车辆及其控制方法、以及计算机设备与流程

本发明涉及车辆辅助，具体提供一种车辆及其控制方法、以及计算机设备。

背景技术：

1、随着经济的发展，运输行业、尤其是长途运输尤为普遍，为了提高车内环境的舒适度，通常在汽车内安装了空调。以大型载货汽车为例，大型载货汽车通常都载有大量的货物，并且其油箱通常是外置的，容易被盗。而大型载货汽车通常都需要行驶较远的距离，在运输途中，夜晚或者是休息时段，货车司机通常会将货车停靠在路边或者停车场休息。由于长时间的行驶，货车司机通常都比较疲惫，很快就会入睡，这样也就无法实时照看油箱和货物，在发生货物或油箱内的油失窃等情况时无法及时发现，造成财产损失。

2、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中货车司机休息时无法及时发现载货汽车的货物或油箱内的油失窃的问题。

2、本发明提供一种车辆的控制方法，所述车辆包括车辆本体，所述车辆本体的外部设置有人体检测装置和图像采集装置，

3、所述控制方法包括：

4、在所述车辆熄火后，通过所述人体检测装置判断是否有人体进入到所述车辆的预设范围内；

5、在有人体进入到所述预设范围内的同时或者之后，通过所述图像采集装置获取包括所述人体的第一图像；

6、基于所述第一图像判断所述人体是否存在偷窃行为；

7、如果所述人体存在偷窃行为，则发出提醒。

8、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法进一步包括：

9、在确定所述人体存在偷窃行为的同时或者之后，通过所述图像采集装置采集包括所述人体的视频和/或第二图像，并存储所述视频和/或所述第二图像。

10、在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述第一图像判断人体是否存在偷窃行为”的步骤具体包括：

11、基于所述第一图像，判断所述人体是否有搬运所述车辆上的货物；

12、如果所述人体有搬运所述车辆上的货物，则确定所述人体存在偷窃行为。

13、在上述控制方法的优选技术方案中，所述车辆本体包括油箱，所述油箱上设置有开口，所述开口处设置有盖体，

14、“基于所述第一图像判断人体是否存在偷窃行为”的步骤具体包括：

15、基于所述第一图像，判断所述人体是否触碰所述盖体；

16、如果所述人体有触碰所述盖体，则确定所述人体存在偷窃行为。

17、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

18、在通过所述人体检测装置判断是否有人体进入到所述预设范围内之前，发送是否启动所述人体检测装置的询问；

19、根据接收到的反馈信息，选择性地启动所述人体检测装置。

20、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据接收到的反馈信息，选择性地启动所述人体检测装置”的步骤具体包括：

21、如果接收到的反馈信息为“是”，则启动所述人体检测装置；

22、如果接收到的反馈信息为“否”，则不启动所述人体检测装置。

23、在上述控制方法的优选技术方案中，所述车辆本体包括驾乘室，所述控制方法进一步包括：

24、在不启动所述人体检测装置第一预设时长之后，判断所述驾乘室内驾乘人员是否处于睡眠状态；

25、如果所述驾乘室内的驾乘人员处于睡眠状态，则启动所述人体检测装置。

26、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

27、在通过所述图像采集装置获取所述第一图像之前，获取所述人体在所述预设范围内的停留时长；

28、如果所述停留时长大于等于第二预设时长，则通过所述图像采集装置获取所述第一图像。

29、在本发明的技术方案中，控制方法包括：在车辆熄火后，通过人体检测装置判断是否有人体进入到该车辆的预设范围内，在有人体进入到该预设范围内的同时或者之后，通过图像采集装置获取包括人体的第一图像，基于该第一图像判断人体是否存在偷窃行为，如果该人体存在偷窃行为，则发出提醒。通过这样的控制方式，在有人体进入到车辆的预设范围内时，先根据第一图像来判断人体是否存在偷窃行为，然后在确定人体存在偷窃行为时发出提醒，这样即便驾乘人员睡着了，也能够及时地发现存在偷窃行为，驾乘人员通过采取相应的手段就能够避免财产损失。

30、进一步地，在确定人体存在偷窃行为的同时或者之后，通过图像采集装置采集并存储包括人体的视频和第二图像，这样也就能够留下证据，方便报警时提供信息，且有利于后期找回丢失的物品。

31、进一步地，在通过人体检测装置判断是否有人体进入到预设范围内之前，发送是否启动人体检测装置的询问。如果接收到的反馈信息为“是”，说明驾乘人员准备休息，此时则启动人体检测装置，通过人体检测装置来监控车辆外部的情况。如果接收到的反馈信息为“否”，说明驾乘人员并没有准备休息，仅仅只是停车小歇一下、或者是吃饭、卸货等，此时则不启动人体检测装置。通过这样的控制方式，也就能够更加精准地控制人体检测装置的启动，在确保及时发现偷窃行为的同时也能够避免误判。

32、进一步地，在不启动人体检测装置第一预设时长之后，判断驾乘室内驾乘人员是否处于睡眠状态，如果驾乘室内的驾乘人员处于睡眠状态，则启动人体检测装置。这样在驾乘人员原本仅准备小歇一下但是又睡着的情形下，也能够及时启动人体检测装置，监控车辆外部的情况，这样也就能够更好地避免财产损失。

33、进一步地，在基于第一图像判断人体是否存在偷窃行为之前，获取人体在预设范围内的停留时长，如果该停留时长大于等于第二预设时长，说明人体在预设范围内的停留时间较长，此时，则基于第一图像判断人体是否存在偷窃行为，这样也就能够避免人体仅仅只是短时通过车辆并没有长期停留而造成的误报，从而也就能够在有效避免财产损失的同时提升用户体验。

34、第二方面，本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一方案所述的控制方法。

35、需要说明的是，该计算机设备具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

36、第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器被配置为能够执行前述任一方案所述的控制方法。

37、需要说明的是，该车辆具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括车辆本体，所述车辆本体的外部设置有人体检测装置和图像采集装置，

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述第一图像判断人体是否存在偷窃行为”的步骤具体包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆本体包括油箱，所述油箱上设置有开口，所述开口处设置有盖体，

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据接收到的反馈信息，选择性地启动所述人体检测装置”的步骤具体包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述车辆本体包括驾乘室，所述控制方法进一步包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器，所述控制器被配置成能够执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

技术总结本发明涉及车辆辅助技术领域，具体提供一种车辆及其控制方法、以及计算机设备，旨在解决现有技术中货车司机休息时无法及时发现载货汽车的货物或油箱内的油失窃的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：在车辆熄火后，通过人体检测装置判断是否有人体进入到车辆的预设范围内；在有人体进入到预设范围内的同时或者之后，通过图像采集装置获取包括人体的第一图像；基于第一图像判断人体是否存在偷窃行为；如果人体存在偷窃行为，则发出提醒。本发明通过人体检测装置和第一图像来判断是否存在偷窃行为，并在存在偷窃行为时发出提醒，这样即便驾乘室内的驾乘人员睡着了，也能够及时地发现存在偷窃行为，避免财产损失。技术研发人员：林金涛,陈运东,郝建领,张晓受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9