一种泊车控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及车辆，具体地说，涉及一种泊车控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的进步和创新，智能驾驶技术在近年来得到迅猛发展。遥控泊车技术属于智能驾驶的一个分支，其在狭窄的停车位或复杂的停车环境中，可以让驾驶员更轻松地停放车辆，提高了泊车过程中驾驶员的体验感；同时，通过遥控泊车技术能够有效降低因驾驶员在泊车过程中的错误操作所造成的安全事故或剐蹭障碍物的发生几率，提高了泊车的安全性，由此，遥控泊车技术得到了快速发展和普及。

2、目前，遥控泊车过程中，通常需要驾驶员手动将车辆切换至适用于驾驶的电源模式，导致遥控泊车在应用中存在较大的局限性，无法保证用户的体验感。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种泊车控制方法、装置及车辆，以在遥控泊车过程中实现电源模式的自动切换。

2、为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本说明书实施方式提供了一种泊车控制方法，包括：

4、响应于遥控泊车请求，获取车辆的当前电源模式；

5、在所述当前电源模式为目标电源模式时，控制所述车辆切换至驾驶模式；所述目标电源模式包括满足遥控泊车条件的电源模式中，所述驾驶模式之外的电源模式；

6、基于遥控泊车需求信息，控制所述车辆执行泊车。

7、可选地，所述遥控泊车条件包括处于休眠模式、待机模式或驾驶模式。

8、可选地，在所述当前电源模式为所述待机模式时，所述控制所述车辆切换至驾驶模式，包括：

9、发送唤醒请求信号至所述车辆的动力系统；

10、基于所述车辆的遥控泊车反馈信息，确定所述车辆可响应所述遥控泊车请求时，发送系统启动请求至所述动力系统；其中，所述遥控泊车反馈信息是所述车辆接收到所述遥控泊车请求时生成的；

11、基于所述动力系统的状态反馈信息，确定所述动力系统满足启动条件时，控制所述车辆切换至所述驾驶模式；所述状态反馈信息是所述动力系统接收到所述系统启动请求时生成的。

12、可选地，在所述当前电源模式为所述休眠模式时，所述发送唤醒请求信号至所述车辆的动力系统之前，还包括：

13、控制所述车辆切换至所述待机模式。

14、可选地，还包括：

15、在所述当前电源模式为所述驾驶模式时，获取所述车辆的驾驶员状态；

16、基于所述驾驶员状态，确定所述车辆满足第一电源模式切换条件时，控制所述车辆保持所述驾驶模式。

17、可选地，还包括：

18、在所述当前电源模式为所述驾驶模式时，获取所述车辆的第一目标信号，所述第一目标信号不包括所述车辆的驾驶员状态；

19、基于所述第一目标信号，确定所述车辆满足第二电源模式切换条件时，基于所述第一目标信号确定所述车辆的第一需求电源模式；

20、控制所述车辆切换至所述第一需求电源模式。

21、可选地，所述基于遥控泊车需求信息，控制所述车辆执行泊车，包括：

22、获取所述车辆的当前行驶动力状态；

23、基于所述当前行驶动力状态，确定所述车辆可响应所述遥控泊车请求时，基于所述遥控泊车需求信息，控制所述车辆执行泊车。

24、可选地，还包括：

25、在所述车辆遥控泊车结束时，控制所述车辆切换至预设电源模式；其中，在所述预设电源模式下，所述车辆的动力系统关闭；

26、获取第二目标信号，并基于所述第二目标信号确定所述车辆的第二需求电源模式；所述第二目标信号包括所述车辆的状态信号、对所述车辆中预设部件的操控信号以及对所述车辆的请求信号中的至少一种；

27、控制所述车辆切换至所述第二需求电源模式。

28、第二方面，本说明书实施方式提供了一种泊车控制装置，包括：

29、第一处理模块，用于响应于遥控泊车请求，获取车辆的当前电源模式；

30、第二处理模块，用于在所述当前电源模式为目标电源模式时，控制所述车辆切换至驾驶模式；所述目标电源模式包括满足遥控泊车条件的电源模式中，所述驾驶模式之外的电源模式；

31、第三处理模块，用于基于遥控泊车需求信息，控制所述车辆执行泊车。

32、第三方面，本说明书实施方式提供了一种车辆，包括控制单元，所述控制单元用于执行如上述任一项所述的泊车控制方法。

33、第四方面，本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如上述任一项所述的泊车控制方法。

34、第五方面，本说明书实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的泊车控制方法。

35、从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种泊车控制方法、装置及车辆，其中，所述泊车控制方法通过响应于遥控泊车请求获取车辆的当前电源模式，在当前电源模式为目标电源模式时，控制车辆切换至驾驶模式，目标电源模式包括满足遥控泊车条件的电源模式中驾驶模式之外的电源模式，以在驾驶模式下基于遥控泊车需求信息控制车辆执行泊车，从而在遥控泊车过程中能够自动进行电源模式的切换，由此，能够满足不同场景下的遥控泊车需求，提高了遥控泊车的适用性。

技术特征：

1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述遥控泊车条件包括处于休眠模式、待机模式或驾驶模式。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述当前电源模式为所述待机模式时，所述控制所述车辆切换至驾驶模式，包括：

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在所述当前电源模式为所述休眠模式时，所述发送唤醒请求信号至所述车辆的动力系统之前，还包括：

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于遥控泊车需求信息，控制所述车辆执行泊车，包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述方法，其特征在于，还包括：

9.一种泊车控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元用于执行如权利要求1至8任一项所述的泊车控制方法。

技术总结本申请提供了一种泊车控制方法、装置及车辆，其中，所述泊车控制方法通过响应于遥控泊车请求获取车辆的当前电源模式，在当前电源模式为目标电源模式时，控制车辆切换至驾驶模式，目标电源模式包括满足遥控泊车条件的电源模式中驾驶模式之外的电源模式，以在驾驶模式下基于遥控泊车需求信息控制车辆执行泊车，从而在遥控泊车过程中能够自动进行电源模式的切换，由此，能够满足不同场景下的遥控泊车需求，提高了遥控泊车的适用性。技术研发人员：胡明山,彭剑,李俊峥受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9