一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置的制作方法

本技术涉及温度扫描监测设备，尤其是一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置。

背景技术：

1、温度平面扫描监测装置是一种集成红外热像仪技术和智能物联功能的设备，可用于快速、准确地扫描并监测目标表面的温度分布情况，同时可以通过无线连接或者数据存储功能将获取的温度数据传输到其他设备或者云端进行进一步分析和处理。

2、现有的温度平面扫描监测装置缺乏便携功能，监测范围也受到限制，不仅不便于携带至现场使用，也难以适应多样化的监测环境。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述存在的技术问题，提供一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，包括固定座、电路盒、机械臂底座、主臂、副臂和视觉集成端；

4、所述固定座包括底板，所述底板顶部安装有四组中空的固定头，每组所述固定头的中空处均插接有旋转棒，每组所述固定头的侧边均开设有螺孔；

5、所述机械臂底座包括中空的工字形轨道，所述轨道侧面与电路盒固定连接，每组所述旋转棒顶部均通过滑块与轨道滑动连接，所述旋转棒与轨道连接处卡接固定有轨道固定塞，所述轨道的中空处内嵌有中空的电机底座，所述电机底座内设有滚珠轨道，所述电机底座的中空处安装有第一电机，所述电机底座上安装有四组固定柱，所述第一电机的输出端固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮外部啮合连接有四组中空的行星齿轮，所述行星齿轮中空处内嵌有轴承，所述轴承中部与固定柱活动连接；

6、所述主臂头部通过滚珠轨道与机械臂底座进行组合连接，所述主臂头部内侧一体化设有一圈内齿环，所述主臂背向内齿环一侧面开设有圆孔，所述行星齿轮与内齿环啮合连接，所述主臂外侧面上安装有第一同步轮，所述主臂内侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第一同步轮固定相连；

7、所述副臂头部与主臂尾部通过轴承相连，所述副臂头部安装有第二同步轮，所述副臂外侧面上安装有第三电机，所述副臂内侧面上安装有第三同步轮，所述第三电机的输出端与第三同步轮固定相连，所述副臂内侧面上安装有第四同步轮；

8、所述视觉集成端中部与副臂尾部的外侧面通过轴承相连，所述视觉集成端内侧面与第四同步轮固定相连。

9、作为优选，所述主臂外侧面上安装有第一光电限位开关，所述副臂内侧面上安装有第一限位挡板，所述第一光电限位开关与第一限位挡板配合使用，所述副臂外侧面上安装有第二光电限位开关，所述视觉集成端顶部安装有第二限位挡板，所述第二光电限位开关与第二限位挡板配合使用。

10、作为优选，所述主臂内侧面设有加强筋，所述副臂内侧面设有加强筋。

11、作为优选，所述旋转棒分为三段，每段所述旋转棒之间通过螺纹连接。

12、作为优选，所述视觉集成端内安装有传感器主控板、摄像头和热成像模块，所述传感器主控板电性连接有led灯条、温湿度传感器、距离传感器、烟雾传感器和陀螺仪。

13、作为优选，所述旋转齿轮和行星齿轮的减速比为4:1。

14、作为优选，所述第二同步轮和第一同步轮通过2gt同步带进行传动连接，所述第一同步轮为20齿，所述第二同步轮为80齿，所述第一同步轮与第二同步轮的减速比为4:1。

15、作为优选，所述第四同步轮和第三同步轮通过2gt同步带进行传动连接，所述第三同步轮为20齿，所述第四同步轮为80齿，所述第三同步轮与第四同步轮的减速比为4:1。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型提供一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，通过在固定座上设置固定头和旋转棒，能够在携带时将电路盒、机械臂和视觉集成端从固定座上拆卸下来，便于携带，不受限于位置固定；通过设置电机、行星齿轮和同步带轮组，能够实现主臂、副臂和视觉集成端之间的转动，从而能够扩大视觉集成端进行温度扫描监测的范围，便于适应多样化的监测环境。

技术特征：

1.一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：包括固定座(1)、电路盒(2)、机械臂底座(3)、主臂(4)、副臂(5)和视觉集成端(6)；

2.根据权利要求1所述的一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：所述主臂(4)外侧面上安装有第一光电限位开关(25)，所述副臂(5)内侧面上安装有第一限位挡板(26)，所述第一光电限位开关(25)与第一限位挡板(26)配合使用，所述副臂(5)外侧面上安装有第二光电限位开关(27)，所述视觉集成端(6)顶部安装有第二限位挡板(28)，所述第二光电限位开关(27)与第二限位挡板(28)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：所述主臂(4)内侧面设有加强筋(29)，所述副臂(5)内侧面设有加强筋(29)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：所述旋转棒(9)分为三段，每段所述旋转棒(9)之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：所述视觉集成端(6)内安装有传感器主控板、摄像头和热成像模块，所述传感器主控板电性连接有led灯条、温湿度传感器、距离传感器、烟雾传感器和陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：所述旋转齿轮(16)和行星齿轮(17)的减速比为4:1。

7.根据权利要求1所述的一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：所述第二同步轮(21)和第一同步轮(19)通过2gt同步带进行传动连接，所述第一同步轮(19)为20齿，所述第二同步轮(21)为80齿，所述第一同步轮(19)与第二同步轮(21)的减速比为4:1。

8.根据权利要求1所述的一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，其特征在于：所述第四同步轮(24)和第三同步轮(23)通过2gt同步带进行传动连接，所述第三同步轮(23)为20齿，所述第四同步轮(24)为80齿，所述第三同步轮(23)与第四同步轮(24)的减速比为4:1。

技术总结本技术公开了一种便携式温度平面扫描监测智能物联装置，包括固定座、电路盒、机械臂底座、主臂、副臂和视觉集成端，所述机械臂底座包括中空的工字形轨道，每组所述旋转棒顶部均通过滑块与轨道滑动连接，所述第一电机的输出端固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮外部啮合连接有四组中空的行星齿轮，通过在固定座上设置固定头和旋转棒，能够在携带时将电路盒、机械臂和视觉集成端从固定座上拆卸下来，便于携带，不受限于位置固定；通过设置电机、行星齿轮和同步带轮组，能够实现主臂、副臂和视觉集成端之间的转动，从而能够扩大视觉集成端进行温度扫描监测的范围，便于适应多样化的监测环境。技术研发人员：陈文星,周隆伟,王平受保护的技术使用者：广东产品质量监督检验研究院技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/18