单动力定位升降机构的制作方法

本技术涉及机械设备，尤其涉及单动力定位升降机构。

背景技术：

1、在一些零部件组装的过程中，例如焊接两个零部件时，往往需要对一个零部件进行定位，对另一零部件进行升降运送，从而使得两个零部件相互贴近后，再进行连接。为了提高组装效率，在一些设备中，用于定位的定位柱会采用可升降设计，这样，在一零部件沿水平方向输送到位后，定位柱上升，从而实现该零部件的定位。

2、现有技术中，定位柱的升降和零部件的升降运送普遍是采用不用的动力源进行驱动的，工作能耗较大。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工作能耗低的单动力定位升降机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：单动力定位升降机构，包括：

3、机架；

4、驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和转动轴，所述转动轴可转动设于所述机架上，所述驱动电机连接所述转动轴以驱使所述转动轴转动；

5、共轭凸轮，所述共轭凸轮固设于所述转动轴上；

6、浮动承载组件，所述浮动承载组件包括第一传动机构和承接件，所述第一传动机构连接所述共轭凸轮和所述承接件以驱使所述承接件升降；

7、定位凸轮，所述定位凸轮固设于所述转动轴上，

8、定位组件，所述定位组件包括第二传动机构和定位座，所述第二传动机构连接所述定位凸轮和所述定位座以驱使所述定位座升降，所述定位座上设有第一定位针组，所述第一定位针组包括多个第一定位柱。

9、进一步地，所述机架上设有用于输送第一料带的第一进给料道以及用于输送第二料带的第二进给料道，所述第二进给料道位于所述第一进给料道的上方，俯视时，所述第二进给料道与所述第一进给料道相交，所述第一料带用于搭载第一金属件，所述第一定位柱用于定位所述第一料带，所述第二料带用于搭载第二金属件，所述承接件用于承接所述第二金属件。

10、进一步地，还包括裁切装置，所述裁切装置用于裁切所述第二料带上的所述第二金属件，所述承接件承接脱离所述第二料带的所述第二金属件。

11、进一步地，所述第一传动机构包括y型臂、第一升降臂、第一摆臂及承接座，所述y型臂与所述机架转动连接，所述y型臂与所述共轭凸轮传动配合，所述y型臂远离所述共轭凸轮的一端与所述第一升降臂转动连接，所述第一升降臂远离所述y型臂的一端与所述第一摆臂的一端转动连接，所述第一摆臂的中部与所述机架转动连接，所述第一摆臂远离所述第一升降臂的一端与所述承接座转动连接，所述承接座相对所述机架沿竖直方向可升降设置，所述承接件与所述承接座固定连接。

12、进一步地，所述承接座位于所述定位座的下方，所述定位座上设有供所述承接件穿过的通孔。

13、进一步地，所述定位座上还设有第二定位针组，所述第二定位针组包括若干个第二定位柱，所述承接件的顶面设有供所述第二定位柱贯穿的贯穿孔，所述定位座具有下安装部，所述承接座具有用于避让所述下安装部的避让口，所述第二定位柱的底部固定在所述下安装部上。

14、进一步地，所述第二定位柱通过紧固螺钉固定在所述下安装部上。

15、进一步地，所述机架上设有支撑座，所述定位座位于所述支撑座的下方，所述支撑座具有供所述第一定位柱贯穿的第一过孔及供所述承接件贯穿的第二过孔。

16、进一步地，所述支撑座上设有导柱，所述定位座上设有与所述导柱配合的导套。

17、进一步地，所述定位凸轮为沟槽凸轮，所述第二传动机构包括第二升降臂和第二摆臂，所述第二升降臂的一端与定位凸轮传动连接，第二升降臂的另一端与所述第二摆臂的一端转动连接，所述第二摆臂的中部与所述机架转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述定位座转动连接。

18、本实用新型的有益效果在于：本定位升降机构中，定位柱的升降与零部件的升降运送通过同一动力源来实现驱动，相较于现有技术，减少了一个驱动件的使用，有利于降低设备的工作能耗，节省生产成本，提高生产效益。

技术特征：

1.单动力定位升降机构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述机架上设有用于输送第一料带的第一进给料道以及用于输送第二料带的第二进给料道，所述第二进给料道位于所述第一进给料道的上方，俯视时，所述第二进给料道与所述第一进给料道相交，所述第一料带用于搭载第一金属件，所述第一定位柱用于定位所述第一料带，所述第二料带用于搭载第二金属件，所述承接件用于承接所述第二金属件。

3.根据权利要求2所述的单动力定位升降机构，其特征在于，还包括裁切装置，所述裁切装置用于裁切所述第二料带上的所述第二金属件，所述承接件承接脱离所述第二料带的所述第二金属件。

4.根据权利要求1所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述第一传动机构包括y型臂、第一升降臂、第一摆臂及承接座，所述y型臂与所述机架转动连接，所述y型臂与所述共轭凸轮传动配合，所述y型臂远离所述共轭凸轮的一端与所述第一升降臂转动连接，所述第一升降臂远离所述y型臂的一端与所述第一摆臂的一端转动连接，所述第一摆臂的中部与所述机架转动连接，所述第一摆臂远离所述第一升降臂的一端与所述承接座转动连接，所述承接座相对所述机架沿竖直方向可升降设置，所述承接件与所述承接座固定连接。

5.根据权利要求4所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述承接座位于所述定位座的下方，所述定位座上设有供所述承接件穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述定位座上还设有第二定位针组，所述第二定位针组包括若干个第二定位柱，所述承接件的顶面设有供所述第二定位柱贯穿的贯穿孔，所述定位座具有下安装部，所述承接座具有用于避让所述下安装部的避让口，所述第二定位柱的底部固定在所述下安装部上。

7.根据权利要求6所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述第二定位柱通过紧固螺钉固定在所述下安装部上。

8.根据权利要求5所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述机架上设有支撑座，所述定位座位于所述支撑座的下方，所述支撑座具有供所述第一定位柱贯穿的第一过孔及供所述承接件贯穿的第二过孔。

9.根据权利要求8所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述支撑座上设有导柱，所述定位座上设有与所述导柱配合的导套。

10.根据权利要求1所述的单动力定位升降机构，其特征在于，所述定位凸轮为沟槽凸轮，所述第二传动机构包括第二升降臂和第二摆臂，所述第二升降臂的一端与定位凸轮传动连接，第二升降臂的另一端与所述第二摆臂的一端转动连接，所述第二摆臂的中部与所述机架转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述定位座转动连接。

技术总结本技术公开了单动力定位升降机构，包括机架、驱动组件、共轭凸轮、浮动承载组件、定位凸轮和定位组件，驱动组件包括驱动电机和转动轴，转动轴可转动设于机架上，驱动电机连接转动轴以驱使转动轴转动；共轭凸轮和定位凸轮均固设于转动轴上；浮动承载组件包括第一传动机构和承接件，第一传动机构连接共轭凸轮和承接件以驱使承接件升降；定位组件包括第二传动机构和定位座，第二传动机构连接定位凸轮和定位座以驱使定位座升降，定位座上设有第一定位针组，第一定位针组包括多个第一定位柱。本定位升降机构中，定位柱的升降与零部件的升降运送通过同一动力源来实现驱动，减少了一个驱动件，利于降低设备的工作能耗，节省生产成本，提高生产效益。技术研发人员：周洪华受保护的技术使用者：深圳市信维智能装备技术有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/18