支撑装置和支撑方法与流程

本发明的目的在于一种支撑装置和一种支撑方法，特别是用于电动车辆电池单体或其它部件的支撑装置和支撑方法。

背景技术：

1、众所周知，汽车制造商正在提议越来越多的车辆配备独立地且自主地或与其他类型的发动机一起运行的电动马达，所有这些都是为了根据基于节能、减少环境影响和更大的生态可持续性的标准来推动车辆。

2、因此，越来越需要提供用于检查、维护、修理和/或(最重要的是)更换电池单体的服务，该服务能够确保安装在任何车辆上的电动马达根据其特定的标准和技术具有有效的电源。

3、众所周知，电池通常安装在车辆的底部，可以通过移除电池所附接的面板来接近电池。

4、因此，已知的装置(例如从专利文献cn106965143a、us2018/251102a1、us2011/210298a1和ep2756934b1)可以定位在车辆下方(其必须首先被抬离地面)，从而可以拆卸和/或随后重新组装电池。

5、更详细地说，这些装置通常由具有升降装置的支撑平台的升降小车(lifttrolley)组成：为了将电池从车辆上移除，将升降小车放置在车辆下方并将平台升高，直到平台碰到电池安装面板。

6、一旦达到该条件，平台就能够支撑面板和电池的重量：因此，通过作用于紧固螺栓(或类似的紧固元件)，可以将面板与车辆分离，并且通过降低平台可以移除和降低电池，并且可以在小车上将电池移走。

7、然而，这种结构方案并非没有缺点。

8、在许多情况下，当车辆被抬离地面时，其底部由于向右或向左倾斜而与地面不完全对齐，然而这种倾斜由于升降机或通常负责提升的装置的微小缺陷而是轻微的。

9、另一方面，平台限定了完全水平的搁置平面；因此，当平台碰到门时，不精确的对齐会导致各种问题和复杂情况，在某些情况下，这些问题和复杂情况可能会对某些部件有负面影响(例如，松开螺栓时会损坏螺纹)。

10、将电池放回到车辆上的适当位置也会受到相同问题的影响。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是通过提供一种支撑装置来克服上述缺点，该支撑装置提供了拆卸和组装汽车或其他电动车辆的电池的实用方法。

2、在上述目的的背景下，本发明的目标在于提供一种允许拆卸和组装电池的支撑装置，即使为了拆卸和组装电池而被提升的电动车辆相对于地面倾斜时，该支撑装置也允许拆卸和组装电池。

3、本发明的另一个目标是提供一种装置，该装置可以容易地放置在车辆下方的最佳位置以便于电池更换操作。

4、本发明的另一个目标是提供一种确保高水平的操作可靠性的装置。

5、本发明的另一个目标是提出一种装置，其技术和结构架构可替代现有技术中已知的装置。

6、本发明的再一个目标是提供一种可以容易地由市场上容易获得的部件和材料制成的装置。

7、本发明的又一个目标是提供一种便宜且可以安全应用的装置。

8、下面将变得清楚的上述目的以及这些和其他目标通过特别是用于待拆卸和/或组装的车辆部件的支撑装置和方法来实现，其特征在于，该支撑装置包括能够在地面上移动并支撑中央支座的带轮支架以及以各自的第一端部与所述支座联接的多个臂，所述臂中的每一个支撑相应的线性致动器，所述线性致动器被配置为提升对应的支撑垫并且当所述垫碰到障碍物时停止其自身的提升行程。

9、本发明提供了一种用于拆卸和/或组装车辆部件的支撑装置。该装置包括带轮支架。在一个例子中，该装置支撑中央支座。在另一个例子中，该装置支撑至少一个臂，所述臂以各自的第一端部被约束到基座上；优选地，该装置支撑以各自的第一端部与支座联接的多个臂。每个臂(或所述臂中的每一个)支撑相应的线性致动器。线性致动器可以被配置为提升对应的支撑垫；例如，支撑垫与线性致动器连接。线性致动器可以被配置为当垫碰到障碍物时停止其提升行程。

