一种AGV小车及充电站的制作方法

本技术涉及agv小车领域，尤其是涉及一种一种agv小车及充电站。

背景技术：

1、核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。通常，核废料可以分为固体、液体和气体，对于核废料的处理，通常是将核废料收集到一个罐状容器中，然后将这些容器进行集中存储，从而实现对核废料的处理。

2、目前，对于容器的集中运输，通常是通过机械手将容器抓取至agv小车上，然后通过agv小车将容器集中运输到废料存储点，从而避免核废料产生的辐射对人体造成危害。agv小车在运作一段时间之后需要行驶到充电站处进行充电，并在充电的过程中进行数据交换。

3、agv小车进行充电时，需要将agv小车上的充电接口与充电站上的充电接口对准，并进行插接，才能实现充电和数据交换的工作。但是，由于agv小车存在定位精度上的偏差，使得agv小车上的充电接口与充电站上的充电接口之间会存在偏差，这就导致agv小车需要不断调整位置，才能完成充电动作，这就容易导致agv小车的充电效率变低。

技术实现思路

1、为了能够提高agv小车的充电效率，本技术提供一种agv小车及充电站。

2、第一方面，本技术提供一种agv小车，采用如下技术方案：

3、一种agv小车，包括车架，所述车架上安装有行走机构和储能装置，所述储能装置用于向行走机构供电，所述行走机构用于带动车架移动，所述车架上还安装有充电装置，所述充电装置包括公接头和缓冲机构，所述公接头与储能装置相连，且所述公接头用于将储能装置与外部电源相连，所述缓冲机构安装在车架上，且所述缓冲机构与公接头相连。

4、通过采用上述技术方案，通过储能装置向行走机构供电，从而使行走机构带动车架移动，从而实现运输容器的动作。当agv小车需要充电时，通过行走机构带动车架移动至外部电源处，使公接头与外部电源相连，从而为储能装置充电，并在公接头与外部电源连接的过程中，通过缓冲机构对公接头进行缓冲，使公接头能够在一定范围内产生偏移，从而更好的与外部电源相接，以便于减少agv小车需要反复调整位置的情况，从而便于提高agv小车的充电效率。

5、在一个具体的可实施方案中，所述公接头上安装有第一磁块，所述第一磁块用于吸附在外部电源的供电部件上。

6、通过采用上述技术方案，当车架移动至使公接头接近外部电源时，公接头通过第一磁块吸附在外部电源的供电部件上，从而便于向储能装置充电。

7、在一个具体的可实施方案中，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和缓冲杆，所述车架的端部安装有缓冲环，所述缓冲杆的一端与车架相连，另一端穿过缓冲环并向远离车架的方向延伸，所述公接头安装在缓冲杆远离车架的一端，所述缓冲杆位于缓冲环处的侧壁上安装有限位杆，所述限位杆的轴线与缓冲杆的轴线垂直，所述缓冲弹簧安装在定位杆上，且所述缓冲弹簧的一端与缓冲杆的侧壁抵触，另一端与缓冲环的内圈的侧壁抵触。

8、通过采用上述技术方案，在公接头通过第一磁块连接上外部电源时，公接头带动缓冲杆移动，使缓冲杆带动缓冲弹簧动作，从而对缓冲杆进行缓冲，使得缓冲杆上的公接头即使未完全对准外部电源上的供电部件，公接头也能在缓冲机构的作用下完成吸附动作，从而方便对储能装置进行充电。

9、在一个具体的可实施方案中，所述行走机构包括行走轮和动力组件，所述动力组件安装在车架上，所述行走轮安装在车架的底壁上，且所述动力组件与行走轮相连，所述动力组件还与储能装置相连。

10、通过采用上述技术方案，动过储能装置向动力组件供电，使得动力组件能够驱动行走轮转动，从而带动车架移动，从而便于实现对容器进行运输的动作。

11、在一个具体的可实施方案中，所述储能装置包括动力电池，所述动力电池安装在车架上，且所述公接头和动力组件均与动力电池相连。

12、通过采用上述技术方案，通过动力电池向动力组件提供电能，从而便于动力组件驱动行走机构工作。通过公接头将动力电池与外部电源相连，从而便于向动力电池中充电。

13、第二方面，本技术提供一种agv小车用充电站，采用如下技术方案：

14、一种agv小车用充电站，包括充电座，所述充电座上安装有母接头、锁定机构和延时机构，所述母接头用于与公接头相连，所述锁定机构用于将公接头锁定在母接头上，所述锁定机构还与车架相连，所述延时机构与锁定机构相连。

