一种自带转向单动力无刷电动水下推进器的制作方法

本技术涉及水下推进器，具体为一种自带转向单动力无刷电动水下推进器。

背景技术：

1、随着生活水平提高和居民娱乐的需求，水上运动和水下运动开始成为年轻人的新宠。一般来说，对于一些小型的、在浅水区游玩的船只来说，本身不带推进装置，所以，需要另外安装推进器，给船只提供前进动力。

2、现有的水下推进器控制转向的方式，通常为双无刷电机采用差速的形式控制转向，单个推进器用于冲浪板上采用的是通过人改变重心控制转向。这类水下推进器转向方式存在以下问题：双无刷电机采用差速的形式控制转向船只的转向，此方式需要安装两个推进器，安装步骤繁琐；单个推进器靠人重心控制转向控制冲浪板的转向，此方式安装步骤简单，但转向效果不佳，转弯半径大。为此，我们提出一种自带转向单动力无刷电动水下推进器。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，将转向机构与水下推进器结合起来，既安装简单，又能实现转向，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，包括控制盒和推进器，所述控制盒下端与推进器上端卡扣连接，所述控制盒包括控制盒主体，所述控制盒主体内部设置有转向控制器和电池，转向控制器连接有穿出控制盒主体的摇杆，所述控制盒主体上端面设置有总开关和急停开关，所述总开关和急停开关均与电池电连接；所述控制盒主体下端面设置有卡座一，且控制盒主体后面下部设置有凹槽，凹槽上端设置有推进器插座和充电插座，所述推进器插座和充电插座均与电池电连接，且推进器插座还与转向控制器电连接；

3、所述推进器包括推进器主体，所述推进器主体上端通过电缆线与推进器插座电连接，且下端与螺旋桨连接，螺旋桨后端中心位置内部设置有无刷电机，所述推进器主体上端设置有与卡座一适配的卡座二，卡座一和卡座二形成一个可以拆卸的卡扣结构，所述推进器主体内侧上部固定设置有蜗杆舵机，所述蜗杆舵机的输出端通过齿轮组与旋转轴传动连接，所述旋转轴下部套设有油封。

4、进一步的，所述控制盒主体内部设置有音响，与之匹配的，所述控制盒主体上端面设置有扩音口和音响开关，增加娱乐性。

5、进一步的，所述控制盒主体上端面设置电量显示器，所述电量显示器设置在摇杆前面，且与电池电连接，直观地看到电池的续航电量，及时充电。

6、进一步的，所述推进器主体内部固定设置有一隔板，所述隔板上方与蜗杆舵机固定连接，下方与旋转轴固定连接。

7、进一步的，所述齿轮组包括两个齿轮，齿轮一和齿轮二，所述蜗杆舵机输出端穿过隔板与齿轮一套接，所述旋转轴的顶部穿过隔板固定，且隔板下方部分套接有齿轮二，齿轮一与齿轮二对应啮合。

8、进一步的，所述推进器插座和充电插座外侧都设置有防水组件。

9、进一步的，所述防水组件为防水塞，所述防水塞一侧与推进器插座和充电插座边缘连接，且与推进器插座和充电插座的插口适配。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自带转向单动力无刷电动水下推进器，具有以下好处：

11、1、结构简单，通过简单的卡扣方式固定一个控制盒和一个推进器即可完成安装，按下控制盒的开关，推动摇杆即可实现前后左右自由行驶。

12、2、转向方便，推动摇杆，摇杆底部的转向控制器发出pwm信号控制蜗杆舵机，蜗杆舵机通过齿轮组带动旋转轴从而使螺旋桨实现转向。

技术特征：

1.一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：包括控制盒和推进器，所述控制盒下端与推进器上端卡扣连接，所述控制盒包括控制盒主体(4)，所述控制盒主体(4)内部设置有转向控制器和电池，转向控制器连接有穿出控制盒主体(4)的摇杆(1)，所述控制盒主体(4)上端面设置有总开关(2)和急停开关(5)，所述总开关(2)和急停开关(5)均与电池电连接；所述控制盒主体(4)下端面设置有卡座一(9)，且控制盒主体(4)后面下部设置有凹槽，凹槽上端设置有推进器插座(8)和充电插座(10)，所述推进器插座(8)和充电插座(10)均与电池电连接，且推进器插座(8)还与转向控制器电连接；

2.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述控制盒主体(4)内部设置有音响，与之匹配的，所述控制盒主体(4)上端面设置有扩音口和音响开关(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述控制盒主体(4)上端面设置电量显示器(6)，所述电量显示器(6)设置在摇杆(1)前面，且与电池电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述推进器主体(13)内部固定设置有一隔板，所述隔板上方与蜗杆舵机(15)固定连接，下方与旋转轴(17)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述齿轮组(16)包括两个齿轮，齿轮一和齿轮二，所述蜗杆舵机(15)输出端穿过隔板与齿轮一套接，所述旋转轴(17)的顶部穿过隔板固定，且隔板下方部分套接有齿轮二，齿轮一与齿轮二对应啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述推进器插座(8)和充电插座(10)外侧都设置有防水组件。

7.根据权利要求6所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述防水组件为防水塞，所述防水塞一侧与推进器插座(8)和充电插座(10)边缘连接，且与推进器插座(8)和充电插座(10)的插口适配。

技术总结本技术公开了一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，包括控制盒和推进器，所述控制盒下端与推进器上端卡扣连接，所述控制盒包括控制盒主体，所述控制盒主体内部设置有转向控制器和电池，转向控制器连接有穿出控制盒主体的摇杆，所述控制盒主体上端面设置有总开关和急停开关，所述总开关和急停开关均与电池电连接。本自带转向单动力无刷电动水下推进器，结构简单，通过简单的卡扣方式固定一个控制盒和一个推进器即可完成安装，按下控制盒的开关，推动摇杆即可实现前后左右自由行驶。转向方便，推动摇杆，摇杆底部的转向控制器发出pwm信号控制蜗杆舵机，蜗杆舵机通过齿轮组带动旋转轴从而使螺旋桨实现转向。技术研发人员：麦浩平,屈定真,冯进文受保护的技术使用者：广州市番高领航科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/15