电子制动踏板装置的制作方法

本公开涉及一种电子制动踏板装置，更具体地，涉及与能够通过利用电子霍尔传感器和霍尔开关执行制动灯开关和行程传感器功能的电子制动踏板装置相关的技术。

背景技术：

1、电子制动踏板装置可以用于环保车辆和可以自主行驶的智能车辆，并且电子制动踏板装置不包括诸如制动踏板与制动系统之间的线缆的机械连接结构。

2、电子制动踏板装置包括：制动灯开关，被配置为在制动踏板操作时向制动灯(刹车灯)发送信号；以及行程传感器，被配置为检测制动踏板的操作量(操纵位移)并产生与制动相关的信号。

3、电子制动踏板装置可以被配置为生成主制动信号和冗余制动信号以确保稳定性。为此，电子制动踏板装置具有两个行程传感器。

4、制动灯开关和行程传感器均包括具有预定尺寸的外壳以及设置在外壳中的多个传感器部件。特别地，在设置两个行程传感器的情况下，在现有技术中存在电子制动踏板装置的尺寸、重量和成本增加的问题。

5、本公开的背景技术中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，且不可以被视为承认或以任何形式暗示该信息形成已为本领域技术人员所知的现有技术。

技术实现思路

1、本公开的各个方面旨在提供一种电子制动踏板装置，该电子制动踏板装置被配置为通过利用电子霍尔传感器和霍尔开关来执行现有技术中的制动灯开关和行程传感器的功能，从而使得能够通过利用非接触式传感器来简化构造、减少重量和成本、减小外部尺寸并提高耐久性。

2、本公开的各个方面旨在提供一种电子制动踏板装置，包括：踏板臂，可旋转地联接到踏板壳体；多个磁体部，连接到踏板臂并被构造为在踏板臂旋转时改变磁通量；多个传感器部，被配置为检测磁体部的磁通量的变化；以及踏板控制器，固定到踏板壳体并面向磁体部并连接到多个传感器部，踏板控制器被配置为通过利用传感器部的信号将控制信号发送到车辆控制器和制动控制器。

3、车辆控制器被配置为控制与制动灯开关的功能相关的信号并且包括启动车辆的控制器、控制打开或关闭制动灯的操作的控制器以及控制换档锁的控制器中的至少一种。

4、制动控制器被配置为控制与对应于行程传感器的功能的车辆的制动功能相关的信号，并且制动控制器可以包括：主制动控制器，被配置为控制车辆的制动；以及辅助制动控制器，被配置为执行主制动控制器的冗余功能。

5、电子制动踏板装置可以进一步包括：检测模块，设置在踏板臂和踏板控制器之间使得磁体部位于检测模块上，其中检测模块包括：旋转杆，连接到踏板臂的一侧并被构造为与踏板臂一起旋转；以及杆外壳，固定到踏板壳体并被构造为覆盖旋转杆。

6、磁体部可以包括：第一磁体，联接到踏板臂的一侧并且与联接到踏板臂的铰链销间隔开预定距离，第一磁体被构造为在踏板臂旋转时沿着基于铰链销的弧形轨迹移动；以及第二磁体，与铰链销间隔开一定距离，该距离大于铰链销与第一磁体之间的距离，第二磁体被联接成在杆外壳上的某个位置处原地可旋转。

7、第一磁体和第二磁体可以被设置为在暴露于检测模块的外部的同时面向踏板控制器的传感器部。

8、小齿轮可以可旋转地联接到杆外壳，齿轮部可以形成在旋转杆的端部处并与小齿轮啮合，第二磁体可以联接到小齿轮的中心部，并且在旋转杆旋转时，第二磁体可以通过小齿轮的旋转而原地旋转。

9、传感器部可以包括霍尔开关，霍尔开关设置在踏板控制器上并面向第一磁体，并且踏板控制器可以被配置为通过利用霍尔开关的信号将与制动灯开关的功能相关的信号发送到车辆控制器。

10、传感器部可以包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器设置在踏板控制器上并面向第一磁体和第二磁体，并且踏板控制器可以被配置为通过利用第一霍尔传感器的信号和第二霍尔传感器的信号将与对应于行程传感器的功能的车辆的制动功能相关的信号发送到制动控制器。

