可同时满足新旧国标要求的通用型控制器及实现方法与流程

本发明涉及电动车控制器，具体为可同时满足新旧国标要求的通用型控制器及实现方法。

背景技术：

1、电动车控制器在电动车上是属于核心部件，控制器产品的上电工作是通过外部电动车电门锁开关的开通来供电的。传统电动车的电门锁开关的供电电压是直接与电池电压连接的，开通时电门锁电压与电池电压保持一致，控制器通过监测电门锁的电压来做欠压控制、过压控制以及掉电保护等各种与电池电压相关的控制和保护功能，同时控制器内部的单片机和功率管的驱动电压也是通过电门锁电压进行dc-dc降压来获得的；但新国标gb42295-2022将电门锁定义为次回路，要求次回路的电压不能超过35v，这就使得满足新国标要求的控制器的电门锁电压和电池电压不能保持一致，这就需要控制器产品的mcu分别去ad采样电池电压和电门锁电压，须增加一路mcu的ad采样端口电路，同时还须软件工程师对控制软件进行针对性的调整才能实现相应的控制器功能；总结一句，就是要满足新国标要求用常规的方法需要更改硬件电路和软件，并且如果将该满足新国标要求的控制器用在传统控制方案的整车，须更改控制器的控制软件才能在传统控制方案的整车上正常使用。综上所述，按照常规方法设计的新国标控制器产品要在新国标车型和传统老车型上都能使用，必然是同一种控制器硬件电路配合2种不同的控制软件才能实现。因此，为了解决此类问题，我们提出了可同时满足新旧国标要求的通用型控制器及实现方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可同时满足新旧国标要求的通用型控制器及实现方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案一，包括电池组件，所述电池组件的主回路正负极分别电连接有电池组件内部转换器和控制器，转换器的输出端作为次回路电源连接有外部的电门锁，电门锁的输出端连接控制器的电门锁端口输入到控制器，用于开关控制器供电；电门锁电压作为新增开关电路的开关信号，在控制器内部对相连接的主回路电源电压进行控制关闭或导通，开关电路的输出端分别电连接有dcdc降压电路和ad模拟转换采样器，给控制器的mcu和电机驱动电路提供所需的电压，同时对主回路电压进行实时的采样，用于控制电机的运转及电池的保护。

4、或者可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案二，包括电池组件，所述电池组件的主回路正负极分别电连接有电池组件内部转换器和控制器，转换器的输出端作为次回路电源连接有外部的电门锁，电门锁的输出端连接控制器的电门锁端口输入到控制器，用于开关控制器供电；电门锁电压作为开关信号，在控制器内部连接有带使能功能的dcdc电路和主回路电压开关电路；带使能功能的dcdc电路输入端连接主回路电压，输出端电连接到电机驱动电路及mcu单元，给控制器的mcu和电机驱动电路提供所需的电压；同时电门锁电压控制主回路电压开关电路的开通，输出主回路电压与ad模拟转换采样器电连接，用于控制电机的运转及电池的保护。

5、优选的，可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案一和方案二中都是把外部电门锁次回路电压作为开关信号用，用来在控制器内部对主回路电压进行dcdc降压和对主回路电压进行ad模拟转换采样。

6、优选的，所述开关电路包括但不限于三极管电路、mos管电路、继电器电路。

7、优选的，所述方案可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案一和方案二中开关电路的硬件参数设定，可以设置得到一个从10v-80v的宽输入电压范围。

8、可同时满足新旧国标要求的通用型控制器的实现方法，该实现方法包含可同时满足新旧国标要求的通用型控制器，且该实现方法还包含有以下步骤：

9、步骤一：主回路电压的电池组件电压从电池引出，一路进入电机驱动器去驱动电机运转；另外一路进入转换器，转换器输出次回路电压进入电门锁，电门锁被开通时，开关电路接收到电门锁的开关信号，次回路电压进入开关电路，ad模拟转换采样器采样开关电路线上的电压，去做一些驱动和与电压相关的计算，同时监测进行电门锁的电池电压，做到电门锁欠压、过压掉电保护；同时电池组件对开关电路提供主回路的电压，ad模拟转换采样器直接电池组主回路电压做一些驱动和与电压相关的计算，同时监测电池电压，做到欠压、过压保护，维持电池寿命，而且及时监测电门锁线电压转态，做到掉电保护，防止电机在运行过程中，突然掉电而导致的功率管损坏等异常问题出现。

10、步骤二：控制器上电开始工作，控制器的dcdc降压电路将主回路电压降压到12-15v提供给电机驱动器，同时也输入+5v给微控制单元维持正常工作。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、本发明提供的控制方法及电路可在保持已经成熟量产的控制软件不变的情况下，仅通过硬件电路的全新设计，就能在满足新国标要求的整车上使用的同时，也能在传统旧国标要求的整车上正常使用。

技术特征：

1.可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案一，包括电池组件，所述电池组件的主回路正负极分别电连接有电池组件内部转换器和控制器，转换器的输出端作为次回路电源连接有外部的电门锁，电门锁的输出端连接控制器的电门锁端口输入到控制器，用于开关控制器供电；电门锁电压作为新增开关电路的开关信号，在控制器内部对相连接的主回路电源电压进行控制关闭或导通，开关电路的输出端分别电连接有dcdc降压电路和ad模拟转换采样器，给控制器的mcu和电机驱动电路提供所需的电压，同时对主回路电压进行实时的采样，用于控制电机的运转及电池的保护；

2.根据权利要求1所述的可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案一和方案二，其特征在于：方案一和方案二中都是把外部电门锁次回路电压作为开关信号用，用来在控制器内部对主回路电压进行dcdc降压和对主回路电压进行ad模拟转换采样。

3.根据权利要求1所述的可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案一，其特征在于：所述开关电路包括但不限于三极管电路、mos管电路、继电器电路。

4.根据权利要求1所述的可同时满足新旧国标要求的通用型控制器方案一和方案二，其特征在于：方案一和方案二中开关电路的硬件参数设定，可以设置得到一个从10v-80v的宽输入电压范围。

5.可同时满足新旧国标要求的通用型控制器的实现方法，其特征在于，该实现方法包含有上述权利要求1-4中的可同时满足新旧国标要求的通用型控制器，且该实现方法还包含有以下步骤：

技术总结本发明涉及电动车控制器技术领域，具体的公开了可同时满足新旧国标要求的通用型控制器及实现方法，包括电池组件，所述电池组件的正负极分别电连接有转换器和电机驱动器，转换器的输出端连接有电门锁，电门锁的输出端和电池组件的输出端共同电连接有开关电路，开关电路的输出端分别电连接有DCDC降压电路和AD模拟转换采样器，DCDC的输出端电连接有LDO稳压器，DCDC的输出端与电机驱动器的输入端电性连接，电机驱动器的输出端电连接有电机。本发明提供的控制方法及电路可在保持已经成熟量产的控制软件不变的情况下，仅通过硬件电路的全新设计，就能在满足新国标要求的整车上使用的同时，也能在传统旧国标要求的整车上正常使用。技术研发人员：黄威,杨永昌受保护的技术使用者：成都芯鸥科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11