一种车辆续航里程的估算方法、装置及车辆与流程

本发明涉及电动汽车的性能参数测试，尤其涉及一种车辆续航里程的估算方法、装置及车辆。

背景技术：

1、续航里程指车辆的动力蓄电池中的剩余电量可供车辆继续行驶的里程。

2、续航里程的计算准确性，对于缓解用户的里程焦虑尤为关键。但是，现有的续驶里程计算方法无法表征不同驾驶工况和驾驶员的实际驾驶能量消耗，因而不能准确预测用户在驾驶中的真实续航里程。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆续航里程的估算方法、装置及车辆，以解决现有技术无法准确预测用户在驾驶中的真实续航里程的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供一种车辆续航里程的估算方法，所述方法包括：

3、确定历史里程段中车辆的实际能量消耗率及遗忘因子；

4、根据所述实际能量消耗率及所述遗忘因子，确定未来里程段的理论能量消耗率；

5、根据所述理论能量消耗率及车辆的剩余可用电量，确定所述车辆的续航里程。

6、可选地，所述的估算方法中，确定历史里程段的遗忘因子，包括：

7、在所述历史里程段包括1个里程段的情况下，确定所述遗忘因子为1；和/或

8、在所述历史里程段包括多个里程段的情况下，根据各第二里程段中车辆的第二实际能量消耗率、及第一里程段中车辆的第一实际能量消耗率，确定所述第一里程段对应的第一遗忘因子；

9、其中，在所述历史里程段中的总里程段数大于等于n的情况下，所述第一里程段为所述历史里程段内n个参考里程段中的最后一个里程段，所述第二里程段为n个参考里程段中除第一里程段之外的其他里程段；所述参考里程段为从所述历史里程段中按预设规则选取的里程段；n大于等于1；

10、在所述历史里程段中的总里程段小于n的情况下，所述第一里程段为所述历史里程段中的最后一个里程段，所述第二里程段为所述历史里程段中除第一里程段之外的其他里程段。

11、可选地，所述的估算方法中，根据各第二里程段中车辆的第二实际能量消耗率、及第一里程段中车辆的第一实际能量消耗率，确定所述第一里程段对应的第一遗忘因子，包括：

12、根据各所述第二实际能量消耗率，确定各所述第二里程段中车辆的第二平均能量消耗率；

13、根据所述第一实际能量消耗率与所述第二平均能量消耗率之间差值的第三绝对值，确定所述第一遗忘因子，其中，所述第一遗忘因子与所述第三绝对值正相关。

14、可选地，所述的估算方法中，根据各所述第二实际能量消耗率，确定各所述第二里程段中车辆的第二平均能量消耗率，包括：

15、根据各所述第二实际能量消耗率，按如下公式(1)计算，确定所述第二平均能量消耗率：

16、

17、其中，ch表示第二平均能量消耗率，i表示第i里程段，i-1表示第i里程段的上一个里程段，ci-1表示上一个里程段的第二实际能量消耗率，ki-1表示上一个里程段对应的第二遗忘因子，n表示累计里程段数。

18、可选地，所述的估算方法中，根据所述实际能量消耗率及所述遗忘因子，确定未来里程段的理论能量消耗率，包括：

19、根据所述遗忘因子，按如下公式(2)～(4)计算，对所述第二实际能量消耗率及所述第一实际能量消耗率进行加权计算，确定所述理论能量消耗率：

20、

21、qi＝ci+ki*qi-1        (3)

22、wi＝1+ki*wi-1         (4)

23、其中，c表示理论能量消耗率，i表示第i里程段，i-1表示第i里程段的上一个里程段，qi表示第i里程段对应的加权能量消耗率，wi表示第i里程段对应的加权系数，ci表示第i里程段的第一实际能量消耗率，ki表示第i里程段对应的第一遗忘因子。

24、可选地，所述的估算方法中，针对所述多个历史里程段中的任一第三里程段，确定历史里程段的实际能量消耗率，包括：

25、获取第三里程段中车辆的行驶能量消耗率及空调系统的第一平均能量消耗率；

26、根据所述行驶能量消耗率及所述第一平均能量消耗率，确定所述第三里程段中车辆的第一实际能量消耗率。

27、可选地，所述的估算方法中，获取第三里程段中车辆的行驶能量消耗率，包括：

28、获取第三里程段中车辆的直流母线电流、直流母线电压及空调的实际工作功率；

29、根据所述直流母线电流、所述直流母线电压及所述实际工作功率，确定所述行驶能量消耗率。

30、可选地，所述的估算方法中，获取第三里程段中空调系统的第一平均能量消耗率，包括：

31、在空调系统未开启的情况下，确定第三里程段中空调系统的第一平均能量消耗率为0；或

32、在空调系统开启的情况下，获取车辆在当前里程段的环境温度、车内目标温度及平均车速；

33、根据所述环境温度、所述车内目标温度及所述平均车速，估算所述空调系统的第一平均能量消耗率。

34、可选地，所述的估算方法中，根据所述环境温度、所述车内目标温度及所述平均车速，估算所述空调系统的第一平均能量消耗率，包括：

35、在所述空调系统处于制冷模式的情况下，根据所述环境温度与所述车内目标温度之间差值的第一绝对值，按第一正相关系曲线，确定空调系统的平均功率；或

36、在所述空调系统处于制热模式的情况下，根据所述车内目标温度与温度所述环境温度之间差值的第二绝对值，按第二正相关系曲线，确定空调系统的平均功率；

37、根据所述平均功率与所述平均车速，确定所述第一平均能量消耗率。

38、可选地，所述的估算方法中，根据所述平均功率与所述平均车速，确定所述平均能量消耗率，包括：

39、在所述平均车速大于等于车速阈值的情况下，由平均功率除以所述平均车速，确定所述第一平均能量消耗率；

40、在所述平均车速小于所述车速阈值的情况下，由平均功率除以所述车速阈值，确定所述第一平均能量消耗率。

41、第二方面，本发明实施例提供一车辆续航里程的估算装置，所述装置包括：

42、第一确定模块，用于确定历史里程段中车辆的实际能量消耗率及遗忘因子；

43、第二确定模块，用于根据所述实际能量消耗率及所述遗忘因子，确定未来里程段的理论能量消耗率；

44、第三确定模块，用于根据所述加权能量消耗率及车辆的剩余可用电量，确定所述车辆的续航里程。

45、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；

46、存储器，用于存放计算机程序；

47、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的车辆续航里程的估算方法中的步骤。

48、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆续航里程的估算方法中的步骤。

49、第五方面，本发明实施例提供一种车辆，该车辆包括如第一方面所述的车辆续航里程的估算装置或者如第三方面所述的电子设备。

50、针对在先技术，本发明具备如下优点：

51、本发明实施例中，获取多个历史里程段中车辆的实际能量消耗率及对应的遗忘因子，然后基于该实际能量消耗率及遗忘因子进行计算，确定未来里程段的理论能量消耗率，再根据该理论能量消耗率及车辆的剩余可用电量，确定车辆的续航里程。其中，因为是基于历史里程段中车辆的实际能量消耗率及对应的遗忘因子进行计算，确定用于表征未来里程段能量消耗情况的理论能量消耗率，其能够兼顾车辆不同的驾驶工况及驾驶员的驾驶风格对能量消耗率造成的影响，且每隔一个里程段即会进行更新，因而基于此理论能量消耗率得到的剩余续驶里程能够贴近当前驾驶情况；因此，本发明实施例可以有效解决现有技术无法准确预测用户在驾驶中的真实续航里程的问题。

52、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。