一种混动汽车怠速充电的控制方法以及相关装置与流程

本公开涉及混动汽车，具体地，涉及一种混动汽车怠速充电的控制方法以及相关装置。

背景技术：

1、混动汽车通常要根据动力电池soc(state of charge，荷电状态)设置动力电池工作范围。如果soc过低，则要启动发动机为电池补充电量。一般怠速情况下，电机采取转速控制模式，发动机采取扭矩控制模式，当发动机响应于vcu(vehicle control unit，车辆控制单元)的扭矩存在误差时，可能会导致发动机无法满足电机的发电扭矩需求，进而导致soc下降甚至可能低于电池寿命下限，对动力电池产生不可逆的损伤。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种混动汽车怠速充电的控制方法以及相关装置，以解决现有技术中存在的由发动机扭矩误差引起的动力电池损伤的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种混动汽车怠速充电的控制方法，包括：基于动力电池的荷电状态判断所述动力电池是否处于强制充电状态；若是，基于高压附件的消耗功率、所述动力电池的强制充电功率以及所述动力电池的实际充电功率，计算所述动力电池充电时发动机的目标转速和目标扭矩；基于所述目标转速和所述目标扭矩对所述发动机进行控制，并基于所述动力电池的实际充电功率判断所述发动机的充电能力是否足够，若所述充电能力不足，对所述发动机的工作进行调节。

3、进一步地，所述的基于动力电池的荷电状态判断所述动力电池是否处于强制充电状态，具体包括：当所述动力电池的荷电状态小于预设的强制充电门限时，确定所述动力电池处于强制充电状态。

4、进一步地，所述的基于高压附件的消耗功率、所述动力电池的强制充电功率以及所述动力电池的实际充电功率，计算所述动力电池充电时发动机的目标转速，具体包括：

5、spdidl＝max(engidltrgtspd，tcuidlspd，n1)；

6、其中，spdidl为所述发动机的目标转速，engidltrgtspd为所述发动机上报的目标怠速转速，tcuidlspd为变速器控制单元上报的变速器目标怠速转速，n1为发动机的最小工作转速。

7、进一步地，所述的基于高压附件的消耗功率、所述动力电池的强制充电功率以及实际充电功率，计算所述动力电池充电时发动机的目标扭矩，具体包括：

8、

9、engtrqreqidl＝

10、bsctraidl+min[pi(batfcpwr-|batactpwr|),trq1]；

11、其中，bsctraidl为基本怠速目标扭矩，pidlbscpwr为所述发动机的怠速发电功率，spdidl为所述发动机的目标转速，tcuidltrq为所述发动机的怠速爬行消耗扭矩，engtrqreqidl为所述发动机的目标扭矩，batfcpwr为所述动力电池的强制充电功率，batactpwr为所述动力电池的实际充电功率，pi(batfcpwr-|batactpwr|)为发动机扭矩误差导致实际充电功率不足的补偿扭矩，trq1为发动机怠速时的最大发电补偿扭矩。

12、进一步地，所述高压附件包括直流变换器、空调器和ptc加热器，基于高压附件的消耗功率和所述动力电池的强制充电功率确定所述发动机的怠速发电功率，具体包括：

13、pidlbscpwr＝pdcdc+pac+pptc+batfcpwr；

14、其中，pidlbscpwr为所述怠速发电功率，pdcdc为直流交换器消耗功率，pac为高压空调消耗功率，pptc为ptc加热器消耗功率，batfcpwr为所述强制充电功率。

15、进一步地，所述的基于所述动力电池的实际充电功率判断所述发动机的充电能力是否足够，具体包括：当batactpwr<batfcpwr*fcratio，且pi(batfcpwr-|batactpwr|)＞trq1时，确定所述发动机的充电能力可能不足够，若batactpwr<batfcpwr*fcratio持续时间大于预设时间，确定所述发动机的充电能力不足够；当batactpwr＞batfcpwr时，确定所述发动机的充电能力足够；其中，batactpwr为所述动力电池的实际充电功率，batfcpwr为所述动力电池的强制充电功率，fcratio为强制充电不足系数，trq1为发动机怠速时的最大发电补偿扭矩。