15、通过采用上述技术方案，当agv小车需要充电时，通过将公接头与母接头相连，从而实现对agv小车的充电，并且通过锁定机构将公接头锁定在母接头上，从而便于保持充电的稳定性。并且在对公接头进行锁定时，通过延时机构对锁定机构的锁定和解锁动作进行一定的延时，以便于使公接头能够先与母接头对接，然后再被锁定机构锁定，从而便于实现公接头与母接头对接的准确性。

16、在一个具体的可实施方案中，所述锁定机构包括锁定钩、锁定弹簧、压板和锁定环，所述充电座上安装有锁定杆，所述母接头安装在锁定杆上，所述锁定杆上安装有锁定套，所述锁定钩安装在锁定套上，且所述锁定钩的一端外伸出锁定套，所述锁定套内安装有复位件，所述复位件与锁定钩相连，所述公接头上安装有定位环，所述锁定钩用于与定位环卡接，所述锁定环安装在锁定杆上，且所述锁定环位于锁定套内，且所述锁定环与锁定钩相连，所述压板安装在充电座的底壁上，且所述压板位于母接头的下方，所述压板用于与车架的底壁抵触，所述压板与锁定环通过推杆相连，所述锁定弹簧安装在锁定杆上，所述锁定弹簧的一端与锁定环相连，另一端与充电座相连。

17、通过采用上述技术方案，当agv小车带动公接头移动至与母接头对接时，公接头推动母接头向充电座的方向移动，使得母接头带动锁定杆移动，并且车架带动压板向下转动，使得压板通过推杆带动锁定环沿着锁定杆滑动并压缩锁定弹簧，使得锁定环带动锁定钩转动，从而使锁定钩与定位环卡接，从而完成对公接头的定位，

18、在一个具体的可实施方案中，所述复位件包括锁定弹片，所述锁定弹片的一端安装在锁定套的内壁上，另一端与锁定钩位于锁定套内的一端相连。

19、通过采用上述技术方案，当充电完成后，公接头带动通过锁定钩带动母接头向远离充电座的方向移动，从而使得锁定环在锁定弹簧的作用下向远离充电座的方向移动，使得锁定环沿着锁定钩位于锁定套内的一端的侧壁滑动，并使得锁定钩位于锁定套内的一端在锁定弹片的作用向锁定杆的方向转动，从而使锁定钩松开定位环，从而解除对公接头的锁定。

20、在一个具体的可实施方案中，所述延时机构包括延时弹簧和限位板，所述限位板安装在锁定杆位于充电座内的一端的侧壁上，所述延时弹簧安装在锁定杆上，且所述延时弹簧位于充电座内，所述延时弹簧的一端与限位板的侧壁相连，另一端与充电座的内壁相连。

21、通过采用上述技术方案，当公接头带动母接头向充电座的方向移动时，母接头带动锁定杆向充电座的方向移动，使得锁定杆带动限位板拉动延时弹簧，从而便于对母接头进行缓冲，并使锁定钩在母接头缓冲的过程中对公接头进行锁定，以便于实现延时锁定的动作。当充电完成后，公接头通过锁定钩拉动母接头和锁定杆，从而使锁定杆通过限位板压缩延时弹簧，并且在锁定杆移动的过程中，锁定钩逐渐松开公接头上的定位环，使得锁定钩对公接头进行解锁，从而便于公接头与母接头的脱离。

22、在一个具体的可实施方案中，所述母接头的端部安装有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块相吸。

23、通过采用上述技术方案，公接头通过第一磁块与母接头上的第二磁块相吸，从而便于使公接头能够与母接头稳定相连。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

25、1.本技术通过设置缓冲机构，方便通过缓冲机构使得公接头在与外部电源进行对接时能够允许一定程度上的偏差，从而便于减少agv小车不断调整位置的情况，从而便于提高agv小车的充电效率。

26、2.本技术通过设置锁定机构，方便通过锁定机构在agv小车进行充电时，将公接头锁定在充电座上，从而便于保持充电的稳定性。

27、3.本技术通过设置延时机构，方便通过延时机构实现对公接头的延时锁定和延时解锁，从而便于在公接头完全与充电座相连时再对公接头进行锁定，并在充电完成后先对公接头进行解锁再使公接头与充电座分离，从而便于减少设备出现损坏，从而便于延长充电座以及agv小车的使用寿命。