）内部的两侧均固定连接有夹持弹簧（13），且夹持弹簧（13）的左侧固定连接有夹持块（12），所述夹持块（12）的横截面呈“l”形，且夹持块（12）的一侧穿过并延伸至夹持板（9）的外部。

7.根据权利要求6所述的一种智能网联运输车，其特征在于：所述货箱（2）内部的下端固定连接有用于对物料从上方进行限位的限位机构，所述限位机构包括气囊（17），且所述气囊（17）的两侧均通过软管固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）通过安装架固定连接于货箱（2）外部两侧的上端，且固定杆（18）的内部通过活塞连接有限位板（19），所述限位板（19）的一侧通过螺栓螺纹连接有限位架（20），且限位架（20）的横截面呈弧形。

技术总结一种智能网联运输车，涉及运输车领域，包括运输车本体和运输车本体上方固定连接的货箱，所述货箱的内部滑动连接有升降板，所述升降板的底端铰接有铰接杆，且铰接杆的底端铰接有用于控制升降板高度的升降机构。该智能网联运输车，驱动电机通过皮带轮带动两个双向螺纹杆进行旋转，双向螺纹杆在转动的过程中能够带动活动块进行铰接杆角度上的改变，从而使得铰接杆上方的升降板不断的进行自身高度上的改变，将升降板向上推动并使得升降板与货箱的上端保持水平，从而便于进行物料的上料，通过驱动电机反向带动双向螺纹杆进行转动，使得升降板的高度向下并移动至货箱的内部，从而使得物料在运输的过程中处于货箱的内部。技术研发人员：程一铎,罗映,亓新春,徐熊,李丙洋受保护的技术使用者：山东派蒙机电技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9