一种施工材料自动运输装置及控制系统的制作方法

本发明涉及建筑工程材料运输,尤其是一种施工材料自动运输装置及控制系统。

背景技术：

1、在建筑工程建设过程中，需要使用很多施工材料，这就需要使用运输设备将施工材料运输至施工目的地。现在一般使用运输车进行运输，到达目的地后将施工材料直接倒落在地面上。

2、1、如中国专利公开了一种高边坡施工材料运输装置(公开号：cn109205221a)，由运输小车、行车轨道和驱动装置组成，所述的行车轨道沿高边坡的坡面设置，行车轨道的顶端向下倾斜设置；所述的驱动装置设置在行车轨道的底部，驱动装置通过钢丝绳与运输小车连接，驱动运输小车沿行车轨道向上送料。运输装置可以自动倾卸材料于高边坡上，实现了向高边坡快速运输材料，运输装置安装简便，节省材料，运行稳定、安全、快速，节能环保。

3、2、如中国专利公开了一种施工材料运输车辆的运输量识别方法、装置及电子设备(公开号：cn111798510a)，其中方法包括：获取运输车辆的图像数据，所述图像数据涵盖运输车辆的车厢及车厢所装材料；对所述图像数据进行识别；根据识别结果确定运输车辆的运输量。通过自动拍照获取图像数据将运输量的获取方式数字化、信息化，降低了获取材料运输量的难度，提高了工作效率，减少了人力成本。

4、传统技术在材料运输时未采用过全自动运输装置，施工过程增加了人力成本，在一些狭窄的运料空间内运输不便，且进行倾倒施工材料时，要将装置向前推，使得装置反转九十度，才能将施工材料倾倒下来，这样不仅耗费工人体力，同时还有可能会在反转装置时刮伤工作人员，使用安全性低，灵活性差。

5、因此，对于上述问题有必要提出一种施工材料自动运输装置及控制系统。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种施工材料自动运输装置及控制系统，以解决上述问题。

2、一种施工材料自动运输装置，包括机器人底座、车架和料斗，所述机器人底座上设置有车架，所述车架上设置有料斗。

3、优选地，所述机器人底座下方四角均处设置有转轴，所述转轴连接有承重滚轮，所述承重滚轮设置有滚轮电机。

4、优选地，所述机器人底座内部设置有控制板。

5、优选地，所述车架上方安装有电动机、升降筒和第一安装座，所述升降筒铰接有第二安装座；所述电动机与升降筒传动连接；所述料斗的底部两侧分别与第一安装座和第二安装座连接。

6、优选地，所述车架上方还设置有蓄电池，所述蓄电池为电动机提供电源，所述车架的底部设置有摄像头。

7、优选地，所述车架的一侧设置有推杆。

8、优选地，所述料斗的尾部通过合页连接有料斗门，所述料斗门的下端设置有第一限位柱。

9、优选地，所述料斗的侧边设置有与第一限位柱配合连接的挂钩结构。

10、优选地，所述挂钩结构包括挂钩和扳手，所述挂钩和扳手通过连杆连接，所述扳手附近设置有第二限位柱。

11、优选地，所述挂钩通过挂钩固定座安装在料斗的侧边，所述扳手通过扳手固定座安装在料斗的侧边。

12、一种施工材料自动运输装置的控制系统，包括控制板、电动机、滚轮电机和摄像头，所述电动机、滚轮电机和摄像头均与控制板连接，所述控制板内设置有网络模块，所述网络模块无线连接云服务器，所述云服务器连接终端设备，所述控制板还连接激光雷达导航模块。

13、与现有技术相比，本发明有益效果：本发明自动运输装置的激光雷达导航模块采用激光slam3.0自主导航系统，摄像头能够进行周围路径的采取和规划，滚轮电机和电动机自动完成建筑材料运输和卸料，具有节约人力成本，节约空间，操作方便，可靠性高等优点；自动运输装置可广泛应用于土建施工、基础设施施工、市政工程施工等，运用范围广；特别是为医院改造、学校、老旧小区等改造工程涉及狭窄空间的材料运输问题节约时间成本。

技术特征：

1.一种施工材料自动运输装置，其特征在于：包括机器人底座(1)、车架(2)和料斗(3)，所述机器人底座(1)上设置有车架(2)，所述车架(2)上设置有料斗(3)。

2.如权利要求1所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述机器人底座(1)下方四角均处设置有转轴(101)，所述转轴(101)连接有承重滚轮(102)，所述承重滚轮(102)设置有滚轮电机(4)；所述机器人底座(1)内部设置有控制板(103)。

3.如权利要求1所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述车架(2)上方安装有电动机(201)、升降筒(202)和第一安装座(203)，所述升降筒(202)铰接有第二安装座(204)；所述电动机(201)与升降筒(202)传动连接；所述料斗(3)的底部两侧分别与第一安装座(203)和第二安装座(204)连接。

4.如权利要求1所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述车架(2)上方还设置有蓄电池(205)，所述蓄电池(205)为电动机(201)提供电源，所述车架(2)的底部设置有摄像头(5)。

5.如权利要求1所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述车架(2)的一侧设置有推杆(206)。

6.如权利要求1所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述料斗(3)的尾部通过合页(301)连接有料斗门(302)，所述料斗门(302)的下端设置有第一限位柱(303)。

7.如权利要求6所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述料斗(3)的侧边设置有与第一限位柱(303)配合连接的挂钩结构(304)。

8.如权利要求7所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述挂钩结构(304)包括挂钩(30401)和扳手(30402)，所述挂钩(30401)和扳手(30402)通过连杆(30403)连接，所述扳手(30402)附近设置有第二限位柱(305)。

9.如权利要求8所述的一种施工材料自动运输装置，其特征在于：所述挂钩(30401)通过挂钩固定座(30404)安装在料斗(3)的侧边，所述扳手(30402)通过扳手固定座(30405)安装在料斗(3)的侧边。

10.如权利要求1-9任一所述的一种施工材料自动运输装置的控制系统，其特征在于：包括控制板(103)、电动机(201)、滚轮电机(4)和摄像头(5)，所述电动机(201)、滚轮电机(4)和摄像头(5)均与控制板(103)连接，所述控制板(103)连接有网络模块(6)，所述网络模块(6)无线连接云服务器(7)，所述云服务器(7)连接终端设备(8)，所述控制板(103)还连接激光雷达导航模块(104)。

技术总结本发明公开了一种施工材料自动运输装置及控制系统，包括机器人底座、车架和料斗，机器人底座上设置有车架，车架上设置有料斗；机器人底座下方四角均处设置有转轴，转轴连接有承重滚轮，承重滚轮设置有滚轮电机；机器人底座内部设置有控制板。本发明有益效果：本发明自动运输装置的激光雷达导航模块采用激光SLAM3.0自主导航系统，摄像头能够进行周围路径的采取和规划，滚轮电机和电动机自动完成建筑材料运输和卸料，具有节约人力成本，节约空间，操作方便，可靠性高等优点；自动运输装置可广泛应用于土建施工、基础设施施工、市政工程施工等，运用范围广；特别是为医院改造、学校、老旧小区等改造工程涉及狭窄空间的材料运输问题节约时间成本。技术研发人员：张童,高鹏,王二龙,王浩,付光凯,钱伟,李悦,杨诗怡受保护的技术使用者：湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9