一种车辆在长下坡路段的制动失效风险监测方法与流程

本技术实施例涉及车辆监测，特别涉及一种车辆在长下坡路段的制动失效风险的监测方法。

背景技术：

1、在现代道路交通中，因为地理环境因素，全国各地道路或多或少都会存在长下坡路段，在此路段行驶的车辆由于本身重量或者所载物品重量，存在较大的刹车失控风险。如果在此路段发生刹车失控状况，使得驾驶员没有提前采用一些应急措施，会给驾驶员带来较大的损失，严重的会导致车毁人亡。

2、现阶段各种先进的技术已用于交通事故的预防与防控，但是无法实现长下坡路段车辆的刹车失效风险的监控，因此，对进入长下坡路段的车辆的刹车失控风险的监测是相关领域人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种车辆在长下坡路段的制动失效风险的监测方法，可以实现长下坡路段的车辆的刹车失效风险的精确监测。

2、为解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种车辆在长下坡路段的制动失效风险的监测方法，包括以下步骤：

3、实时采集车辆的gps数据、imu数据和油耗数据，以检测所述车辆是否驶入长下坡路段；

4、若车辆驶入所述长下坡路段，则实时采集所述车辆的运行参数，并根据所述运行参数建立所述车辆在长下坡路段的实时运行模型；其中，所述运行参数包括：喇叭鸣笛的状态、危险报警灯的状态、车辆右侧车道的横向偏离距离、方向盘夹角、右转灯的状态、制动踏板的开合幅度、制动踏板的开合次数、车辆的速度；

5、将所述实时运行模型与预先建立的失效运行模型进行对比，以获取所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度；其中，所述失效运行模型根据处于所述长下坡路段的车辆在制动失效状态下的运行参数建立得到；

6、基于所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度，确定所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险。

7、在一些可选的实施例中，所述gps数据包括车辆的海拔高度，所述imu数据包括车辆的倾斜角度和加速度；

8、所述检测所述车辆是否驶入长下坡路段，包括：

9、检测所述车辆的海拔高度的下降值是否大于或等于预设高度、以及倾斜角度是否大于或等于第一预设角度、以及加速度是否小于或等于预设加速度、以及油耗数据与平均油耗相比下降值是否大于或等于第一预设比例、以及油耗数据的下降时长是否大于或等于第一预设时长，以检测所述车辆是否驶入长下坡路段。

10、在一些可选的实施例中，所述失效运行模型基于以下约束条件建立得到：

11、所述车辆的喇叭鸣笛在第二预设时长内的工作时长大于或等于第三预设时长；

12、所述车辆的危险报警灯始终处于运行状态；

13、所述车辆右侧车道的横向偏离距离逐渐降低；

14、所述车辆的方向盘夹角的偏移角度大于或等于第二预设角度；

15、所述车辆的右转灯始终处于运行状态；

16、所述车辆的制动踏板的开合幅度大于或等于第一预设幅度；

17、所述车辆的制动踏板的开合次数大于或等于预设次数；

18、所述车辆的速度在第四预设时长内处于增长状态且增长幅度大于或等于第二预设幅度。

19、在一些可选的实施例中，所述根据所述运行参数建立所述车辆在长下坡路段的实时运行模型，包括：

20、根据经纬度将所述长下坡路段划分为若干个子路段；

21、根据所述车辆在每个子路段的运行参数建立所述车辆在所述子路段的实时运行模型；

22、所述基于所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度，确定所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险，包括：

23、对于每个子路段，若所述子路段的实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度大于第二预设比例，则将所述子路段标记为风险子路段；

24、若n个连续的风险子路段所对应的实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度大于第三预设比例，则判定所述车辆在所述长下坡路段存在制动失效风险；其中，n＞1。

25、在一些可选的实施例中，所述基于所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度，确定所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险，包括：

26、若m个连续的风险子路段所对应的实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度大于第四预设比例，则判定所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险的等级为一级风险；

27、若l个连续的风险子路段所对应的实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度大于第五预设比例，则判定所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险的等级为二级风险；

28、其中，所述第五预设比例大于所述第四预设比例，m>1，l＞1，且l＜m。

29、在一些可选的实施例中，在所述基于所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度，确定所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险之前，还包括：

30、确认所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的差值的绝对值小于或等于第六预设比例。

31、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：

32、若所述车辆驶入所述长下坡路段，则语音提醒：车辆进入长下坡路段，请驾驶员提高注意力；

33、若所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险的等级为一级风险，则语音提醒：车辆可能存在制动失效风险，请驾驶员注意；

34、若所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险的等级为二级风险，则语音提醒：车辆制动失效风险极高，请驾驶员注意。

35、本技术的实施例还提供了一种车辆制动失效风险的监测系统，包括：

36、路段监测模块，用于实时采集车辆的gps数据、imu数据和油耗数据，以检测所述车辆是否驶入长下坡路段；

37、运行监测模块，用于若车辆驶入所述长下坡路段，则实时采集所述车辆的运行参数，并根据所述运行参数建立所述车辆在长下坡路段的实时运行模型；其中，所述运行参数包括：喇叭鸣笛的状态、危险报警灯的状态、车辆右侧车道的横向偏离距离、方向盘夹角、右转灯的状态、制动踏板的开合幅度、制动踏板的开合次数、车辆的速度；

38、模型对比模块，用于将所述实时运行模型与预先建立的失效运行模型进行对比，以获取所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度；其中，所述失效运行模型根据处于所述长下坡路段的车辆在制动失效状态下的运行参数建立得到；

39、风险监测模块，用于基于所述实时运行模型与所述失效运行模型之间的相似度，确定所述车辆在所述长下坡路段的制动失效风险。

40、本技术的实施例还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述车辆在长下坡路段的制动失效风险的监测方法。

41、本技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆在长下坡路段的制动失效风险的监测方法。

42、本技术的实施例提供的车辆在长下坡路段的制动失效风险的监测方法，至少具有以下有益效果：

43、通过采集车辆在长下坡路段的实时运行参数，对车辆在长下坡路段的运行状态进行实时监控，并将车辆在长下坡路段的实时运行状态与处于长下坡路段的车辆在制动失效状态下的运行状态进行对比，以便及时确认车辆是否在长下坡路段存在制动失效的风险，从而确保了在车辆存在制动失效风险时及时为驾驶员预警，提升车辆在长下坡路段行驶的安全性。并且，全面考虑了车辆在长下坡路段行驶的过程中的每一时刻能够体现车辆制动失效的运行参数，例如车辆喇叭鸣笛的状态、危险报警灯的状态、车辆右侧车道的横向偏离距离、方向盘夹角、右转灯的状态、制动踏板的开合幅度、制动踏板的开合次数、车辆的速度，从而可以更精确地判断出车辆是否存在制动失效的风险。