一种甘蔗割铺机双侧交替换向传输的导引臂机构的制作方法

本技术涉及甘蔗收获机械的的，具体是一种甘蔗割铺机双侧交替换向传输的导引臂机构。

背景技术：

1、目前，国内外甘蔗机械化收获方式可分为联合式收获和分步式收获两种，大型联合式收获机技术先进，功能完善，工作效率高，适用于地势平坦，面积广阔且规范化种植的大型农场；而我国甘蔗主要种植地位于广西等山地丘陵性盆地地貌，因自然条件限制，甘蔗种植在地势凹凸不定、坡度大的丘陵地区，而丘陵地区的蔗田面积普遍较小，大型机械的田间收获与转移较为不变甚至是不可能。另外，甘蔗作为宿根生长性植物，甘蔗收获效果影响来年的质量与产量，甘蔗收获过程中大型联合式收获机容易对宿根造成碾压，影响来年甘蔗的发芽生长。切段式收获又不能完全符合国内市场对甘蔗收获方式的要求。上述问题也是阻碍甘蔗收获机在我国甘蔗种植区推广与普及的原因。

2、传统的甘蔗收获方法是人工将甘蔗割倒、人工剥叶和人工捆绑转运，费工费时又费力，劳动强度特别大。为了提高效率，降低劳动强度，由甘蔗割铺机、甘蔗剥叶机以及甘蔗装载机配合作业的分步式甘蔗收获方式是我国甘蔗种植区普遍采用的甘蔗收获方法。

3、甘蔗割铺机因体积小、自重轻、割铺机效果好等特点符合丘陵地区甘蔗收获的特点，仍有着一定的需求前景。现有技术割铺机机其执行割铺机作业的割台总成构架，主要由纵向物料（甘蔗）导入导引臂机构，上部和下部物料横向导出导引臂机构农作物根部切断刀盘机构等组合执行部件所构成。其中机体上部纵向导引臂机构与上部的横向导引臂机构采用的设计连接方式，为固定一体呈“l”型结构模式，这导致物料（甘蔗）在割铺机收获过程中，物料的导入、切断、导出（倒扑）只有一个单向的传输通道。它的作业机制是，当割铺机机作业时，物料进入割铺机机纵向导引臂机构，导引臂机构中的物料间隔拨片链部件将物料导入割铺机机底部的旋转下盘机构，物料根部被刀盘切断后，经割铺机机上部和下部的横向导引臂机构中的间隔拨片链部件将物料横向导出完成割铺机（倒扑）。此类割铺机机每完成一次割铺机行程，都需退回起点对下一排甘蔗进行割铺机或绕行地块的另一端再进行另一行的割铺机作业，以使甘蔗倒向同一侧，避免下次割铺机行程碾压。因此现有的此类甘蔗割铺机的空行程占其总行程的一半，工作效率低下，不能实现连续割铺机作业。为此有人研发了双向式甘蔗割铺机，例如：中国专利：一种双向式甘蔗割铺机，申请号：202011094229.8，申请日：2020.10.14，摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种双向式甘蔗割铺机，包括：拨指扶蔗装置、后置输送装置、甘蔗切割装置以及两个前置输送装置；两个前置输送装置左右对称布置，用于：向甘蔗切割装置输送待切割的甘蔗；拨指扶蔗装置的前部与左侧或右侧的前置输送装置上端可拆卸连接，后部与后置输送装置的上端连接，并可绕后置输送装置的中心转动；当拨指扶蔗装置的前部与左侧前置输送装置连接时，实现切割甘蔗右铺模式；当拨指扶蔗装置的前部与右侧前置输送装置连接时，实现切割甘蔗左铺模式，极大地提高工作效率，结构简单，制造成本低廉，便于维修维护，实用性较强。

4、经应用研究发现，上述的双向式甘蔗割铺机是采用单个扶蔗装置，通过切换扶蔗装置的工作方向，实现向左铺放和向右铺放两种工作模式，其结构改变了割铺机原有稳定的纵向和横向扶蔗引导结构，且换向操控结构复杂，不易于实现甘蔗换向割铺。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种甘蔗割铺机双侧交替换向传输的导引臂机构，该导引臂机构结构合理，换向操控简单，易于实现左右双向交替换向，实现割铺机完成一行的作业后，可原地回转换行连续作业，解决现有技术需要频繁倒车或绕行所产生的无效作业缺陷，从而大幅提高作业效率，降低功耗和作业成本。

