头灯控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种头灯控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、车辆夜间行驶，车辆的头灯的照射范围固定，在转弯时车辆的头灯无法调节照明角度，导致车辆能照亮的区域有限，常常会在弯道内侧出现"盲区"，使得驾驶员夜间驾车的安全性较低。为了提高驾驶员夜间驾车的安全性，可转向头灯应运而生。

2、目前，可以对车辆的头灯设置机械转动结构，该机械转动结构会随着方向盘的转动，带动头灯转动，从而实现控制车辆的头灯的转向。

3、然而，采用该机械结构，头灯随着方向盘的转动而转动时，头灯转动的角度的精度较低，导致车辆在转向过程，弯道内侧仍旧存在视野盲区，驾驶员夜间驾车的安全性依旧较低。

技术实现思路

1、本申请提出了一种头灯控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种头灯控制方法，方法包括：获取目标车辆的车速及目标车辆的方向盘旋转角度；根据目标车辆的车速，确定目标车辆的车速影响系数；根据车速影响系数及方向盘旋转角度，确定目标车辆的头灯偏转角度；根据头灯偏转角度，控制头灯偏转。

3、第二方面，本申请实施例还提供了一种头灯控制装置，装置包括：获取单元，用于获取目标车辆的车速及目标车辆的方向盘旋转角度；第一确定单元，用于根据目标车辆的车速，确定目标车辆的车速影响系数；第二确定单元，用于根据车速影响系数及方向盘旋转角度，确定目标车辆的头灯偏转角度；控制单元，用于根据头灯偏转角度，控制头灯偏转。

4、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其特征在于，车辆包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

5、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。

6、本申请提供的一种头灯控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，在本申请中，从目标车辆获取目标车辆的车速和方向盘旋转角度，基于这些数据确定目标车辆的车速对应的车速影响系数，进一步通过车速影响系数及方向盘旋转角度，确定目标车辆的头灯偏转角度，通过车速影响系数使得头灯对方向盘旋转响应灵敏度和当前车速匹配，从而使得头灯的转向控制更加合理和准确，从而大大减少了弯道内侧的视野盲区，提高了驾驶员夜间行车的安全性。

7、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种头灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的头灯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速，获取所述目标车辆的车速影响系数，包括：

3.根据权利要求2所述的头灯控制方法，其特征在于，所述预置插值函数的获取方法，包括：

4.根据权利要求1所述的头灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车速影响系数及所述方向盘旋转角度，确定所述目标车辆的头灯偏转角度，包括：

5.根据权利要求4所述的头灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车速影响系数及所述方向盘旋转角度，确定归化方向盘旋转角度，包括：

6.根据权利要4所述的头灯控制方法，其特征在于，所述根据所述归化方向盘旋转角度，得到所述头灯的初始头灯偏转角度，包括：

7.根据权利要求4所述的头灯控制方法，其特征在于，所述头灯包括多个偏转方向各自对应的子头灯；所述根据所述初始头灯偏转角度及所述方向盘旋转角度，确定所述头灯的头灯偏转角度，包括：

8.根据权利要求7所述的头灯控制方法，其特征在于，所述根据所述初始头灯偏转角度，确定所述目标子头灯的头灯偏转角度，包括：

9.根据权利要求7所述的头灯控制方法，其特征在于，所述根据所述初始头灯偏转角度及其他子头灯的偏转系数，确定所述其他子头灯的头灯偏转角度，包括：

10.一种头灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-9任一项所述方法。

技术总结本申请公开了一种头灯控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取目标车辆的车速及目标车辆的方向盘旋转角度；根据目标车辆的车速，确定目标车辆的车速影响系数；根据车速影响系数及方向盘旋转角度，确定目标车辆的头灯偏转角度；根据头灯偏转角度，控制头灯偏转。在本申请中，从目标车辆获取目标车辆的车速和方向盘旋转角度，基于这些数据确定目标车辆的车速对应的车速影响系数，进一步通过车速影响系数及方向盘旋转角度，确定目标车辆的头灯偏转角度，通过车速影响系数使得头灯对方向盘旋转响应灵敏度和当前车速匹配，从而使得头灯的转向控制更加合理和准确，从而大大减少了弯道内侧的视野盲区，提高了驾驶员夜间行车的安全性。技术研发人员：吴坚,黄智聪,姚昂,吴祥,梁登宇受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9