数据分发装置、数据分发方法以及相关的计算系统与流程

本公开实施例涉及数据处理，尤其涉及一种数据分发装置、数据分发方法以及相关的计算系统。

背景技术：

1、近年来，传感器的种类日新月异，不断被应用在各个领域。例如，自动驾驶技术高速发展，所使用的传感器种类繁多，传感器数据的带宽达到每秒万亿字节的级别，特别是自动驾驶技术所使用的传感器数量随着系统复杂度提升而不断增加。在传感器种类繁多，数量不断增加的条件下如何配置车载计算平台是一个挑战。

技术实现思路

1、本公开提供了一种数据分发装置、计算系统、数据分发方法及存储介质，以实现传感器数据的传递和分发，提高数据处理的效率和灵活性。

2、本公开在一方面提供一种数据分发装置，包括：

3、多个接口，所述多个接口至少包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口用于接收第一数据，所述第二接口用于输出第一数据，所述第三接口用于与第一计算单元通信，所述第一数据包括传感器数据；以及，

4、数据传输单元，用于将所述传感器数据从所述第一接口提供给所述第二接口，并将满足预定条件的传感器数据的子集提供给所述第三接口。

5、本公开在另一方面提供计算系统，包括：

6、多个计算单元，所述多个计算单元包括至少第一计算单元和第二计算单元；以及

7、至少一个数据分发装置，被配置为：

8、从传感器系统接收第一数据，所述第一数据包括传感器数据，

9、将满足第一预定条件的传感器数据的第一子集提供给所述第一计算单元将满足第二预定条件的传感器数据的第二子集提供给所述第二计算单元。

10、本公开在又一方面提供一种数据分发方法，包括：

11、从传感器系统接收第一数据，所述第一数据包括传感器数据，

12、将所述传感器数据由一个数据分发装置发送给另一个数据分发装置，并将满足预定条件的传感器数据的子集提供给计算单元。

13、本公开在再一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本申请的数据分发方法。

14、本公开实施例提供了数据分发装置、计算系统、数据分发方法及存储介质。利用数据分发装置的多个接口，可将传感器数据有选择的提供给计算单元，并且数据分发装置可根据需要进行级联。这样可以根据需要设置分发装置的数目从而设置计算单元的数目，由此实现包括该数据分发装置的计算系统的可扩展性，并且不同的计算单元可以被配置处理不同的传感器数据，提高传感器数据处理的效率和灵活性。

技术特征：

1.一种数据分发装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，所述第一接口和第二接口均包括串行解串器。

7.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，所述装置由现场可编程逻辑门阵列fpga实现。

8.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，所述传感器数据包括多个数据包，每个数据包都携带有传感器标识符，

9.根据权利要求8所述的数据分发装置，其特征在于，所述数据传输单元还被配置为：

10.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求1所述的数据分发装置，其特征在于，还包括：

12.一种计算系统，其特征在于，包括：

13.如权利要求12所述的计算系统，其特征在于，所述至少一个数据分发装置包括至少第一数据分发装置和第二数据分发装置，

14.如权利要求12所述的计算系统，其特征在于，所述传感器系统包括多个传感器，所述传感器数据包括多个数据包，每个数据包都携带有所述多个传感器中的一个传感器的传感器标识符，所述至少一个数据分发装置被配置为：

15.如权利要求12所述的计算系统，其特征在于，所述至少一个数据分发装置包括至少第一数据分发装置和第二数据分发装置，所述第一数据分发装置被配置为：

16.如权利要求12所述的计算系统，其特征在于，所述至少一个数据分发装置包括串联连接的多个数据分发装置，所述多个数据分发装置包括至少第一数据通道和第二数据通道，

17.一种数据分发方法，其特征在于，包括：

18.如权利要求17所述的数据分发方法，其特征在于，将所述传感器数据由一个数据分发装置发送给另一个数据分发装置，包括：

19.如权利要求17所述的数据分发方法，其特征在于，将满足预定条件的传感器数据的子集提供给计算单元，包括：

20.如权利要求17所述的数据分发方法，其特征在于，还包括：

技术总结本公开提供了一种数据分发装置、计算系统及数据分发方法。该数据分发装置包括：多个接口，所述多个接口至少包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口用于接收第一数据，所述第二接口用于输出第一数据，所述第三接口用于与第一计算单元通信，所述第一数据包括传感器数据；以及，数据传输单元，用于将所述传感器数据从所述第一接口提供给所述第二接口，并将满足预定条件的传感器数据的子集提供给所述第三接口。上述技术方案，利用数据分发装置的多个接口和数据传输单元，可提高数据处理的效率和灵活性。技术研发人员：张瑜,郝佳男受保护的技术使用者：北京图森智途科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4