一种公铁两用车及巡检系统的制作方法

本发明属于轨道交通，具体涉及一种公铁两用车。

背景技术：

1、随着我国铁路列车不断提速和车流密度不断加大、城轨线路建设和运营越来越多，对工务系统线路维修养护提出了更高要求，传统的人工检查和现场复核已不能完全满足生产养护维修需求；目前，各种铁路线路检测手段已在工务维修生产中逐步得到应用，各类检测设备如便携式线路检查仪、车载式线路检查仪、轨道检查车和大型综合检测车等检测工具和检查方式在日常工务维修中得到应用，使运营部门实时掌握线路状态，从而为线路维修和养护提供科学依据。但在众多轨道交通检测手段中，很多仪器设备都是装在各类机车或专用轨道小车上执行特定的检测任务，功能比较单一，并且检测载体不具有公铁两用功能，也不具有全地形越野功能和具备复杂道路通过能力，限制了车辆的多场景应用。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供一种公铁两用车及巡检系统，可以满足铁路、公路两用的大量综合作业需求，大大丰富铁路和城轨线路工务的技术手段和装备，提高工务维修工作效率。

2、为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：一种公铁两用车，包括前车系统、动力系统、后车系统、铁轨导向系统、液压系统和动力控制器，

3、所述前车系统和后车系统之间铰接或固定连接，

4、所述前车系统的前端和后车系统的后端分别通过液压系统连接铁轨导向系统，液压系统用于控制铁轨导向系统的升降；

5、所述动力系统包括相连接的脚油门加速器和动力装置，所述动力控制器与所述动力系统连接，用于根据所述脚油门加速器的加速信号调节所述动力装置的输出扭矩提供前车系统和后车系统动作的动力。

6、进一步的，所述前车系统和后车系统之间通过可转动的空心销轴铰接连接，另外可增设一套前后车体固定装置，用于选择性对前后车体铰接式链接或者前后车体固定式连接。

7、进一步的，所述液压系统包括液压泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一平衡阀组、第二平衡阀组、第一举升油缸、第二举升油缸和第一节流阀、第二节流阀；

8、所述液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀的进油口连接；

9、第一电磁换向阀的a口与所述第一平衡阀组的a口连接，b口与第一平衡阀组的b口连接，回油口与油箱连接；第二电磁换向阀的a口与所述第二平衡阀组的a口连接，b口与第二平衡阀组的b口连接，回油口与油箱连接；

10、第一平衡阀组的c口、d口分别与所述第一举升油缸的小腔、大腔连接；

11、第二平衡阀组的c口、d口分别与所述第二举升油缸的小腔、大腔连接；

12、第一举升油缸与所述铁轨导向系统的前铁轨组件连接，第二举升油缸与所述铁轨导向系统的后铁轨组件连接；

13、所述液压泵的出油口通过第一节流阀、第二节流阀分别与所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀的进油口连接。

14、进一步的，所述液压系统还包括液控溢流阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀和第四梭阀；

15、所述第二梭阀的第一进口与所述第一电磁换向阀的a口、第一平衡阀组的a口连接，第二进口与第一电磁换向阀的b口、第一平衡阀组的b口连接，出口与所述第三梭阀的第一进口连接；

16、第三梭阀的出口与第一梭阀的第一进口连接，

17、第一梭阀的出口所述液控溢流阀的第一进口连接；

18、液控溢流阀的出口连接油箱，液控溢流阀的第二进口与所述液压泵的出油口连接；

19、所述第四梭阀的第一进口与所述第二电磁换向阀的a口、第二平衡阀组的a口连接，第四梭阀的第二进口与第二电磁换向阀的b口、第二平衡阀组的b口连接，出口与所述第三梭阀的第二进口连接。

20、进一步的，所述液压系统还包括双回路制动阀、蓄能器、充液阀、压力传感器、电比例减压阀、第五梭阀、第六梭阀和刹车制动器；

21、所述双回路制动阀的两个口分别与所述第五梭阀的第一进口、第六梭阀的第一进口连接，回油口连接所述油箱；

22、第五梭阀的出口、第六梭阀的出口与所述刹车制动器连接；

23、第五梭阀的第二进口、第六梭阀的第二进口与所述电比例减压阀的出口连接；

24、电比例减压阀的进口与所述充液阀的出口、蓄能器、压力传感器连接，回油口与油箱连接；

25、充液阀的进口与所述泵的出油口连接，回油口与油箱连接；

26、充液阀的出口与第一梭阀的第二进口连接。

27、进一步的，所述前车系统连接电控箱；

28、所述电控箱包括：箱体、箱盖、热厚铝板、密封胶垫和线缆锁头；

29、所述箱体和箱盖之间、箱体和散热厚铝板之间设置密封胶垫；

30、所述箱体内设置动力控制器；

31、所述箱体的侧壁设置线缆锁头，线缆锁头作用是夹紧进出箱体电缆用，起防水防尘作用。

32、进一步的，所述动力系统还包括与所述动力装置连接的手动调速器，

33、当所述脚油门加速器的加速信号大于第一阈值时，动力控制器的输出扭矩按第一预设速率增大；

34、当所述脚油门加速器的加速信号大于零且不大于第一阈值或所述手动调速器的加速信号大于零时动力控制器判断所述脚油门加速器的加速信号或所述手动调速器的加速信号是否为恒定值，若是，则控制动力装置的输出扭矩等于载荷值，否则，输出扭矩按照第二预设速率变化。

35、进一步的，所述第一阈值为加速信号0.5v/s，

36、第一预设速率为v=p/f，p为输出功率，f为车辆阻力；

37、第二预设速率为 v=ap/f，a为加速度。

38、一种基于上述公铁两用车的巡检系统，还包括轨道巡检装置、隧道三维激光扫描系统、巡检控制箱和监控显示器，与所述前车系统或后车系统连接；

39、所述前车系统包括驾驶台；所述后车系统包括车厢；

40、所述巡检控制箱与所述轨道巡检装置、隧道激光三维扫描系统、监控显示器信号连接；

41、轨道巡检装置与所述后车系统连接，位于所述车厢尾部下方；

42、隧道激光三维扫描系统与后车系统连接，位于所述车厢尾部上方；隧道三维激光扫描系统的扫描头可实现360°扫描隧道结构，实现对各类交通隧道结构变形、错台、裂纹和渗漏水等病害的检测；整车可同时对轨道病害和隧道结构缺陷以及接触网问题进行综合检测；监控显示器位于所述驾驶台上。

43、本发明的有益效果：

44、本发明提供的公铁两用车，可执行城市轨道交通、铁路体系的工务检测以及公路隧道、泄洪隧道等多场景综合检测任务，并可实现一车多用、多任务从而节约天窗时间，提高轨道检测作业效率，提升地铁运维系统的数字化水平，可以满足铁路、公路两用的大量综合检测作业需求，大大丰富铁路和城轨线路工务检测的技术手段和装备，提高工务维修工作效率。

45、本发明创造性地将轨道检测、各类隧道检测、轨道交通接触网检测等功能集中在拥有越野能力的公铁两用车体上，实现一机多用，拥有适应性广、检测手段齐全、道路适应性强、工作效率高的特点。