一种移动充电系统的制作方法

本发明涉及移动充电，具体是一种移动充电系统。

背景技术：

1、随着新能源汽车的出现，对充电桩的需求量增加。由于固定式充电桩的排队等候问题，以及受到位置固定造成使用不变的问题导致使用者充电并不方便。因此移动式的充电车随之出现。

2、移动式充电车自身携带大容量蓄电装置用于储存电能，并且配备充电系统用于将电能输送至目标车辆，配合路径算法以及定位实现运动。但是由于大容量蓄电装置的原因导致移动式充电车无法进入充电区，当车辆位于停车位且两侧均具有车辆时，移动充电车无法进入两车间隔处，无法实现充电，因此出现子母式移动充电车。

3、子式充电车携带充电枪进入两车之间，在实现自动充电时，存在以下问题。子式充电车体积小，而充电位置高，机械臂将重心抬高导致车身不稳。当机械臂推开电动车盖以及插入充电接头时，很容易造成子式冲电车晃动对周围车辆产生接触剐蹭。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种移动充电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种移动充电系统，包括线上预约系统、移动蓄电供电车，所述线上预约系统用于接收客户信息，并且将所述移动蓄电供电车派至指定位置，所述移动蓄电供电车内部设置有蓄电组件、充电组件、雷达定位系统、图像采集系统以及路径规划系统，所述移动蓄电供电车底部设置有移动机构，所述移动蓄电供电车的前端开设有收纳仓，所述收纳仓内壁侧面通过综合线管固定连接有充电机构；

4、所述收纳仓内收纳有连接子车，所述连接子车上固定连接有机械臂，所述充电机构固定连接在所述机械臂的控制端；

5、所述移动蓄电供电车内部设置有真空抽气机构，所述充电机构设置有所述移动蓄电供电车内的充电组件电性连接的伸缩接电组件、以及与所述移动蓄电供电车内部真空抽气机构管路连通的吸附固定组件，所述伸缩接电组件滑动连接在所述充电机构的前端面，所述吸附固定组件分布在所述伸缩接电组件的四周。

6、作为本发明再进一步的方案：所述综合线管的内部分别设置有线缆和气管，所述线缆与所述伸缩接电组件电性连接。

7、作为本发明再进一步的方案：所述吸附固定组件包括设置在所述充电机构内部的管路、设置在所述管路前端的吸附吸盘、设置在所述管路侧面的释放阀门，所述气管与所述充电机构内部管路密封连接。

8、作为本发明再进一步的方案：所述连接子车的形状为l形，所述机械臂进入所述收纳仓内部时，所述机械臂收纳在所述连接子车的拐角槽体处，且所述伸缩接电组件面向所述收纳仓的开口端。

9、作为本发明再进一步的方案：所述收纳仓的顶部滑动连接有用于对所述连接子车进行封闭的封闭门。

10、作为本发明再进一步的方案：所述连接子车内部具备蓄电装置，所述连接子车具有与所述伸缩接电组件配合的充电接头，所述连接子车的宽度小于所述移动蓄电供电车的宽度。

11、作为本发明再进一步的方案，一种移动充电系统，包括如下情况的使用方法：

12、s1:使用人员通过所述线上预约系统预约，并登记车型与充电位置，所述移动蓄电供电车到达指定停车处，通过图像采集系统获取自身相对车身的位置，通过所述车辆充电方位信息数据库获取充电位置信息，由路径规划系统规划所述连接子车的运动路径；

13、s2：所述封闭门开启，所述连接子车从所述收纳仓内脱离，所述连接子车运动至充电位置处，通过所述机械臂带动所述充电机构运动至充电保护盖处，通过伸缩接电组件伸缩运动对保护盖施加压力，使保护盖弹起，所述伸缩接电组件收入所述充电机构内部，并由所述移动蓄电供电车内部抽真空设备作用在吸附固定组件处，由吸附吸盘吸附充电保护盖配合机械臂运动使保护盖开启；

14、s3：所述机械臂带动所述伸缩接电组件与充电处相对，所述移动蓄电供电车切换抽真空设备与所述充电机构的连通管路，使气体通过吸附吸盘排出，吹拂在充电口周围，吹掉浮尘，并且吸附吸盘运动至充电口周围贴附，所述所述移动蓄电供电车切换抽真空设备管路，所述吸附吸盘处于吸附状态，使所述充电机构固定在电口处，伸缩接电组件伸缩插入充电，所述连接子车不会发生运动，此时关闭所述充电机构；

