一种IGBT模块PIN针多通道上料机构的制作方法

本技术属于igbt模块，尤其涉及一种igbt模块pin针多通道上料机构。

背景技术：

1、igbt模块pin针多通道上料机构是现代电子制造中的一项关键自动化技术，它通过集成高精度的输送、定向、拾取和放置系统，实现了对igbt模块连接针脚的快速、准确上料。

2、目前一体针上料机构兼容差，只能满足单种针的上料和检测，无法满足客户多品种针在同一台设备上生产的需要，导致生产线在切换不同类型的针时需要进行频繁的调整和更换设备，从而降低生产效率，造成生产线的工作效率降低，增加生产成本，延长生产周期。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：现有一体针上料机构兼容差，无法满足多品种针的上料和检测。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种igbt模块pin针多通道上料机构，包括安装板，所述安装板的顶部设置有一体针振动上料组件，所述一体针振动上料组件的一侧设置有多工位真空切料组件，所述多工位真空切料组件的一侧设置有针长及混料检测组件，所述一体针振动上料组件包括圆盘振动器、上料圆盘、换料机构、多通道直振过道和直振振动器，所述圆盘振动器固定安装在安装板的顶部，所述上料圆盘设置在圆盘振动器的顶部，所述换料机构设置在上料圆盘的一侧，所述多通道直振过道设置在换料机构的一端，所述直振振动器固定连接在多通道直振过道的底部。

3、作为本实用新型优选的，所述安装板的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有底板。

4、作为本实用新型优选的，所述底板顶部的两侧均设置有把手，所述直振振动器的底部通过连接件固定连接在底板的顶部。

5、作为本实用新型优选的，所述底板顶部的一侧固定安装有模组固定板，所述多工位真空切料组件包括多工位真空拉刀、切料槽遮挡机构、精密模组、伺服电机和托举组件，所述精密模组固定安装在模组固定板的一侧。

6、作为本实用新型优选的，所述伺服电机固定安装在精密模组的一端，所述多工位真空拉刀设置在精密模组的一侧，且多工位真空拉刀中的每个工位开设有六个切料槽口。

7、作为本实用新型优选的，所述切料槽遮挡机构设置在多工位真空拉刀的顶部，所述托举组件设置在多工位真空拉刀的底部。

8、作为本实用新型优选的，所述模组固定板的一侧固定安装有挡块固定板，所述针长及混料检测组件包括针顶升机构和针长及混料检测ccd。

9、作为本实用新型优选的，所述针顶升机构固定安装在挡块固定板的一侧，且位于多工位真空拉刀的底部，所述针长及混料检测ccd位于多工位真空切料组件的左侧，所述针长及混料检测ccd的外侧设置有相机罩壳。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1.该一种igbt模块pin针多通道上料机构，通过一体针振动上料组件和多工位真空切料组件的设置可以对多品种针进行上料和切料，提升了装置的兼容性，有效地节省时间和资源，提高生产线的灵活性和效率，同时有效地降低了设备成本、库存成本和维护成本。

12、2.该一种igbt模块pin针多通道上料机构，通过针顶升机构的设置，可以快速将一体针顶升，通过针长及混料检测ccd的设置，可以捕捉针帽及针尖的特征面判断针的一致性以及技术针帽至针尖的长度。

技术特征：

1.一种igbt模块pin针多通道上料机构，包括安装板(1)，所述安装板(1)的顶部设置有一体针振动上料组件(2)，所述一体针振动上料组件(2)的一侧设置有多工位真空切料组件(3)，所述多工位真空切料组件(3)的一侧设置有针长及混料检测组件(4)，其特征在于：所述一体针振动上料组件(2)包括圆盘振动器(201)、上料圆盘(202)、换料机构(203)、多通道直振过道(204)和直振振动器(205)，所述圆盘振动器(201)固定安装在安装板(1)的顶部，所述上料圆盘(202)设置在圆盘振动器(201)的顶部，所述换料机构(203)设置在上料圆盘(202)的一侧，所述多通道直振过道(204)设置在换料机构(203)的一端，所述直振振动器(205)固定连接在多通道直振过道(204)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种igbt模块pin针多通道上料机构，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底部固定安装有底板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种igbt模块pin针多通道上料机构，其特征在于：所述底板(6)顶部的两侧均设置有把手(7)，所述直振振动器(205)的底部通过连接件固定连接在底板(6)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种igbt模块pin针多通道上料机构，其特征在于：所述底板(6)顶部的一侧固定安装有模组固定板(8)，所述多工位真空切料组件(3)包括多工位真空拉刀(301)、切料槽遮挡机构(302)、精密模组(303)、伺服电机(304)和托举组件(305)，所述精密模组(303)固定安装在模组固定板(8)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种igbt模块pin针多通道上料机构，其特征在于：所述伺服电机(304)固定安装在精密模组(303)的一端，所述多工位真空拉刀(301)设置在精密模组(303)的一侧，且多工位真空拉刀(301)中的每个工位开设有六个切料槽口。

6.根据权利要求4所述的一种igbt模块pin针多通道上料机构，其特征在于：所述切料槽遮挡机构(302)设置在多工位真空拉刀(301)的顶部，所述托举组件(305)设置在多工位真空拉刀(301)的底部。

7.根据权利要求4所述的一种igbt模块pin针多通道上料机构，其特征在于：所述模组固定板(8)的一侧固定安装有挡块固定板(9)，所述针长及混料检测组件(4)包括针顶升机构(401)和针长及混料检测ccd(402)。

8.根据权利要求7所述的一种igbt模块pin针多通道上料机构，其特征在于：所述针顶升机构(401)固定安装在挡块固定板(9)的一侧，且位于多工位真空拉刀(301)的底部，所述针长及混料检测ccd(402)位于多工位真空切料组件(3)的左侧，所述针长及混料检测ccd(402)的外侧设置有相机罩壳(10)。

技术总结本技术公开了一种IGBT模块PIN针多通道上料机构，涉及IGBT模块技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部设置有一体针振动上料组件，所述一体针振动上料组件的一侧设置有多工位真空切料组件，所述多工位真空切料组件的一侧设置有针长及混料检测组件，所述一体针振动上料组件包括圆盘振动器、上料圆盘、换料机构、多通道直振过道和直振振动器，所述圆盘振动器固定安装在安装板的顶部。该一种IGBT模块PIN针多通道上料机构，通过一体针振动上料组件和多工位真空切料组件的设置可以对多品种针进行上料和切料，提升了装置的兼容性，有效地节省时间和资源，提高生产线的灵活性和效率，同时有效地降低了设备成本、库存成本和维护成本。技术研发人员：王燕平,虞光耀,张克明受保护的技术使用者：津上智造智能科技江苏有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/18