一种汽车开门提醒的方法及系统与流程

本发明属于汽车安全，具体涉及一种汽车开门提醒的方法及系统。

背景技术：

1、随着经济的发展，人们生活水平的提高，汽车成为人们出行的常用交通工具，伴随着汽车数量的逐步增加，事故的发生也随之增多，人们对汽车安全的要求和关注度也越来越高。停车开门是驾乘过程中常见的一种操作；当驾乘人员开门时，如果没有认真观察后方是否有行人或者来车，贸然打开车门，可能会导致行人或者车辆经过时来不及反应，容易被撞摔倒，导致事故的发生；驾乘人员开门时，如果未观察地面的情况，可能会踩到积水或者泥泞路面，容易导致摔倒等情况发生；此外，驾乘人员开门时，还需注意车门与旁边物体的距离，避免开门时碰撞到旁边的物体。当前，随着汽车智能化的发展，关于汽车开门预警功能的研究较多，但主要集中在当车辆静止或以低速向前方行驶时，通过传感器对相邻两侧车道后面接近的车辆、自行车等进行探测，并在本车开门有风险时进行报警，提示驾驶员此时请勿开门。目前的开门提示方式较为简单，不够人性化，并且主要集中在防止运动物体碰撞预警的场景，对于其它的一些场景关注度不够；所以有必要优化提示方式，增加其它场景的提示，以便给驾乘人员更加安全和人性化的体验。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种汽车开门提醒的方法及系统，能够根据不同的场景和提示等级，给用户进行提示，以便给驾乘人员带来更加安全和人性化的体验。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种汽车开门提醒的方法，包括以下步骤：

4、当驾乘人员扣动门把手准备开门时，捕捉周围的多帧图像，并对图像进行分析和处理；

5、根据图像的分析结果，产生不同的提示等级；

6、根据不同的提示等级，通过弹窗和语音进行不同等级的提示；

7、根据不同的等级提示，控制车门的打开状态。

8、采用物体检测和跟踪算法对图像进行分析。

9、如果无运动物体靠近，设置提示等级为第一开门状态，如果有运动物体靠近，距离车辆的距离大于预设值，设置提示等级为第二开门状态，距离车辆距离小于预设值，设置提示等级为第三开门状态。

10、当开门侧路面有积水，或者路面泥泞、不平整，且之前的提示等级低于第二开门状态时，调整提示等级为第二开门状态；当开门侧距离旁边物体距离低于预设值，且之前的提示等级低于第二开门状态时，调整提示等级为第二开门状态。

11、当提示等级为第三开门状态时，驾乘人员拉动门把手无法直接打开车门，需要主驾人员在屏幕中手动进行二次确认后，再打开车门；当提示等级为第二开门状态时，延迟3s后再打开车门，同时增加车门打开的阻力效果；当提示等级为第一开门状态时，正常打开车门。

12、一种汽车开门提醒的系统，包括以下模块：

13、全景环视模块，用于当驾乘人员扣动门把手准备开门时，捕捉周围的多帧图像，并对图像进行分析和处理；

14、图像分析模块，用于根据图像的分析结果，并产生不同的提示等级；

15、提示模块，用于根据不同的提示等级，通过弹窗和语音进行不同等级的提示；

16、控制模块，用于根据不同的等级提示，控制车门的打开状态。

17、图像分析模块对车辆周围静态环境进行分析，包括路面状况、距离旁边物体的距离、前方/后方来人/来车、地面湿滑/不平整和距离旁边物体过近。

18、提示模块根据分析的结果生成不同的语音文案，在驾乘人员拉动门把手时进行语音提示。

19、一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车开门提醒方法的步骤。

20、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述汽车开门提醒方法的步骤。

21、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

22、本发明通过在驾乘人员扣动门把手准备开门时，捕捉周围的多帧图像，并对采集到的图像进行分析和处理，根据图像的分析结果，判断是否存在潜在危险，并产生不同的提示等级，根据不同的提示等级，通过弹窗和语音进行不同等级的提示，然后根据不同的等级提示，控制车门的打开状态；本发明的方法能够根据不同的场景和提示等级，给用户进行提示，以便给驾乘人员带来更加安全和人性化的体验。

技术特征：

1.一种汽车开门提醒的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种汽车开门提醒的方法，其特征在于，采用物体检测和跟踪算法对图像进行分析。

3.根据权利要求1所述的一种汽车开门提醒的方法，其特征在于，如果无运动物体靠近，设置提示等级为第一开门状态，如果有运动物体靠近，距离车辆的距离大于预设值，设置提示等级为第二开门状态，距离车辆距离小于预设值，设置提示等级为第三开门状态。

4.根据权利要求1所述的一种汽车开门提醒的方法，其特征在于，当开门侧路面有积水，或者路面泥泞、不平整，且之前的提示等级低于第二开门状态时，调整提示等级为第二开门状态；当开门侧距离旁边物体距离低于预设值，且之前的提示等级低于第二开门状态时，调整提示等级为第二开门状态。

5.根据权利要求1所述的一种汽车开门提醒的方法，其特征在于，当提示等级为第三开门状态时，驾乘人员拉动门把手无法直接打开车门，需要主驾人员在屏幕中手动进行二次确认后，再打开车门；当提示等级为第二开门状态时，延迟3s后再打开车门，同时增加车门打开的阻力效果；当提示等级为第一开门状态时，正常打开车门。

6.一种汽车开门提醒的系统，其特征在于，包括以下模块：

7.根据权利要求6所述的一种汽车开门提醒的系统，其特征在于，图像分析模块对车辆周围静态环境进行分析，包括路面状况、距离旁边物体的距离、前方/后方来人/来车、地面湿滑/不平整和距离旁边物体过近。

8.根据权利要求6所述的一种汽车开门提醒的系统，其特征在于，提示模块根据分析的结果生成不同的语音文案，在驾乘人员拉动门把手时进行语音提示。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的汽车开门提醒方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的汽车开门提醒方法的步骤。

技术总结本发明属于汽车安全技术领域，公开了一种汽车开门提醒的方法及系统，包括在驾乘人员扣动门把手准备开门时，捕捉周围的多帧图像，并对采集到的图像进行分析和处理，根据图像的分析结果，判断是否存在潜在危险，并产生不同的提示等级，根据不同的提示等级在屏幕上进行不同的弹框提示和语音提示，然后根据不同的提示等级，控制车门的打开状态；本发明的方法能够根据不同的场景和提示等级，给用户进行提示，以便给驾乘人员带来更加安全和人性化的体验，能够有效防止事故的发生。技术研发人员：俞永波,汪春蕾,陶辉辉,陶灵灵,刘波,刘文昌受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9