数据转发方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，更具体地，涉及一种数据转发方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车的智能化程度逐步加深，搭载的感知设备和计算设备越来越多，各种数据的传输越来越繁重。自动泊车系统一般分为微控制单元(mcu)为核心的实时域和片上系统(system-on-a-chip，soc)为核心的性能域，泊车过程中数据的通信主要通过muc与soc进行通信。现有技术中没有考虑系统负载和核间通信之间的相互影响，容易造成核间通信数据量堆积，从而导致核间数据丢失的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种数据转发方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种数据转发方法，应用于包含微控制单元和片上系统的泊车系统，所述方法包括：所述微控制单元获取泊车功能的激活信号；所述微控制单元基于所述激活信号确定与所述激活信号对应的泊车场景；所述微控制单元根据所述泊车场景获取与所述泊车场景对应的目标信号数据；所述微控制单元将所述目标信号数据转发至所述片上系统。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种数据转发装置，所述装置包括：激活信号获取模块，用于所述微控制单元获取泊车功能的激活信号；泊车场景确定模块，用于所述微控制单元基于所述激活信号确定与所述激活信号对应的泊车场景；目标信号数据获取模块，用于所述微控制单元根据所述泊车场景获取与所述泊车场景对应的目标信号数据；转发模块，用于所述微控制单元将所述目标信号数据转发至所述片上系统。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的数据转发方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的数据转发方法。

6、本申请提供的方案，微控制单元通过利用泊车功能的激活信号对泊车场景进行划分，并且根据不同的泊车场景确定不同泊车场景对应的目标信号，减少需要向片上系统转发的信号数据数量，节约了片上系统的资源消耗，提高片上系统的系统性能。

技术特征：

1.一种数据转发方法，其特征在于，应用于包含微控制单元和片上系统的泊车系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控制单元根据所述泊车场景获取与所述泊车场景对应的目标信号数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控制单元将所述目标信号数据转发至所述片上系统，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述所述微控制单元从所述环形缓存区将所述目标信号数据转发至所述片上系统，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述所述微控制单元监测所述片上系统的负载，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种数据转发装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种数据转发方法、装置、电子设备及存储介质，应用于包含微控制单元和片上系统的泊车系统，该数据转发方法包括：所述微控制单元获取泊车功能的激活信号；所述微控制单元基于所述激活信号确定与所述激活信号对应的泊车场景；所述微控制单元根据所述泊车场景获取与所述泊车场景对应的目标信号数据；所述微控制单元将所述目标信号数据转发至所述片上系统。微控制单元通过利用泊车功能的激活信号对泊车场景进行划分，并且根据不同的泊车场景确定不同泊车场景对应的目标信号，减少需要向片上系统转发的信号数据数量，节约了片上系统的资源消耗，提高片上系统的系统性能。技术研发人员：欧阳文彧,马逸行,刘金源,张林受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9