10、本发明还提供了一种用于支撑待拆卸和/或组装的车辆部件的方法。该方法包括准备带轮支架的阶段。在一个例子中，该装置支撑中央支座。在另一个例子中，该装置支撑以各自的第一端部约束到支座上的至少一个臂；优选地，该装置支撑以各自的第一端部约束到支座上的多个臂。每个臂(或所述臂中的每一个)支撑相应的线性致动器。

11、该方法包括通过线性致动器对对应的支撑垫的提升阶段。该方法还包括当所述垫碰到障碍物时停止线性致动器的提升行程的阶段。

技术特征：

1.一种支撑装置，特别是用于待拆卸和/或组装的车辆部件的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括能够在地面上移动并支撑中央支座的带轮支架以及以各自的第一端部与所述支座联接的多个臂，所述臂中的每一个支撑相应的线性致动器，所述线性致动器被配置为提升对应的支撑垫并且当所述垫碰到障碍物时停止其自身的提升行程。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线性致动器中的每一个包括与相应的臂刚性地联接的缸体以及能够沿着与所述带轮支架的搁置平面垂直的工作轴线相对于所述缸体进行相对平移的活塞，所述垫中的每一个在相对于对应的缸体的相对侧上被锚定到相应的活塞的自由端部。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，包括用于控制和致动所述致动器的优选液压的回路。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述回路包括主要支路和多个辅助支路，所述主要支路能够被加压流体穿过，所述加压流体被配置为使所述活塞移动，所述多个辅助支路插置在所述主要支路与相应的缸体之间，所述辅助支路的每一个和/或所述主要支路受到相应的流量控制阀的影响，所述流量控制阀能够被选择性地启用以中断流体到所述缸体的输送并因此阻碍所述活塞的平移。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述阀是电动阀。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述回路包括流体容纳箱，所述流体容纳箱与压缩空气供应单元连通，用于朝向所述主要支路和所述辅助支路强制输送流体。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述支座由所述带轮支架支撑，使得所述支座能够沿着与所述带轮支架的搁置平面成直角的主要轴线进行相对平移。

8.根据前述权利要求1至5中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述臂中的每一个围绕各自的第一端部铰接到所述支座上。

9.根据前述权利要求1至5中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述臂中的每一个包括至少一个第一构件和一个第二构件，所述第一构件和所述第二构件在公共端部处相互铰接，具有与所述公共端部(5e)相对的所述第一端部的第一构件与所述支座联接，第二构件与所述公共端部相对地支撑相应的致动器。

10.一种用于支撑待拆卸和/或组装的车辆部件的方法，该方法包括以下步骤：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述线性致动器中的每一个包括与相应的臂刚性地联接的缸体以及能够沿着与所述带轮支架的搁置平面垂直的工作轴线相对于所述缸体进行相对平移的活塞，所述垫中的每一个在相对于对应的缸体的相对侧上被锚定到相应的活塞的自由端部。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述致动器由液压回路控制和致动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述回路包括主要支路和多个辅助支路，所述主要支路能够被加压流体穿过，所述加压流体被配置为使所述活塞移动，所述多个辅助支路插置在所述主要支路与相应的缸体之间，所述辅助支路中的每一个和/或所述主要支路受到相应的流量控制阀的影响，所述流量控制阀能够被选择性地启用以中断流体到所述缸体的输送并因此阻碍所述活塞的平移。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述回路包括流体容纳箱，所述流体容纳箱与压缩空气供应单元连通，用于朝向所述主要支路和所述辅助支路强制输送流体。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述臂中的每一个围绕各自的第一端部铰接到所述支座上。

技术总结本发明涉及一种支撑装置，特别是用于待拆卸和/或组装的车辆部件的支撑装置。该装置包括能够在地面(A)上移动并支撑中央支座(4)的带轮支架(2)以及以各自的第一端部(5a)与支座(4)联接的多个臂(5)。每个臂(5)支撑相应的线性致动器(6)，该线性致动器被配置为提升对应的支撑垫(7)并且当垫(7)碰到障碍物时停止其自身的提升行程。技术研发人员：泰巴尔多·格拉纳塔受保护的技术使用者：奈克希文股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9