基于方向盘拨杆的车辆控制方法、装置、车辆及介质与流程

本发明涉及车辆控制，具体涉及基于方向盘拨杆的车辆控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、相关技术中，用户可以通过方向盘拨杆控制车辆执行相应的功能。但在实际应用中，不同车系对应方向盘拨杆可执行的功能不同，且方向盘拨杆对应可执行的功能在整车出厂时就已固定，进而当用户更换其他车辆进行驾驶时，会因方向盘拨杆可执行的功能发生改变，而导致误操作的情况发生，从而容易影响用户的驾驶安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于方向盘拨杆的车辆控制方法、装置、车辆及介质，以解决方向盘拨杆可执行的功能不满足用户驾驶习惯的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于方向盘拨杆的车辆控制方法，应用于车辆，方法包括：

3、获取当前产生的拨杆开关信号，并根据所述拨杆开关信号控制目标拨杆开关处于导通状态，其中，所述目标拨杆开关是设置于方向盘上多个拨杆开关中的任意一个；

4、从所述目标拨杆开关预置的多个候选功能中确定待执行的目标功能；

5、基于所述目标功能的功能设置信息，判断当前是否触发所述目标功能的执行指令，若当前可以触发所述目标功能的执行指令，则执行所述目标功能；

6、监测所述目标功能的执行状态，和/或通过所述显示模块进行提示。

7、在一种可选的实施方式中，所述从所述目标拨杆开关预置的多个候选功能中确定待执行的目标功能，包括：

8、通过所述显示模块显示所述目标拨杆开关预置的多个候选功能；

9、接收基于所述目标拨杆开关触发的功能选择指令；

10、响应所述功能选择指令，将所述多个候选功能中被选中的功能作为所述目标功能，并将所述目标拨杆开关当前对应的待执行功能切换成所述目标功能。

11、在一种可选的实施方式中，所述接收基于所述目标拨杆开关触发的功能选择指令，包括：

12、检测作用于所述目标拨杆开关的拨动操作；

13、响应所述拨动操作确定所述目标拨杆开关当前的拨动开关位置，并基于所述拨动开关位置生成所述功能选择指令。

14、在一种可选的实施方式中，在执行所述目标功能之前，所述方法还包括：

15、检测所述车辆当前是否满足所述目标功能对应的触发条件；

16、若所述车辆当前不满足所述触发条件，确定待执行的目标动作；

17、基于所述目标动作生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户执行所述目标动作；

18、若检测到所述用户执行所述目标动作，则确定所述车辆满足所述触发条件。

19、在一种可选的实施方式中，监测目标功能的执行状态，包括：

20、检测目标功能的执行状态是否存在异常；

21、若目标功能的执行状态存在异常，则触发修复指令，以修复目标功能，和/或通过显示模块发送第二提示信息，以提示目标功能执行失败；

22、若目标功能的执行状态不存在异常，则通过显示模块发送第三提示信息，以提示目标功能执行成功。

23、在一种可选的实施方式中，在目标功能的执行状态存在异常之后，方法还包括：

24、若当前存在待执行的其他功能，则分别确定其他功能的执行优先级，和目标功能的执行优先级；

25、若其他功能的执行优先级高于目标功能的执行优先级，则暂停执行目标功能，执行其他功能。

26、在一种可选的实施方式中，方法还包括：

27、若当前不可以触发所述目标功能的所述执行指令，通过所述显示模块发送第四提示信息，其中，所述第四提示信息包括当前不可以触发所述目标功能的原因；

28、检测基于所述第四提示信息触发的反馈操作，若所述反馈操作满足所述目标功能对应的触发条件，则执行所述目标功能。

29、第二方面，本发明实施例提供了一种基于方向盘拨杆的车辆控制装置，应用于车辆，车辆包括方向盘拨杆和显示模块，装置包括：

30、获取模块，用于获取当前产生的拨杆开关信号，并根据所述拨杆开关信号控制目标拨杆开关处于导通状态，其中，所述目标拨杆开关是设置于方向盘上多个拨杆开关中的任意一个；

31、选择模块，用于从所述目标拨杆开关预置的多个候选功能中确定待执行的目标功能；

32、处理模块，用于基于所述目标功能的功能设置信息，判断当前是否触发所述目标功能的执行指令，若当前可以触发所述目标功能的执行指令，则执行所述目标功能；

33、反馈模块，用于监测所述目标功能的执行状态，和/或通过所述显示模块进行提示。

34、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

35、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

36、本技术实施例提供的方法具有如下有益效果：

37、本技术实施例提供的方法通过预先针对方向盘拨杆上的任意控制开关配置多个候选功能，进而当目标拨杆开关处于导通状态，能够灵活控制目标拨杆开关对应待执行的目标功能，且当前可以触发目标功能的执行指令时，执行该目标功能，并通过车辆的显示模块显示目标功能的执行状态，以便用户可以直观、清晰地明确当前目标拨杆开关所触发的目标功能，以及该目标功能的执行情况，以保障方向盘拨杆的操控方式贴合满足用户的使用需求，从而有利于提高驾驶安全。

38、本技术实施例提供的方法借助显示模块显示目标拨杆开关预置的多个候选功能，用户可以清楚地看到每个功能对应的显示信息。这样，用户可以直观地了解每个候选功能的含义和作用，从而更容易做出选择。通过接收基于目标拨杆开关触发的功能选择指令，能够灵活地响应用户的选择。用户可以根据实际需求和个人喜好，选择他们想要的功能。这样可以适应不同场景和用户的个性化需求。通过将目标拨杆开关当前对应的待执行功能切换成目标功能，能够快速适应用户的选择，并实现所需的功能。

39、本技术实施例提供的方法能够实时检测目标拨杆开关的拨动操作。通过响应拨动操作，系统可以确定目标拨杆开关当前的拨动开关位置。这样可以精确识别用户选择的功能，确保功能选择的准确性和可靠性。同时基于拨动开关位置，系统可以自动生成功能选择指令。这样，用户无需手动输入或选择具体的功能，系统自动根据拨动位置确定对应的功能。这提供了便捷和快速的操作体验，简化了用户操作流程。

40、本技术实施例提供的方法能够监测目标功能的执行状态是否存在异常。通过实时检测和分析目标功能的执行情况，系统可以及时发现执行状态异常的问题，提高系统的可靠性和稳定性。当目标功能的执行状态存在异常时，通过显示模块发送第二提示信息。这样，用户或操作人员可以及时得知目标功能执行失败的情况，进行进一步的处理和调整，防止问题进一步扩大或影响其他系统功能。若目标功能的执行状态不存在异常，系统会通过显示模块发送第三提示信息，提示目标功能执行成功。这样，用户或操作人员可以得到执行成功的反馈，确保目标功能的正常运行和用户期望的结果。