2、本实用新型的技术方案由下面方式实现：

3、一种甘蔗割铺机双侧交替换向传输的导引臂机构，包括左导引臂右导引臂和割台架，所述的左导引臂和右导引臂的底部分别安装有导引传输链组件；所述的导引传输链组件包括从动链轮轴和支撑转轴，从动链轮轴和支撑转轴都分别转动安装在左导引臂和右导引臂的底部两端，从动链轮轴上安装有导引从动链轮，支撑转轴上安装有导引主动链轮和用于动力输入的传动从动链轮，左导引臂底部的导引从动链轮和导引主动链轮上绕装有一根导引传输链，右导引臂底部的导引从动链轮和导引主动链轮上也绕装有一根导引传输链，左导引臂和右导引臂分别通过支撑转轴转动支撑安装在上横梁的顶部，支撑转轴分别通过轴承与上横梁、左导引臂和右导引臂转动连接；左导引臂和右导引臂的顶部分别固定安装有一根同步轴，左导引臂的同步轴上固定安装有一个同步链轮和一个左导引臂驱动耳，右导引臂的同步轴上固定安装有一个同步链轮和一个右导引臂驱动耳，两个同步链轮上绕装有一根同步链，左导引臂驱动耳和右导引臂驱动耳连接有用于驱动左导引臂和右导引臂摆动换向的推拉操控连杆。

4、进一步优选的：所述的两根同步轴的顶部之间还套接有同步套杆，同步套杆包括连杆，连杆的两端分别设置有一个套筒，套筒套在同步轴上。同步套杆的安装提高同步连接强度。

5、进一步优选的：所述的推拉操控连杆包括主推拉杆、手柄限位座和支撑臂，所述的手柄限位座内铰接有操控手柄，操控手柄连接有安装有拉簧或扭簧，手柄限位座与操纵扶手或车架固定连接；所述的支撑臂的底端铰接有用于与割台连接的铰接座，支撑臂的上端左右两侧分别连接有左推臂和右推臂，左推臂的远离支撑臂端铰接有用于与左导引臂驱动耳连接的左推拉杆，右推臂的远离支撑臂端限位穿接有用于与右导引臂驱动耳连接的右推拉杆，限位穿接指的是右推拉杆的一端从右推臂上的通孔穿过，右推拉杆上设置有限位块避免从通孔中脱落；主推拉杆的一端与左推臂连接，左推臂的另一端与操控手柄铰接。推拉操控连杆还可以采用其它结构，只要能实现推动左导引臂驱动耳和右导引臂驱动耳带动左导引臂和右导引臂摆动换向即可。

6、进一步优选的：所述的割台架包括转动轴、上横梁和下横梁，上横梁通过立柱支撑设置在下横梁的顶部，下横梁的底部连接设置有底横梁，底横梁的底部中间位置通过刀盘转轴安装有旋转切割刀盘，刀盘转轴与安装在下横梁上方的正反转齿轮箱的动力输出轴连接，正反转齿轮箱安装有动力输入轴，刀盘转轴上安装有驱动链主动链轮；所述的转动轴竖向安装在底横梁的一端，转动轴的底端通过轴承与底横梁连接，转动轴的顶端伸出上横梁的顶部，转动轴与上横梁也通过轴承连接，下横梁和底横梁之间的转动轴上安装有下传输链主动链轮，下横梁和底横梁之间的远离转动轴端安装有下传输链从动链轮安装轴，下传输链从动链轮安装轴上安装有下传输链从动链轮，下传输链主动链轮和下传输链从动链轮上绕装有下间隔拨片物料传输链，转动轴上与驱动链主动链轮等高处安装有驱动链从动链轮，驱动链从动链轮和驱动链主动链轮上绕装有驱动链，上横梁底部的转动轴上安装有上传输链主动链轮，上横梁的远离转动轴端通过轴承贯穿安装有传动轴，传动轴上与上传输链主动链轮等高处安装有上传输链从动链轮，上传输链主动链轮和上传输链从动链轮绕装有上间隔拨片物料传输链，传动轴的顶端和传动轴的顶端与传动从动链轮等高处分别安装有传动主链轮，对应侧的传动主链轮和传动从动链轮绕装有相应的导引传输链。下传输链从动链轮安装轴分别通过轴承与底横梁和下横梁连接。

7、本甘蔗割铺机双侧交替换向传输的导引臂机构换向切换简易，其安装应用在割铺机上，改变现有技术割铺机割铺传输只有一个单向固定的割铺传输通道，变为可左右双向交替换向割铺转换方式，使割铺机具有灵活切换割铺机方向，连续回转作业功能，实现割铺机完成一行的作业后，可原地回转换行连续作业，解决现有技术需要频繁倒车或绕行所产生的无效作业缺陷，从而大幅提高作业效率，降低功耗和作业成本，且保留了割铺机原有稳定的纵向和横向扶蔗引导结构。