一种槟榔果实硬度检测装置

本申请涉及硬度检测装置，更具体地说，涉及一种槟榔果实硬度检测装置。

背景技术：

1、槟榔食品企业发展迅速，在国外及国内的湖南、海南有很多槟榔制造企业，他们需要把鲜槟榔做二次加工，加工成适合消费者咀嚼的槟榔制品。针对不同的消费人群，会做不同口感的槟榔制品。而从槟榔的鲜果及制成品，需要检测槟榔的硬度，也就是找到人咀嚼槟榔所需要花费的力量牛顿值。由于槟榔果是橄榄球状，加工完后一般是半个橄榄球状，长度范围一般在25到40mm范围，切面高度一般是10-25mm，每个槟榔的不同部位硬度不一样，所以需要一个一个进行检测以便区分槟榔的品质，适合做不同口感的槟榔制品，目前，现有的槟榔硬度检测装置无法同时对多个槟榔进行检测硬度，导致需要很多工人进行检测，不仅提高了成本还降低了工作效率，而且现有槟榔硬度检测装置基本都是人工手动一个一个拿着槟榔利用探针进行检测，不仅工作效率低，还容易在检测时导致探针扎伤工人手。

2、现有技术公开号为cn214408377u的文献提供一种槟榔硬度检测装置，该装置通过气缸传动固定块推动滑动板，使滑动板推动探针穿过探孔对滑槽中部的槟榔进行扎入，在探针扎穿槟榔时，滑动板在通过弹簧进行回弹时，探针带着槟榔进行回弹，然后利用u型板内部位于滑槽上方的限位杆将槟榔从探针上进行取下，从而方便对下一批槟榔进行硬度检测，再通过打开电机，使电机通过输出轴传动滚筒，然后滚筒通过齿轮配合链条进行转动，然后再配合外部的传输带将槟榔传送到滚筒上，并且滚筒采用防滑的橡胶材质制成，防止槟榔在通过外部传输带传送时，由于槟榔滑导致传送不顺的问题，从而人工手动拿着槟榔进行检测硬度的麻烦，防止人员在手拿槟榔检测硬度时被探针扎伤的危险。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置中滚筒带动槟榔至于探针的下方，由于槟榔整体为半梭形的结构，在滚动的过程中会有不同的形态至于探针的下方，以同一个槟榔的梭形凸面朝上和凹面朝上为例，此时槟榔在探针进行硬度检测的数值均不相同，进而造成槟榔硬度测量数值存在较大的偏差。

4、针对上述中的相关技术中，发明人认为

5、鉴于此，我们提出一种槟榔果实硬度检测装置。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种槟榔果实硬度检测装置，解决了上述背景技术中的技术问题，实现了槟榔同侧受力，保障槟榔硬度检测数据准确性的技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请技术方案提供了一种槟榔果实硬度检测装置，包括：底座、固定在底座一侧且可升降的硬度检测仪、转动设置在底座上的转台和环形分布在转台上的多个安装座，所述安装座上并排开设多个用于放置槟榔的凹槽，所述硬度检测仪包括多个探针，多个所述探针与并排分布的凹槽对应。

5、通过采用上述技术方案，将半梭形的槟榔的凹面朝上放入到凹槽内，使得槟榔的凹面朝向探针，并且探针为非扎入式，可保障槟榔的完整性，转台顺时针带动安装座逆时针转动，并置于探针的下方后，探针下降到指定的高度，并抵在槟榔的凹面内侧，以对槟榔进行硬度的检测，检测完成后转动一定角度，将不同硬度的槟榔取出并分类，完成对槟榔同侧受力，保障槟榔硬度检测数据准确性。

6、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转台包括伺服电机和转盘，所述转盘和底座均为圆形结构，所述伺服电机的输出轴与转盘同轴固定，所述转盘与转台同轴设置，所述伺服电机固定在底座上，所述硬度检测仪还包括l型支架和伺服电动缸以及推板，所述支架固定在底座的一侧，所述伺服电动缸固定支架上，所述推板固定在伺服电动缸的伸缩端，所述探针固定在推板上，所述安装座包括支撑板，多个并排所述凹槽开设在支撑板上。

7、通过采用上述技术方案，支撑板设置有四组，并且相互垂直设置，每个支撑板上沿着转盘的经线方向开设有三个凹槽，下方凹槽内放置槟榔后，伺服电机带动转盘和支撑板逆时针转动，并转动九十度后，使得槟榔置于探针的下方，随后伺服电动缸带动三个探针向下运动，并抵在槟榔上，在凹槽底壁的支撑作用下完成对槟榔的硬度检测，检测完成后探针升起，转盘逆时针转动九十度便可将检测后的槟榔取下换上待检测的槟榔，重复上述步骤便可循环检测。

8、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述底座靠近转台的一侧同轴心开设多个环形槽，所述环形槽内均固定安装有弧形坡块，所述弧形坡块包括环形段和坡面段，所述支撑板的凹槽内均开设有台阶孔，所述台阶孔内滑插有支撑块和与支撑块固定连接的矩形杆，所述矩形杆穿过转盘上开设的通孔，所述支撑块上表面与凹槽适配，所述矩形杆沿着环形槽转动。

