一种纸张搬运用机器人的制作方法

本发明涉及搬运机器人设备领域，具体为一种纸张搬运用机器人。

背景技术：

1、纸张一般采用平铺的方式放置在一底部悬空的底座上，当需要搬运时，通过叉车插入平板下侧的空间，从而实现纸张的搬运，但现有叉车体积大，在狭小的空间下不利于叉车的使用，现有的搬运结构在实现对纸张的搬运时，无法实现纸张的限位，在移动的过程中纸张在风流的吹动下易掉落。

2、根据现有公开号为cn212289983u的专利文献公开的一种纸张搬运小车，其包括框架、放置于框架上的平板，所述框架内侧设有支撑组件，所述支撑组件包括第一横杆、第二横杆以及设置于第一横杆和第二横杆两端的第一连杆，所述第一横杆的两端穿过第一连杆的一端与框架内壁活动连接，所述第二横杆的两端与第一连杆的另一端连接，所述平板的下方的两侧设有固定环，该技术方案在使用时，通过扳动t型杠杆，使第一横杆沿着框架转动，从而将平板抬升，以将放置纸张的底架抬升，从而实现运输的目的。适用于搬运少量或者质量轻的纸张，节省了气力，提高了效率，针对上述技术方案，该方案虽然实现了纸张的搬运，但是在搬运时无法对纸张的边侧进行限位，且在后期卸货时无法将不同厚度的纸张从搬运结构上快速的拿取，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种纸张搬运用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，在使用时，升降机构推动限位架向上移动，对不同厚度的纸张的边侧进行限位固定，后期限位架向上移动固定座、横杆和竖杆收缩在开口、横槽和竖槽的内部，开口、竖槽和横槽形成凹陷点，纸张与开口相配合向下形变，形变后的纸张与支撑座之间增加摩擦力，摩擦力有效对纸张进行限位，避免在移动的过程中纸张位移造成的倾斜。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种纸张搬运用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括支撑座，所述支撑座上开有开口，所述开口的内部活动安装有固定座，所述固定座的边侧分别焊接有横杆和竖杆，所述支撑座的边侧分别开有横槽和竖槽，所述横槽和竖槽的一端均与开口相连接，所述横杆活动安装在横槽的内部，所述竖杆活动安装在竖槽的内部，所述竖杆和横杆的一端均活动安装有限位架。

3、进一步的，所述限位架的内壁上开有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位杆，所述限位杆的一端分别活动安装在横杆和竖杆的内部。

4、进一步的，所述竖杆和横杆的内部均开有空腔，所述空腔的内壁上固定有位移机构，所述限位杆的一端开有凹槽，所述位移机构的一端固定在凹槽的内壁上。

5、进一步的，所述限位杆的一端固定有升降机构，所述升降机构安装在限位槽的内部，所述升降机构上安装有活动柱，所述活动柱的一端固定在限位槽的内壁上。

6、进一步的，所述支撑座的底部开有安装槽，所述安装槽的内部焊接有固定板，所述固定板上固定安装有推动机构，所述推动机构上安装有支撑柱。

7、进一步的，所述支撑座的边侧安装有移动组件，所述移动组件包括滚轮和差速电机，所述差速电机安装在支撑座的内部，所述滚轮安装在差速电机上，所述支撑柱上开有开槽，所述支撑柱的一端固定在固定座的底部。

8、进一步的，所述开槽的内部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的一端固定有固定柱，所述固定柱上活动安装有连接架，所述连接架的边侧活动安装有支撑架。

9、进一步的，所述支撑架通过转动轴安装在连接架上，所述连接架上固定安装有第一限位机构，所述支撑架上固定安装有第二限位机构。

10、进一步的，所述第一限位机构和第二限位机构上均安装有转动柱，所述第一限位机构和第二限位机构的边侧安装有安装腔，所述安装腔开设在支撑座的底部，所述安装腔的内壁上开有弧形槽。

11、进一步的，所述转动柱的两端活动安装在弧形槽的内部，所述第一限位机构和第二限位机构的一端均固定有限位座，所述限位座为横向加强板，所述横向加强板的底部固定有橡胶板。

12、本发明的有益效果：本发明的一种纸张搬运用机器人，包括支撑座；开口；横槽；竖槽；竖杆；横杆；限位架；移动组件；固定座；限位槽；限位杆；空腔；位移机构；凹槽；升降机构；活动柱；安装槽；固定板；推动机构；支撑柱；开槽；支撑机构；固定柱；第一限位机构；第二限位机构；弧形槽；转动柱；限位座；安装腔；连接架；支撑架；转动轴。

