一种转子磨削及打磨装置的制作方法

本技术涉及转子加工，尤其是一种转子磨削及打磨装置。

背景技术：

1、转子是空压机的重要的零件，转子在经过磨削加工之后，端面常常会残留毛刺，这些毛刺硬度高，不容易清理，且部分规格转子体积较大，需要人工通过kbk吊具进行机床上、下料，并使用锉刀进行打磨，去除端面毛刺，人工投入较大，效率低，不能保证去除毛刺的效果。

2、为此，我们提出一种转子磨削及打磨装置。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种转子磨削及打磨装置，从而适用于多种规格转子的自动上、下料，兼打磨工作站，实现自动化机床上、下料，自动打磨去毛刺的综合型工作站。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种转子磨削及打磨装置，包括：

4、机器人，能够更换抓取组件和打磨组件；

5、设置在机器人外侧的上料框、下料框、机床和打磨机构，上料框和下料框内用于放置转子；机床用于对转子进行磨削；

6、视觉系统，包括第一视觉机构和第二视觉机构，第二视觉机构设置在机器人上，用于检测转子颈部正反；第一视觉机构设置在上料框一侧，用于检测上料框内转子的位置；

7、其中，机器人通过抓取机构对转子进行抓取，机器人通过打磨组件与打磨机构对转子进行打磨。

8、其进一步特征在于：

9、所述第一视觉机构包括第二支架，第二支架上设置有能够更换的快换盘，快换盘上设置有相机和调节光源。

10、所述调节光源的角度和亮度能够调节。

11、所述调节光源和相机之间的距离能够调节。

12、所述第二支架上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有快换盘防尘板，通过翻转气缸带动快换盘防尘板转动，快换盘防尘板能够盖住快换盘。

13、本实用新型的有益效果如下：

14、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过第一视觉机构对上料框内的转子进行拍照定位，引导机器人通过抓取组件抓住转子，然后通过第二视觉机构对转子颈部正反进行识别，便于在转子端部锥孔进行喷油清理，机器人把转子放置到机床上进行磨削加工，在磨削加工后，机器人通过抓组件抓住转子，并把转子放置到打磨机构中，机器人更换成打磨组件与打磨机构配合对转子进行打磨，打磨完成后，通过机器人的抓取组件把转子搬运到下料框内。能够减少操作步骤，进而使得对转子的磨削和打磨效率更高。

15、同时，本实用新型还具备如下优点：

16、(1)机器人上设置有能够更换的抓取组件和打磨组件，机器人更换抓取组件后，机器人通过抓取组件能够抓取转子；机器人更换打磨组件后，能够与打磨机构配合对转子进行打磨。

17、(2)视觉系统包括第一视觉机构和第二视觉机构，第二视觉机构设置在机器人上，用于使机器人识别转子颈部正反，第一视觉机构设置在上料框的一侧，用于对上料框内的转子进行检测，进而对机器人进行引导，通过引导使得机器人能够更加准确的抓取转子，减少对转子及机器人的损伤。

18、(3)第二支架上还设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有快换盘防尘板，通过翻转气缸带动快换盘防尘板转动，快换盘防尘板能够遮挡快换盘。通过更换快换盘能够快速更换一个新的相机及调节光源。

技术特征：

1.一种转子磨削及打磨装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述第一视觉机构(601)包括第二支架(6011)，第二支架(6011)上设置有能够更换的快换盘(6012)，快换盘(6012)上设置有相机(6013)和调节光源(6014)。

3.如权利要求2所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述调节光源(6014)的角度和亮度能够调节。

4.如权利要求3所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述调节光源(6014)和相机(6013)之间的距离能够调节。

5.如权利要求4所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述第二支架(6011)上设置有翻转气缸(6015)，翻转气缸(6015)上设置有快换盘防尘板(6016)，通过翻转气缸(6015)带动快换盘防尘板(6016)转动，快换盘防尘板(6016)能够盖住快换盘(6012)。

技术总结一种转子磨削及打磨装置，包括机器人，能够更换抓取组件和打磨组件；设置在机器人外侧的上料框、下料框、机床和打磨机构，上料框和下料框内用于放置转子；机床用于对转子进行磨削；视觉系统，包括第一视觉机构和第二视觉机构，第二视觉机构设置在机器人上，用于检测转子颈部正反；第一视觉机构设置在上料框一侧，用于检测上料框内转子的位置；其中，机器人通过抓取机构对转子进行抓取，机器人通过打磨组件与打磨机构对转子进行打磨。本技术适用于多种规格转子的自动上、下料，兼打磨工作站，实现自动化机床上、下料，自动打磨去毛刺的综合型工作站，能够减少操作步骤，进而使得对转子的磨削和打磨效率更高。技术研发人员：丁劲锋,苏茂年受保护的技术使用者：无锡华工大光电智能科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/18