一种自适应巡航方法及装置与流程

本发明涉及汽车智能驾驶，具体涉及一种自适应巡航方法及装置。

背景技术：

1、自适应巡航是一种汽车智能驾驶功能，主要是通过获取自车状态以及传感器数据，使车辆自适应的保持恒定车速行驶，或跟随前车保持合适的间距行驶，或在弯道中控制合适的速度，以缓解驾驶员疲劳。

2、相关技术中，自适应巡航标定出通用的控制参数，固化在系统中，例如，跟车时距设置固定档位，且每次使用时都会恢复默认设置，弯道车速不可设置。控制参数固定，难以适配不同的驾驶场景，导致自适应巡航的效果不佳。

3、鉴于此，需要一种控制参数适配不同驾驶场景的自适应巡航方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种自适应巡航方法及装置，以解决自适应巡航控制参数固定所带来的自适应性巡航效果不佳的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种自适应巡航方法，方法包括：获取当前驾驶员的身份信息以及当前环境信息；基于身份信息以及当前环境信息在控制参数库进行匹配，确定当前巡航控制参数，控制参数库用于表征驾驶员、环境信息与巡航控制参数之间的对应关系；基于当前巡航控制参数进行自适应巡航控制。

3、第二方面，本发明提供了一种自适应巡航装置，装置包括：信息获取模块，用于获取当前驾驶员的身份信息以及当前环境信息；参数匹配模块，用于基于身份信息以及当前环境信息在控制参数库进行匹配，确定当前巡航控制参数，控制参数库用于表征驾驶员、环境信息与巡航控制参数之间的对应关系；巡航控制模块，用于基于当前巡航控制参数进行自适应巡航控制。

4、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的自适应巡航方法。

5、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的自适应巡航方法。

6、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的自适应巡航方法。

7、本发明一个或多个实施方式提供的技术方案，可以基于与驾驶员身份信息和当前环境信息匹配的巡航控制参数进行自适应巡航控制。具体地，为了进行自适应巡航控制，首先需获取当前驾驶员的身份信息与环境信息。接着，利用这些信息在控制参数库中进行匹配，该库旨在表述驾驶员特性、环境条件与相应巡航控制参数间的对应关系，从而确定最合适的巡航控制参数。最后，依据所确定的参数来执行自适应巡航控制操作。

8、可见，本发明提出的技术方案，具备高度的自适应性，能够智能地依据不同驾驶员的特性和当前行驶的具体环境，动态调整控制参数。系统能自动识别并配置最优的驾驶辅助策略，如跟车时距、自车车速，以确保安全同时提升驾驶效率。系统能够逐步学习并记忆每位驾驶员的独特驾驶习惯，这种个性化定制不仅提升了驾驶的舒适度，还让每次驾驶体验都更为顺畅自然，为用户带来更加贴心、个性化的驾驶辅助。

技术特征：

1.一种自适应巡航方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数库的确定方式包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆状态信息进行统计分析处理，得到所述驾驶员在所述驾驶场景下的巡航控制参数，以得到所述控制参数库，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶场景包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述驾驶场景为车辆跟车，则所述车辆状态信息包括第一自车车速和所述目标车辆与前车的相对距离，所述驾驶参数包括跟车时距，所述基于所述驾驶场景，根据对应的所述车辆状态信息，确定对应的驾驶参数包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述驾驶场景为弯道驾驶且前方无车，则所述车辆状态信息包括第二自车车速和横摆角速度，所述驾驶参数包括第二自车车速和转弯半径，所述基于所述驾驶场景，根据对应的所述车辆状态信息，确定对应的驾驶参数包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述驾驶场景为车辆跟车，所述驾驶参数包括跟车时距，则所述获取预设数量的所述驾驶参数的采样点包括：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述驾驶场景为弯道驾驶且前方无车，所述驾驶参数包括第二自车车速和转弯半径，则所述获取预设数量的所述驾驶参数的采样点包括：

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，若所述采样点包括跟车时距的采样点和转弯半径与自车车速的采样点，则所述对所述采样点集进行统计分析处理，得到所述控制参数库包括：

10.一种自适应巡航装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航方法及装置，其中，方法包括：获取当前驾驶员的身份信息以及当前环境信息；基于身份信息以及当前环境信息在控制参数库进行匹配，确定当前巡航控制参数，控制参数库用于表征驾驶员、环境信息与巡航控制参数之间的对应关系；基于当前巡航控制参数进行自适应巡航控制。本发明一个或多个实施方式提供的技术方案，能够解决自适应巡航控制参数固定所带来的自适应性巡航效果不佳的问题。技术研发人员：叶帆,胡益波,虞正华受保护的技术使用者：苏州魔视智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4