9、通过采用上述技术方案，弧形坡块置于环形槽的上方区域，在检测时矩形杆的下端抵在环形槽的底壁，并当检测完成后，转盘转动，矩形杆的下端与坡面段接触并逐渐远离环形槽底壁，并当到底环形段后，此时的矩形杆将支撑块向上顶出，以将凹槽内的槟榔顶出，以便操作人员方便检测后的槟榔从凹槽内快速的取出，并当矩形杆与环形段脱离后，此时在重力作用下矩形杆和台阶孔复位。

10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支架的横杆段对称开设有定位孔，所述推板对称固定有与定位孔适配的定位杆。

11、通过采用上述技术方案，通过定位杆与定位孔的配合，以提高推板升降的稳定性。

12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述矩形杆的下端内嵌有可滚动的滚珠。

13、通过采用上述技术方案，通过滚珠与矩形杆下端的滚动连接，在滚珠与坡面段接触时，减小矩形杆与环形槽和弧形坡块的摩擦系数。

14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述凹槽为半梭形结构。

15、通过采用上述技术方案，凹槽的半梭形结构，能够提高与半梭形结构的槟榔解除面积，可提高槟榔在凹槽内的稳定性。

16、3.有益效果

17、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

18、1.本申请通过槟榔的凹面朝上放入到凹槽内，使得槟榔的凹面朝向探针，并且探针为非扎入式，可保障槟榔的完整性，转台顺时针带动安装座逆时针转动，并置于探针的下方后，探针下降到指定的高度，并抵在槟榔的凹面内侧，以对槟榔进行硬度的检测，检测完成后转动一定角度，将不同硬度的槟榔取出并分类，完成对槟榔同侧受力，保障槟榔硬度检测数据准确性；

19、2.本申请通过在检测时矩形杆的下端抵在环形槽的底壁，并当检测完成后，转盘转动，矩形杆的下端与坡面段接触并逐渐远离环形槽底壁，并当到底环形段后，此时的矩形杆将支撑块向上顶出，以将凹槽内的槟榔顶出，以便操作人员方便检测后的槟榔从凹槽内快速的取出，并当矩形杆与环形段脱离后，此时在重力作用下矩形杆和台阶孔复位。

技术特征：

1.一种槟榔果实硬度检测装置，其特征在于：包括：底座(1)、固定在底座(1)一侧且可升降的硬度检测仪(2)、转动设置在底座(1)上的转台(3)和环形分布在转台(3)上的多个安装座(4)，所述安装座(4)上并排开设多个用于放置槟榔(5)的凹槽(4011)，所述硬度检测仪(2)包括多个探针(204)，多个所述探针(204)与并排分布的凹槽(4011)对应。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔果实硬度检测装置，其特征在于：所述转台(3)包括伺服电机(301)和转盘(302)，所述转盘(302)和底座(1)均为圆形结构，所述伺服电机(301)的输出轴与转盘(302)同轴固定，所述转盘(302)与转台(3)同轴设置，所述伺服电机(301)固定在底座(1)上，所述硬度检测仪(2)还包括l型支架(201)和伺服电动缸(202)以及推板(203)，所述支架(201)固定在底座(1)的一侧，所述伺服电动缸(202)固定支架(201)上，所述推板(203)固定在伺服电动缸(202)的伸缩端，所述探针(204)固定在推板(203)上，所述安装座(4)包括支撑板(401)，多个并排所述凹槽(4011)开设在支撑板(401)上。

3.根据权利要求2所述的一种槟榔果实硬度检测装置，其特征在于：所述底座(1)靠近转台(3)的一侧同轴心开设多个环形槽(101)，所述环形槽(101)内均固定安装有弧形坡块(102)，所述弧形坡块(102)包括环形段(1021)和坡面段(1022)，所述支撑板(401)的凹槽(4011)内均开设有台阶孔(4012)，所述台阶孔(4012)内滑插有支撑块(402)和与支撑块(402)固定连接的矩形杆(403)，所述矩形杆(403)穿过转盘(302)上开设的通孔(3021)，所述支撑块(402)上表面与凹槽(4011)适配，所述矩形杆(403)沿着环形槽(101)转动。

4.根据权利要求2所述的一种槟榔果实硬度检测装置，其特征在于：所述支架(201)的横杆段对称开设有定位孔(2011)，所述推板(203)对称固定有与定位孔(2011)适配的定位杆(2031)。

5.根据权利要求3所述的一种槟榔果实硬度检测装置，其特征在于：所述矩形杆(403)的下端内嵌有可滚动的滚珠(404)。

6.根据权利要求1所述的一种槟榔果实硬度检测装置，其特征在于：所述凹槽(4011)为半梭形结构。

技术总结本申请公开了一种槟榔果实硬度检测装置，属于硬度检测装置技术领域。包括：底座、固定在底座一侧且可升降的硬度检测仪、转动设置在底座上的转台和环形分布在转台上的多个安装座，所述安装座上并排开设多个用于放置槟榔的凹槽，所述硬度检测仪包括多个探针，多个所述探针与并排分布的凹槽对应，实现了槟榔同侧受力，保障槟榔硬度检测数据准确性的技术效果。技术研发人员：杨福孙,甘霆,黄莎莎,陈晖,张惠明,王玲,刘辉曜受保护的技术使用者：海南大学技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/18