16、进一步地，所述的若所述充电能力不足，对所述发动机的工作进行调节，具体包括：若所述充电能力不足，且所述动力电池的荷电状态小于所述动力电池的下电门限时，控制所述发动机停机并发出警报信息。

17、本发明还提供了一种混动汽车怠速充电的控制装置，包括：动力电池管理模块，用于基于动力电池的荷电状态判断所述动力电池是否处于强制充电状态；计算模块，用于基于高压附件的消耗功率、所述动力电池的强制充电功率以及所述动力电池的实际充电功率，计算所述动力电池充电时发动机的目标转速和目标扭矩；监控模块，用于基于所述目标转速和所述目标扭矩对所述发动机进行控制，并基于所述动力电池的实际充电功率判断所述发动机的充电能力是否足够，若所述充电能力不足，对所述发动机的工作进行调节。

18、本发明还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。

19、本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述控制方法的步骤。

20、本发明的混动汽车怠速充电的控制方法，在动力电池处于强制充电状态时，通过高压附件的消耗功率、动力电池的强制充电功率以及动力电池的实际充电功率，来计算动力电池充电时发动机需要达到的目标转速和目标扭矩，其中引入了强制充电功率和实际充电功率，通过两者的偏差计算反映发动机扭矩的误差，计算结果中的目标扭矩相当于加入了强制充电功率和实际充电功率两者偏差运算后得到的补偿扭矩，进而弥补了发动机扭矩误差导致动力电池充电功率不足进而导致动力电池荷电状态持续下降的问题，并且，通过动力电池的实际充电功率判断发动机的充电能力是否足够，在发动机的充电能力不足够时，对发动机的工作进行调节，以避免动力电池荷电状态下降至寿命下限，保证动力电池的荷电状态处于可用区间内。

21、本发明的控制装置、存储介质及电子设备，具有上述混动汽车怠速充电的控制方法所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种混动汽车怠速充电的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的基于动力电池的荷电状态判断所述动力电池是否处于强制充电状态，具体包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的基于高压附件的消耗功率、所述动力电池的强制充电功率以及所述动力电池的实际充电功率，计算所述动力电池充电时发动机的目标转速，具体包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的基于高压附件的消耗功率、所述动力电池的强制充电功率以及实际充电功率，计算所述动力电池充电时发动机的目标扭矩，具体包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述高压附件包括直流变换器、空调器和ptc加热器，基于高压附件的消耗功率和所述动力电池的强制充电功率确定所述发动机的怠速发电功率，具体包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的基于所述动力电池的实际充电功率判断所述发动机的充电能力是否足够，具体包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的若所述充电能力不足，对所述发动机的工作进行调节，具体包括：

8.一种混动汽车怠速充电的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述控制方法的步骤。

10.一种电子设备，所述电子设备至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述控制方法的步骤。

技术总结本发明提供一种混动汽车怠速充电的控制方法以及相关装置，控制方法包括：基于动力电池的荷电状态判断动力电池是否处于强制充电状态；若是，基于高压附件的消耗功率、动力电池的强制充电功率以及动力电池的实际充电功率，计算动力电池充电时发动机的目标转速和目标扭矩；基于目标转速和目标扭矩对发动机进行控制，并基于动力电池的实际充电功率判断发动机的充电能力是否足够，若充电能力不足，对发动机的工作进行调节。本发明的混动汽车怠速充电的控制方法，弥补了发动机扭矩误差导致动力电池充电功率不足进而导致动力电池荷电状态持续下降的问题，避免动力电池荷电状态下降至寿命下限，保证动力电池的荷电状态处于可用区间内。技术研发人员：马艳红,尹建坤,霍海涛,郭丁伊受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9