一种车外环境信息显示方法、系统、设备及介质与流程

本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种车外环境信息显示方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在汽车智能化发展的进程中，hud正在成为更多信息的显示载体，成为车内信息最主要的显示方式之一，其中ar-hud是ar增强现实技术和hud抬头显示相结合的一种新型的车用hud。相关技术中，在汽车行驶过程中，hud只对现实路况进行显示，而外界环境只能通过外后视镜和内后视镜查看，存在视野盲区，因此存在可能发生剐蹭的情况，影响车辆的行驶安全性。综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提出一种车外环境信息显示方法、系统、设备及介质，能够提升用户驾驶体验和行车安全。

2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车外环境信息显示方法，所述方法包括：

3、获取车辆环境信息；

4、对所述车辆环境信息进行环境识别处理，得到行驶环境；

5、对车辆进行三维建模处理得到车辆模型；

6、根据所述车辆模型对所述行驶环境进行距离计算处理，得到障碍物距离；

7、通过抬头显示器对所述行驶环境进行显示，并对所述障碍物距离进行标识提示。

8、在一些实施例中，所述获取车辆环境信息，包括：

9、通过全景摄像头对车辆外部环境进行图像获取处理，得到车道环境信息；

10、通过雷达对车辆外部环境进行感知处理，得到障碍物信息；

11、根据所述车道环境信息和所述障碍物信息确定车辆环境信息。

12、在一些实施例中，所述对所述车辆环境信息进行环境识别处理，得到行驶环境，包括：

13、从所述车辆环境信息中获取得到车道环境信息和障碍物信息；

14、对所述车道环境信息进行图像识别处理，得到行驶车道信息和后方来车信息；

15、对所述障碍物信息进行三维坐标建模处理，得到障碍物模型；

16、将所述行驶车道信息、后方来车信息和障碍物模型进行融合处理，得到行驶环境。

17、在一些实施例中，所述对车辆进行三维建模处理得到车辆模型，包括：

18、获取车辆型号，根据所述车辆型号确定车辆车身信息；

19、根据所述车辆车身信息对车辆进行点云定位处理，生成网格信息和纹理信息；

20、根据所述网格信息和所述纹理信息进行模型构建处理，得到车辆模型。

21、在一些实施例中，所述根据所述车辆模型对所述行驶环境进行距离计算处理，得到障碍物距离，包括：

22、根据所述车辆模型的中心位置建立三维坐标系；

23、根据所述三维坐标系对所述行驶环境进行环境模型构建处理，得到障碍物位置；

24、根据所述车辆模型对所述障碍物位置进行坐标计算处理，得到障碍物距离。

25、在一些实施例中，所述通过抬头显示器对所述行驶环境进行显示，并对所述障碍物距离进行标识提示，包括：

26、通过抬头显示器对所述行驶环境的行驶车道信息、后方来车信息和障碍物信息进行显示；

27、将所述障碍物距离叠加到显示画面，对障碍物距离进行标识提示。

28、在一些实施例中，所述对所述障碍物距离进行标识提示，包括：

29、根据突出显示方式对所述障碍物距离进行突出显示；

30、并对所述障碍物距离进行通行预测处理，对预测结果进行语音提示处理。

31、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种车外环境信息显示系统，所述系统包括：

32、第一模块，用于获取车辆环境信息和行车信息；

33、第二模块，用于对所述车辆环境信息进行环境识别处理，得到显示场景；

34、第三模块，用于响应于显示模式，根据所述显示模式对所述显示场景进行主题匹配处理，得到显示主题；

35、第四模块，用于根据所述行车信息确定行车场景，并根据所述行车场景对所述显示主题进行亮度调节处理，得到显示画面；

36、第五模块，用于对所述显示画面叠加驾驶辅助信息得到融合画面，对所述融合画面进行显示。

37、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前面所述的方法。

38、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前面所述的方法。

39、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行前面所述的方法。

40、本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请提供一种车外环境信息显示方法、系统、设备及介质，该方案通过获取车辆环境信息；对所述车辆环境信息进行环境识别处理，得到行驶环境；对车辆进行三维建模处理得到车辆模型；根据所述车辆模型对所述行驶环境进行距离计算处理，得到障碍物距离；通过抬头显示器对所述行驶环境进行显示，并对所述障碍物距离进行标识提示。本方案通过对车外环境信息进行识别，从而根据对车辆与障碍物的距离进行计算，通过抬头显示器对行驶环境进行显示，并对障碍物距离进行标识，能够提供将外界环境预警信息提示在抬头显示器上，便于用户及时感知到周围环境风险，提高车辆使用安全性。

技术特征：

1.一种车外环境信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆环境信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆环境信息进行环境识别处理，得到行驶环境，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆进行三维建模处理得到车辆模型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆模型对所述行驶环境进行距离计算处理，得到障碍物距离，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过抬头显示器对所述行驶环境进行显示，并对所述障碍物距离进行标识提示，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述障碍物距离进行标识提示，包括：

8.一种车外环境信息显示系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，通过处理器运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结本申请提供一种车外环境信息显示方法、系统、设备及介质，该方案通过获取车辆环境信息；对所述车辆环境信息进行环境识别处理，得到行驶环境；对车辆进行三维建模处理得到车辆模型；根据所述车辆模型对所述行驶环境进行距离计算处理，得到障碍物距离；通过抬头显示器对所述行驶环境进行显示，并对所述障碍物距离进行标识提示。本申请能够对车外环境信息进行获取显示，从而提高使用体验和行车安全性，可以广泛应用于辅助驾驶技术领域。技术研发人员：张肖栋,罗雪,夏景谙受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9