支持跨线运行的列控系统的数据处理方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种支持跨线运行的列控系统的数据处理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着社会的发展和通勤需求的日益增加，传统的以提高单条线路的运行效率为目标已经不能解决大城市群之间的交通问题。那么，利用既有干线和城际铁路线路资源开行市域列车，推动干线、城际、市域和城市轨道交通“四网融合”，成为了未来发展轨道交通建设的趋势。

2、目前中国列车运行控制系统(chinese train control system，简称ctcs，如铁路系统中的高铁系统或普铁系统)和基于通信的列车自动控制系统(communication basedtrain control system，简称cbtc，如地铁系统)互不兼容，为了实现跨线运行，需要在每个列车上集成两套车载设备(包括ctcs车载设备和cbtc车载设备)，即通过车载设备兼容地面设备的方式实现跨线运行。由于ctcs系统与cbtc系统之间需要传输的数据类型繁杂，从而导致两个系统之间通信变得复杂困难。此外，集成两套车载设备的方式需要占用较大安装空间，成本高昂。

技术实现思路

1、本发明提供一种支持跨线运行的列控系统的数据处理方法、装置、设备及介质，能够改善现有轨道交通技术中对数据进行处理的方案。

2、第一方面，本发明提供一种支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元，所述主控单元的一端和所述从控单元连接，所述主控单元的另一端和至少一个所述外部单元连接，所述方法包括：

3、所述主控单元接收至少一个所述外部单元发送的外部数据，根据所述外部数据的数据类型对所述外部数据进行组包处理，获得至少一个外部数据包，并将至少一个所述外部数据包发送至所述从控单元；

4、所述从控单元根据所述数据类型对至少一个所述外部数据包进行数据处理。

5、可选地，所述主控单元将至少一个所述外部数据包发送至所述从控单元，包括：

6、所述主控单元根据总线协议将每个所述外部数据包划分为至少一个外部数据；

7、所述主控单元将至少一个所述外部数据依次发送至所述从控单元。

8、可选地，所述从控单元根据所述数据类型对至少一个所述外部数据包进行数据处理，包括：

9、所述从控单元获取每个所述外部数据对应的数据类型和数据传输方向；

10、所述从控单元根据所述数据类型对至少一个所述外部数据进行组包处理，获得至少一个所述外部数据包；

11、所述从控单元根据所述数据传输方向对至少一个所述外部数据包进行数据处理。

12、可选地，所述数据传输方向包括单向传输或双向传输；

13、所述从控单元根据所述数据传输方向对至少一个所述外部数据包进行数据处理，包括：

14、所述从控单元将所述数据传输方向为单向传输的外部数据包存储在对应的外部接口；

15、或，所述从控单元对所述数据传输方向为双向传输的外部数据包进行数据处理，获得外部数据包；所述从控单元根据所述总线协议将所述外部数据包发送至所述主控单元，以使得所述主控单元将所述外部数据包发送至对应的外部单元。

16、可选地，所述从控单元根据所述总线协议将所述外部数据包发送至所述主控单元，包括：

17、所述从控单元根据所述总线协议将所述外部数据包划分为至少一个外部数据；

18、所述从控单元将至少一个所述外部数据依次发送至所述主控单元。

19、可选地，所述主控单元将所述外部数据包发送至对应的外部单元，包括：

20、所述主控单元通过所述总线协议接收至少一个所述外部数据，根据每个所述外部数据对应的数据类型进行组包，获得至少一个外部数据包；

21、所述主控单元根据每个所述外部数据包对应的数据类型确定对应的外部单元；

22、所述主控单元将每个所述外部数据包发送至对应的外部单元，以使得每个外部单元接收到对应的外部数据。

23、可选地，在所述主控单元为ctcs核心处理单元时，所述从控单元为cbtc核心处理单元；

24、在所述主控单元为cbtc核心处理单元时，所述从控单元为ctcs核心处理单元。

25、第二方面，本发明提供一种支持跨线运行的列控系统的数据处理装置，所述装置集成于列控系统，所述列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元，所述主控单元的一端和所述从控单元连接，所述主控单元的另一端和至少一个所述外部单元连接，所述装置包括：

26、数据接收模块，用于所述主控单元接收至少一个所述外部单元发送的外部数据，根据所述外部数据的数据类型对所述外部数据进行组包处理，获得至少一个外部数据包，并将至少一个所述外部数据包发送至所述从控单元；

27、数据处理模块，用于所述从控单元根据所述数据类型对至少一个所述外部数据包进行数据处理。

28、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

29、至少一个处理器；以及

30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法。

32、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法。

33、本发明实施例的提供的支持跨线运行的列控系统的数据处理方案，列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元，主控单元的一端和从控单元连接，主控单元的另一端和至少一个外部单元连接。通过本实施例提供的列控系统，可以实现主控单元和从控单元对至少一个外部单元的共用，从而在车载端集成本实施例提供的列控系统时，可以达到减小安装空间，节约成本的目的。进一步地，本实施例提供的方案，主控单元接收至少一个外部单元发送的外部数据，根据外部数据的数据类型对外部数据进行组包处理，获得至少一个外部数据包，并将至少一个外部数据包发送至从控单元；从控单元根据数据类型对至少一个外部数据包进行数据处理。通过本实施例提供的主控单元和从控单元进行通信并进行数据处理的方式，取到了简化数据处理流程的有益效果。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，其特征在于，列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元，所述主控单元的一端和所述从控单元连接，所述主控单元的另一端和至少一个所述外部单元连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，其特征在于，所述主控单元将至少一个所述外部数据包发送至所述从控单元，包括：

3.根据权利要求2所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，其特征在于，所述从控单元根据所述数据类型对至少一个所述外部数据包进行数据处理，包括：

4.根据权利要求3所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，所述数据传输方向包括单向传输或双向传输；

5.根据权利要求4所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，其特征在于，所述从控单元根据所述总线协议将所述外部数据包发送至所述主控单元，包括：

6.根据权利要求4所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，其特征在于，所述主控单元将所述外部数据包发送至对应的外部单元，包括：

7.根据权利要求1所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法，其特征在于，在所述主控单元为ctcs核心处理单元时，所述从控单元为cbtc核心处理单元；

8.一种支持跨线运行的列控系统的数据处理装置，其特征在于，列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元，所述主控单元的一端和所述从控单元连接，所述主控单元的另一端和至少一个所述外部单元连接，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的支持跨线运行的列控系统的数据处理方法。

技术总结本发明公开了一种支持跨线运行的列控系统的数据处理方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术，应用于列控系统，列控系统包括主控单元、从控单元和至少一个外部单元，通过主控单元和从控单元与至少一个外部单元的共用，从而在车载端可以达到减小安装空间，节约成本的目的。进一步地，本实施例提供的方案，主控单元接收至少一个外部单元发送的外部数据，根据外部数据的数据类型对外部数据进行组包处理，获得至少一个外部数据包，并将至少一个外部数据包发送至从控单元；从控单元根据数据类型对至少一个外部数据包进行数据处理。通过本实施例提供的主控单元和从控单元进行通信并进行数据处理的方式，取到了简化数据处理流程的有益效果。技术研发人员：田换换,张友兵,陈志强,梁进宁,吴培栋,王硕,张家兴,黄睿,何凤香,夏禹受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4