11、第一霍尔传感器和霍尔开关可以被设置在从铰链销的中心部分直线延伸的线上。

12、霍尔开关可以被设置为两个霍尔开关，两个霍尔开关可以被设置在第一霍尔传感器的第一相对侧和第二相对侧，每个相对侧一个霍尔开关，为第一霍尔传感器设置在两个霍尔开关之间的中心部分的状态，并且两个霍尔开关可以与第一霍尔传感器间隔开相同的距离。

13、踏板控制器可以被配置为将第一霍尔传感器的信号和第二霍尔传感器的信号之间精度相对较高的第一霍尔传感器的信号确定为主信号，并将该主信号发送至形成制动控制器的主制动控制器，并且踏板控制器可以被配置为将第二霍尔传感器的信号确定为冗余信号并将该冗余信号发送到形成制动控制器的辅助制动控制器。

14、第二霍尔传感器可以被定位为与踏板壳体的表面间隔开的距离大于第一霍尔传感器与踏板壳体的表面之间的距离。

15、霍尔开关可以连接到车辆的电池电源并将信号发送到车辆控制器和制动控制器，并且第一霍尔传感器和第二霍尔传感器可以连接到车辆的点火电源或连接到制动控制器的电源并将信号发送到制动控制器。

16、在车辆熄火的状态下，仅霍尔开关可以保持在激活状态，并且踏板控制器和制动控制器可以保持在失活状态。

17、在车辆熄火的状态下，当踏板臂响应于驾驶员的操作而旋转时，霍尔开关的信号可以被发送到车辆控制器，制动灯可以被打开，制动控制器和踏板控制器可以由霍尔开关的信号激活，电力可以被供应到第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器可以基于磁通量的变化来检测踏板臂的旋转，踏板控制器可以被配置为将与踏板臂的旋转成比例的信号发送到制动控制器，并且制动控制器可以被配置为生成与车辆的制动功能相关的信号。

18、在制动控制器和踏板控制器被激活的状态下，当踏板臂没有旋转预定时间段时，制动控制器和踏板控制器可以进入停用模式。

19、连接部可以设置在踏板臂的一侧并连接踏板臂和旋转杆，第一磁体联接到的安置部可以设置在踏板臂的一侧，当踏板臂旋转时，连接部和安置部可以沿着基于铰链销的弧形轨迹移动，各自包括弧形曲率的第一孔和第二孔可以形成在杆外壳中以使得连接部和安置部移动，并且第二磁体可以被定位为在与第二孔相对的方向上与第二孔间隔开，第一孔位于第二磁体和第二孔之间。

20、电子制动踏板装置可以进一步包括：可折叠机构，设置在踏板壳体中，连接到踏板臂，并被构造为实现踏板臂的弹出操作和隐藏操作，其中踏板控制器被配置为控制可折叠机构的操作并利用自动驾驶控制器处理信号。

21、本公开的各个方面旨在提供一种电子制动踏板装置，包括：第一磁体，联接到踏板臂并被构造为在踏板臂旋转时沿着弧形轨迹移动；第二磁体，设置在连接到踏板臂的检测模块上并且被构造为在踏板臂旋转时在检测模块上的某一位置处原地旋转；以及踏板控制器，包括面向第一磁体的第一霍尔传感器和霍尔开关以及面向第二磁体的第二霍尔传感器，踏板控制器固定到踏板壳体，其中踏板控制器被配置为通过利用霍尔开关的信号将信号发送到车辆控制器并且通过利用第一霍尔传感器的信号和第二霍尔传感器的信号将信号发送到制动控制器，其中车辆控制器被配置为控制与制动灯开关的功能相关的信号，并且其中制动控制器被配置为控制与对应于行程传感器的功能的车辆的制动功能相关的信号。

22、根据本公开的示例性实施例的电子制动踏板装置被配置为通过利用电子霍尔传感器和霍尔开关来执行现有技术中制动灯开关的功能和行程传感器的功能。因此，可以通过利用非接触构造来简化构造、减少重量和成本、减小外部尺寸，特别是提高耐久性。

23、此外，根据本公开的示例性实施例的电子制动踏板装置可以通过利用两个霍尔传感器和霍尔开关来诊断故障。因此，能够提高电子制动踏板装置的可靠性和适销性。

24、本公开的方法和装置具有其他特征和优点，在一起用于说明本公开的某些原理的并入本文的附图和下列具体实施方式中，其他特征和优点将变得显而易见且被更详细地阐述。