15、s4：分离时，通过充电机构再次吸附电口周围，将所述伸缩接电组件收回，通过释放阀门放气，将所述充电机构收回，所述连接子车进入所述收纳仓内，通过封闭门封闭，前往下一位置。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、当连接子车从收纳仓内脱离时，综合线管作为移动蓄电供电车、连接子车之间的电力、数据、气路的输送桥梁，通过连接子车带动充电机构进入难以进入的区域，从而对汽车的充电口进行开启、连接，为了实现自动化充电，因此机械臂可以作为控制端将充电机构运动至充电处，伸缩接电组件可以设置特殊的气驱方式控制伸缩接电组件的伸缩，或者采用电动推杆控制，其主要目的为了实现伸缩接电组件接口的连接。由于防护盖的按压力度要求不高，因此伸缩接电组件伸缩或者连接子车控制充电机构轻触电盖即可完成开启。开启后，通过吸附固定组件与电口周围壁吹拂灰尘配合负压吸附，使充电机构与车体处于连接状态，从而克服伸缩接电组件伸出插入电口的摩擦力，使整个车身不会发生受力运动，不需要考虑重心问题以及底部体积问题。满足实际应用。

技术特征：

1.一种移动充电系统，包括线上预约系统(100)、移动蓄电供电车(1)，所述线上预约系统(100)用于接收客户信息，并且将所述移动蓄电供电车(1)派至指定位置，所述移动蓄电供电车(1)内部设置有蓄电组件、充电组件、雷达定位系统、图像采集系统以及路径规划系统，所述移动蓄电供电车(1)底部设置有移动机构(11)，其特征在于：所述移动蓄电供电车(1)的前端开设有收纳仓(14)，所述收纳仓(14)内壁侧面通过综合线管(13)固定连接有充电机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种移动充电系统，其特征在于：所述综合线管(13)的内部分别设置有线缆和气管，所述线缆与所述伸缩接电组件(31)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动充电系统，其特征在于：所述吸附固定组件(32)包括设置在所述充电机构(3)内部的管路、设置在所述管路前端的吸附吸盘(321)、设置在所述管路侧面的释放阀门(322)，所述气管与所述充电机构(3)内部管路密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动充电系统，其特征在于：所述连接子车(2)的形状为l形，所述机械臂(21)进入所述收纳仓(14)内部时，所述机械臂(21)收纳在所述连接子车(2)的拐角槽体处，且所述伸缩接电组件(31)面向所述收纳仓(14)的开口端。

5.根据权利要求1所述的一种移动充电系统，其特征在于：所述收纳仓(14)的顶部滑动连接有用于对所述连接子车(2)进行封闭的封闭门(12)。

6.根据权利要求1所述的一种移动充电系统，其特征在于：所述连接子车(2)内部具备蓄电装置，所述连接子车(2)具有与所述伸缩接电组件(31)配合的充电接头，所述连接子车(2)的宽度小于所述移动蓄电供电车(1)的宽度。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种移动充电系统的使用方法，其特征在于：包括：

技术总结本发明涉及移动充电技术领域，本发明公开了一种移动充电系统，包括线上预约系统、移动蓄电供电车，所述收纳仓内收纳有连接子车，所述连接子车上固定连接有机械臂，所述充电机构设置有所述移动蓄电供电车内的充电组件电性连接的伸缩接电组件、以及与所述移动蓄电供电车内部真空抽气机构管路连通的吸附固定组件；当连接子车从收纳仓内脱离时，综合线管作为移动蓄电供电车、连接子车之间的电力、数据、气路的输送桥梁，机械臂可以作为控制端将充电机构运动至充电处，通过吸附固定组件与电口周围壁吹拂灰尘配合负压吸附，克服伸缩接电组件伸出插入电口的摩擦力，使整个车身不会发生受力运动，不需要考虑重心问题以及底部体积问题。满足实际应用。技术研发人员：张美玲,唐国胜受保护的技术使用者：华氢汇能（北京）新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9