具有预测功率系统的车辆和车辆管理系统的制作方法

本公开总体涉及具有预测功率系统的车辆和车辆管理系统。本公开更具体地涉及具有预测功率系统的物料搬运车和物料搬运车管理系统。

背景技术：

1、车辆可具有多种功率源。例如，车辆可包括内燃机、发电机和电池。用以移动车辆或利用车辆的其它系统的能量可从电池和/或由内燃机驱动的发电机提供。然而，这种产生电功率的技术是被动反应的(reactive)。操作员通过控制装置提供输入，并且系统响应于该输入而产生功率/动力(power)。

技术实现思路

1、一些实施例包括一种车辆，所述车辆包括：功率系统，所述功率系统包括电能存储系统和电连接到电能存储系统的发电机；电动致动器，所述电动致动器配置为从功率系统接收能量；存储器，所述存储器配置为存储配置文件(profile)；以及控制器，所述控制器配置为基于所述配置文件和电能存储系统的充电状态来在对功率系统的需求改变之前改变发电机的操作。

2、在一些实施例中，车辆还包括定位系统，所述定位系统配置为确定车辆的位置；其中，所述控制器进一步配置为基于所述位置来在对功率系统的需求改变之前改变发电机的操作。

3、在一些实施例中，控制器进一步配置为：基于配置文件，确定未来的对功率系统的功率需求；并且基于未来的功率需求，修改发电机的当前功率输出。

4、在一些实施例中，控制器进一步配置为：修改发电机的当前功率输出使得当前功率输出的变化率的幅度小于阈值，所述阈值小于当前功率输出的最大变化率。

5、在一些实施例中，控制器进一步配置为：基于未来的功率需求和电能存储系统的充电状态，修改发电机的当前功率输出。

6、在一些实施例中，控制器进一步配置为：修改发电机的当前功率输出使得当对功率系统的需求改变发生时发电机以最大效率模式操作。

7、在一些实施例中，发电机包括燃料电池；并且电能存储系统包括电池。

8、在一些实施例中，对功率系统的需求的改变包括以下各项中至少一项的改变：向电动致动器供应能量；从电动致动器接收能量；向车辆的驾驶系统供应能量；以及从车辆的驾驶系统接收能量。

9、在一些实施例中，控制器进一步配置为：基于配置文件来在对功率系统的需求改变之前改变发电机的操作，以限制对电能存储系统的输入和/或来自电能储存系统的输出功率小于阈值。

10、在一些实施例中，控制器进一步配置为：基于配置文件来在对功率系统的需求改变之前限制发电机的操作的改变的变动(variation)。

11、一些实施例包括一种车辆管理系统，所述车辆管理系统包括：通信接口；存储器，所述存储器配置为存储与预测的对包括发电机和电能存储系统的车辆的功率系统的需求的改变相关的数据；以及处理器，所述处理器配置为基于所述数据来生成用于车辆的功率系统的电能管理的控制的配置文件并通过通信接口将配置文件发送到车辆。

12、在一些实施例中，处理器进一步配置为：从车辆接收历史数据；并且基于所述历史数据来生成用于车辆的功率系统的电能管理的控制的配置文件。

13、在一些实施例中，处理器进一步配置为：基于包括对于车辆的功率系统的电能存储系统的充电状态数据的数据，来生成用于车辆的功率系统的电能管理的控制的配置文件。

14、在一些实施例中，处理器进一步配置为：接收与车辆的操作环境相关联的环境数据；并且基于所述环境数据来生成用于车辆的功率系统的电能管理的控制的配置文件。

15、在一些实施例中，处理器进一步配置为：接收与车辆的操作环境相关联的调度数据；并且基于所述调度数据来生成用于车辆的功率系统的电能管理的控制的配置文件。

16、一些实施例包括一种方法，所述方法包括：接收与未来的车辆操作相关联的数据；基于与未来的车辆操作相关联的数据，生成用于控制包括发电机和电能存储系统的车辆的功率系统的电能管理的配置文件；以及基于所述配置文件来控制车辆的功率系统的电能管理。

17、在一些实施例中，方法还包括：从车辆接收历史数据；并且基于所述历史数据来生成用于控制车辆的功率系统的电能管理的配置文件。

18、在一些实施例中，方法还包括：基于包括对于车辆的功率系统的电能存储系统的充电状态数据的数据来生成用于控制车辆的功率系统的电能管理的配置文件。

19、在一些实施例中，方法还包括：接收与车辆的操作环境相关联的环境数据；并且基于所述环境数据来生成用于控制车辆的功率系统的电能管理的配置文件。

20、在一些实施例中，方法还包括：接收与车辆的操作环境相关联的调度数据；并且基于所述调度数据来生成用于控制车辆的功率系统的电能管理的配置文件。

技术特征：

1.一种车辆(100、100a、100b、100c、701)，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，还包括：

3.根据权利要求1-2中任一项所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中，对功率系统(102、102a)的需求的改变包括以下各项中的至少一项的改变：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中，所述控制器(108)进一步配置为：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中，所述控制器(108)进一步配置为：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中，所述控制器(108)进一步配置为：

8.根据权利要求7所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中，所述控制器(108)进一步配置为：

9.根据权利要求7-8中任一项所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中，所述控制器(108)进一步配置为：

10.根据权利要求7-9中任一项所述的车辆(100、100a、100b、100c、701)，其中，所述控制器(108)进一步配置为：

11.一种车辆管理系统(700)，包括：

12.根据权利要求11所述的车辆管理系统(700)，其中，所述处理器(708)进一步配置为：

13.根据权利要求11-12中任一项所述的车辆管理系统(700)，其中，所述处理器(708)进一步配置为：

14.根据权利要求11-13中任一项所述的车辆管理系统(700)，其中，所述处理器(708)进一步配置为：

15.根据权利要求11-14中任一项所述的车辆管理系统(700)，其中，所述处理器(708)进一步配置为：

16.一种方法，包括：

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

18.根据权利要求16-17中任一项所述的方法，还包括：

19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，还包括：

20.根据权利要求16-19中任一项所述的方法，还包括：

技术总结一种车辆，包括：功率系统，该功率系统包括电能存储系统和电连接到电能存储系统的发电机；配置为从功率系统接收能量的电动致动器；配置为存储配置文件的存储器；以及控制器，该控制器配置为基于配置文件和电能存储系统的状态来在对功率系统的需求改变之前改变发电机的操作。车辆管理系统可还包括通信接口、配置为存储与预测的对包括发电机和电能存储系统的车辆的功率系统的需求的改变相关的数据的存储器以及处理器，所述处理器配置为：基于所述数据来生成用于车辆的功率系统的电能管理的控制的配置文件并通过通信接口将配置文件发送到车辆。技术研发人员：P·萨尔韦,F·阿卜杜勒马希赫,N·罗伊,W·纽兰受保护的技术使用者：海斯特-耶鲁集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9