车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆，更具体而言，涉及一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车性能的发展，其隔音性能也越来越好，因此，在车窗完全关闭的情况下，座舱内的乘员可能听不到或听不清楚车外环境音。在某些特定场合下，例如，鸣放防空警报，可能由于听不到或听不清楚防空警报而到自身的生命和财产安全受损。而即便车窗非完全关闭，乘员也可能由于没有系统学习过防空警报的相关知识，而导致不知晓所听到防空警报的含义，从而无法做出正确的判断来保障自身的生命和财产安全。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质。

2、本技术实施方式的车辆控制方法，包括：

3、监测车辆所在环境的环境音，确认所述环境音中是否包括预设警示声音信息；

4、在确认所述环境音中包括所述预设警示声音信息的情况下，控制所述车辆实施预设警示声音信息对应操作。

5、如此，本技术实施方式中，对车辆所在环境中的环境音进行监测，从而确认车辆外环境中是否包括预设警示声音信息，例如是否在鸣放防空警报，在确认包括预设警示声音信息的情况下，控制车辆实施对应操作，对车辆乘员进行告警，使得乘员能够及时避险。有效避免由于车辆隔音而导致乘员错过避险时机的情况发生，同时，也能有效避免乘员虽然听到预设警示声音，但由于不知晓或不熟悉预设警示声音或其含义而导致错过避险时机的情况发生，为乘员的生命和财产安全提供一定程度的保障。

6、在某些实施方式中，所述监测车辆所在环境的环境音，确认所述环境音中是否包括预设警示声音信息，包括：

7、对所述环境音进行第一预处理，确认所述环境音中是否包括目标频率音；

8、在确认所述环境音中包括目标频率音的情况下，对所述目标频率音进行第二预处理，以提取所述目标频率音的音频特征参数；

9、根据所述目标频率音的音频特征参数，确认所述环境音中是否包括所述预设警示声音信息。

10、如此，基于预设警示声音的频率特征，在预定频率区间监测是否存在环境音，进而在存在符合频率特征的目标频率音的情况下，对目标频率音进行处理提取音频特征参数，从而根据音频特征参数来确认目标频率音是否为预设警示声音。

11、在某些实施方式中，所述监测车辆所在环境的环境音，确认所述环境音中是否包括预设警示声音信息，包括：

12、对所述环境音进行第三预处理，以提取所述环境音的音频特征参数；

13、在根据所述环境音的音频特征参数，确认所述环境音中包括目标频率音的情况下，根据所述目标频率音的音频特征参数，确认所述环境音中是否包括所述预设警示声音信息。

14、如此，对监测到的全部环境音进行音频特征参数提取，并根据预设警示声音的音频特征，确认环境音中是否存在目标频率的声音，并在确认存在目标频率音的情况下，确认是否为预设警示声音。

15、在某些实施方式中，所述根据所述目标频率音的音频特征参数，确认所述环境音中是否包括所述预设警示声音信息，包括：

16、根据所述音频特征参数和预存储的预设警示声音信息第一音频特征信息，确认所述环境音中是否包括所述预设警示声音信息；

17、在确认所述环境音中包括所述预设警示声音信息的情况下，根据所述音频特征参数和预存储的预设警示声音信息第二音频特征信息，确认所述预设警示声音信息的类型信息。

18、如此，基于预存储的预设警示声音的第一音频特征，与目标频率音的音频特征相比较，即可确认目标频率音是否为预设警示声音。进一步地，在确认目标频率音为预设警示声音的情况下，根据预设警示声音的第二音频特征，与目标频率音的音频特征相比较，即可确认目标频率音的预设警示声音类型。

19、在某些实施方式中，所述在确认所述环境音中包括所述预设警示声音信息的情况下，控制所述车辆实施预设警示声音信息对应操作，包括：

20、根据所述预设警示声音信息的类型信息，控制所述车辆实施与所述预设警示声音信息的类型信息相对应的操作。

21、如此，对于不同类型的预设警示声音类型，控制车辆采取相对应的操作，使得乘员的生命及财产得到有力地保障。

22、在某些实施方式中，所述控制所述车辆实施与所述预设警示声音信息的类型信息相对应的操作，包括：

23、在所述预设警示声音信息的类型信息为第一类型或第二类型的情况下，反馈目标车辆零部件的操作提示和/或控制目标车辆零部件关闭，所述目标车辆零部件包括车窗和/或空调。

24、如此，第一类型为预先警报、第二警报类型为空袭警报，在鸣放这两种预设警示声音类型时，可从车身控制方面提示乘员在当前可进行的操作，或自动执行部分操作，从而使得用户能够及时获知在当前情况下建议进行的操作，并为乘员提供操作便利，使得乘员的生命及财产得到有力地保障。

25、在某些实施方式中，所述控制所述车辆实施与所述预设警示声音信息的类型信息相对应的操作，包括：

26、在所述预设警示声音信息的类型信息为第一类型或第二类型的情况下，反馈当前类型预设警示声音信息的生效提示和/或控制车辆收音机打开或保持打开并调节至预设频段。

27、如此，第一类型为预先警报、第二警报类型为空袭警报，在鸣放这两种预设警示声音类型时，可对乘员进行预设警示声音生效的信息提示，并提供更多信息获取渠道，使得乘员在当前情况下能够及时获知相关信息，保障乘员的生命及财产安全。

28、在某些实施方式中，所述控制所述车辆实施与所述预设警示声音信息的类型信息相对应的操作，包括：

29、在所述预设警示声音信息的类型信息为第一类型或第二类型的情况下，控制车载导航系统规划由当前位置到避险目的地的导航路线。

30、如此，第一类型为预先警报、第二警报类型为空袭警报，在鸣放这两种预设警示声音类型时，还可进一步地为乘员规划行驶至安全场所进行避难的路径，为乘员提供操作便利，保障乘员的生命及财产安全。

31、在某些实施方式中，所述控制所述车辆实施与所述预设警示声音信息的类型信息相对应的预设警示声音信息对应操作，包括：

32、在所述预设警示声音信息的类型信息为第三类型的情况下，控制所述车辆进行如下对应操作中的至少之一：提示预设警示声音信息解除状态和规划由当前位置返回预设警示声音信息鸣放前位置的导航路线。

33、如此，第三类型为解除警报，在当前鸣放解除警报的情况下，对乘员进行预设警示声音的解除信息提示，使得乘员可尽快恢复正常生活秩序。

34、本技术实施方式的车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

35、本技术的计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的方法。

36、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。