13、1.该一种纸张搬运用机器人，在使用时升降机构推动限位架向上移动，对不同厚度的纸张的边侧进行限位固定，后期限位架向上移动固定座、横杆和竖杆收缩在开口、横槽和竖槽的内部，开口、竖槽和横槽形成凹陷点，纸张与开口相配合向下形变，形变后的纸张与支撑座之间增加摩擦力，摩擦力有效对纸张进行限位，避免在移动的过程中纸张位移造成的倾斜。

14、2.该一种纸张搬运用机器人，在取料时固定座推动纸张上升，将纸张的边侧打开，便于从纸张的边侧提供施力点将后期纸张快速从固定座上分离，在固定座上升的同时，支撑柱带动限位机构在安装腔的内部发生倾斜，倾斜时限位座与地面接触为支撑座整体进行限位固定，避免支撑座在卸料时发生位置，在不使用时升降机构带动限位架向下移动，限位架的底部与地面接触为支撑座本体限位固定，同时限位杆分布在支撑座的边侧，从而避免支撑座受碰撞造成的损坏。

技术特征：

1.一种纸张搬运用机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上开有开口(2)，所述开口(2)的内部活动安装有固定座(9)，所述固定座(9)的边侧分别焊接有横杆(6)和竖杆(5)，所述支撑座(1)的边侧分别开有横槽(3)和竖槽(4)，所述横槽(3)和竖槽(4)的一端均与开口(2)相连接，所述横杆(6)活动安装在横槽(3)的内部，所述竖杆(5)活动安装在竖槽(4)的内部，所述竖杆(5)和横杆(6)的一端均活动安装有限位架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述限位架(7)的内壁上开有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内部活动安装有限位杆(11)，所述限位杆(11)的一端分别活动安装在横杆(6)和竖杆(5)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述竖杆(5)和横杆(6)的内部均开有空腔(12)，所述空腔(12)的内壁上固定有位移机构(13)，所述限位杆(11)的一端开有凹槽(14)，所述位移机构(13)的一端固定在凹槽(14)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述限位杆(11)的一端固定有升降机构(15)，所述升降机构(15)安装在限位槽(10)的内部，所述升降机构(15)上安装有活动柱(16)，所述活动柱(16)的一端固定在限位槽(10)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述支撑座(1)的底部开有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部焊接有固定板(18)，所述固定板(18)上固定安装有推动机构(19)，所述推动机构(19)上安装有支撑柱(20)。

6.根据权利要求5所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述支撑座(1)的边侧安装有移动组件(8)，所述移动组件(8)包括滚轮和差速电机，所述差速电机安装在支撑座(1)的内部，所述滚轮安装在差速电机上，所述支撑柱(20)上开有开槽(21)，所述支撑柱(20)的一端固定在固定座(9)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述开槽(21)的内部固定安装有支撑机构(22)，所述支撑机构(22)的一端固定有固定柱(23)，所述固定柱(23)上活动安装有连接架(30)，所述连接架(30)的边侧活动安装有支撑架(31)。

8.根据权利要求7所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述支撑架(31)通过转动轴(32)安装在连接架(30)上，所述连接架(30)上固定安装有第一限位机构(24)，所述支撑架(31)上固定安装有第二限位机构(25)。

9.根据权利要求8所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述第一限位机构(24)和第二限位机构(25)上均安装有转动柱(27)，所述第一限位机构(24)和第二限位机构(25)的边侧安装有安装腔(29)，所述安装腔(29)开设在支撑座(1)的底部，所述安装腔(29)的内壁上开有弧形槽(26)。

10.根据权利要求9所述的一种纸张搬运用机器人，其特征在于：所述转动柱(27)的两端活动安装在弧形槽(26)的内部，所述第一限位机构(24)和第二限位机构(25)的一端均固定有限位座(28)，所述限位座(28)为横向加强板，所述横向加强板的底部固定有橡胶板。

技术总结本发明提供一种纸张搬运用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括支撑座，所述支撑座上开有开口，所述开口的内部活动安装有固定座，所述固定座的边侧分别焊接有横杆和竖杆，所述支撑座的边侧分别开有横槽和竖槽，所述横槽和竖槽的一端均与开口相连接，所述横杆活动安装在横槽的内部。该一种纸张搬运用机器人，在使用时升降机构推动限位架向上移动，对不同厚度的纸张的边侧进行限位固定，后期限位架向上移动固定座、横杆和竖杆收缩在开口、横槽和竖槽的内部，开口、竖槽和横槽形成凹陷点，纸张与开口相配合向下形变，形变后的纸张与支撑座之间增加摩擦力，摩擦力有效对纸张进行限位，避免在移动的过程中纸张位移造成的倾斜。技术研发人员：熊伟斌,李洪波,刘鸣威,高雪雯,杨勇,周玄波受保护的技术使用者：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9