一种门式脚手架自动焊接装置的制作方法

本技术涉及自动焊接装置领域，具体为一种门式脚手架自动焊接装置。

背景技术：

1、脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，按搭设的位置分为外脚手架、里脚手架；按材料不同可分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架；按构造形式分为立杆式脚手架、桥式脚手架、门式脚手架、悬吊式脚手架、挂式脚手架、挑式脚手架、爬式脚手架。

2、随着我国大量现代化建筑的出现，脚手架在建筑工程中大量应用，门式脚手架的几何尺寸标准，利于自动化焊接设备大规模批量化生产。

3、现有市场应用门式脚手架自动焊接专机为两台焊接机器人加两台翻转工作台结构形式，但此结构形式的设备整体造价偏高，且此结构形式在焊接生产过程中需要翻转工作台的来回翻转才能完成所有的焊接工作，这样就增加了焊接完成时间，且两台机器人同时在一侧完成焊接工作运动路径有重叠，固有误操作相撞的风险，故设备整体造价高，稳定性差，危险因素多。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种门式脚手架自动焊接装置，以解决现有市场应用门式脚手架自动焊接专机在焊接生产过程中需要翻转工作台的来回翻转才能完成所有的焊接工作，焊接机器人工作运动路径有重叠，固有误操作相撞的风险，故设备整体造价高，稳定性差，危险因素多的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门式脚手架自动焊接装置，包括底座、焊接机器人、控制柜与脚手架，所述底座顶面两侧皆安装有焊接机器人，所述底座的顶面两端皆设置有固定板，所述固定板的一面皆安装有v形槽架、下压固定气缸、u形定位块、顶紧气缸与推紧气缸，且固定板上皆开设有多个开孔。

3、通过采用上述技术方案，通过v形槽架、下压固定气缸、u形定位块与顶紧气缸将脚手架固定，再通过焊接机器人进行焊接固定。

4、本实用新型进一步设置为，两块所述固定板的一面皆设置有多个与脚手架横梁配合的v形槽架，且每根脚手架的横梁至少与两个v形槽架配合。

5、通过采用上述技术方案，v形槽架可用于承托脚手架，便于对脚手架的固定。

6、本实用新型进一步设置为，两块所述固定板的v形槽架所在面皆设置有与脚手架竖梁配合的u形定位块，且固定板同一面的底端皆设置有与脚手架竖梁配合的挡板。

7、通过采用上述技术方案，u形定位块可对脚手架竖梁进行定位，挡板可限制竖梁的高度。

8、本实用新型进一步设置为，两块所述固定板的v形槽架所在面安装有多个与脚手架横梁和竖梁配合的下压固定气缸，所述固定板同一面的上下两端位于脚手架主竖梁内侧皆安装有与脚手架主竖梁配合的顶紧气缸，且固定板同一面的上下两端位于脚手架主竖梁外侧皆安装有与脚手架主竖梁配合的推紧气缸。

9、通过采用上述技术方案，下压固定气缸可通过下压将脚手架的横梁与竖梁固定，推进气缸与顶紧气缸可对脚手架的主竖梁进行定位。

10、本实用新型进一步设置为，所述底座由横向与纵向两组方钢呈十字形交叉焊接而成，且底座的四个交叉处皆焊接有斜撑，所述底座的顶面两侧皆设置有用于固定焊接机器人的安装台座，且底座的端头侧壁皆设置有安装板。

11、通过采用上述技术方案，斜撑可进一步加固底座的强度，安装板便于将装置固定在厂房底面，安装台座用于焊接机器人的安装固定。

12、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

13、本实用新型通过将焊接机器人对称设置，并且设置左右两个工位，采用气动夹紧工装，工件装卸简单、快速，两工位的机器人焊接与工件上下料可同步交替进行，无需翻转工作台，提高了门式脚手架的生产效率，整体造价低，两台焊接机器人分布于焊接工装的两侧，运动轨迹无重叠其焊接工作过程无任何相互干涉，稳定性高、安全。

技术特征：

1.一种门式脚手架自动焊接装置，包括底座（1）、焊接机器人（2）、控制柜（10）与脚手架（12），其特征在于：所述底座（1）顶面两侧皆安装有焊接机器人（2），所述底座（1）的顶面两端皆设置有固定板（3），所述固定板（3）的一面皆安装有v形槽架（4）、下压固定气缸（5）、u形定位块（6）、顶紧气缸（7）与推紧气缸（13），且固定板（3）上皆开设有多个开孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种门式脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述底座（1）由横向与纵向两组方钢呈十字形交叉焊接而成，且底座（1）的四个交叉处皆焊接有斜撑（14），所述底座（1）的顶面两侧皆设置有用于固定焊接机器人（2）的安装台座（16），且底座（1）的端头侧壁皆设置有安装板（15）。

3.根据权利要求1所述的一种门式脚手架自动焊接装置，其特征在于：两块所述固定板（3）的一面皆设置有多个与脚手架（12）横梁配合的v形槽架（4），且每根脚手架（12）的横梁至少与两个v形槽架（4）配合。

4.根据权利要求3所述的一种门式脚手架自动焊接装置，其特征在于：两块所述固定板（3）的v形槽架（4）所在面皆设置有与脚手架（12）竖梁配合的u形定位块（6），且固定板（3）同一面的底端皆设置有与脚手架（12）竖梁配合的挡板。

5.根据权利要求4所述的一种门式脚手架自动焊接装置，其特征在于：两块所述固定板（3）的v形槽架（4）所在面安装有多个与脚手架（12）横梁和竖梁配合的下压固定气缸（5），所述固定板（3）同一面的上下两端位于脚手架（12）主竖梁内侧皆安装有与脚手架（12）主竖梁配合的顶紧气缸（7），且固定板（3）同一面的上下两端位于脚手架（12）主竖梁外侧皆安装有与脚手架（12）主竖梁配合的推紧气缸（13）。

技术总结本技术公开了一种门式脚手架自动焊接装置，涉及自动焊接装置领域，包括底座、焊接机器人、控制柜与脚手架，所述底座顶面两侧皆安装有焊接机器人，所述底座的顶面两端皆设置有固定板，所述固定板的一面皆安装有V形槽架、下压固定气缸、U形定位块、顶紧气缸与推紧气缸，且固定板上皆开设有多个开孔。本技术通过将焊接机器人对称设置，并且设置左右两个工位，采用气动夹紧工装，工件装卸简单、快速，两工位的机器人焊接与工件上下料可同步交替进行，无需翻转工作台，提高了门式脚手架的生产效率，整体造价低，两台焊接机器人分布于焊接工装的两侧，运动轨迹无重叠其焊接工作过程无任何相互干涉，稳定性高、安全。技术研发人员：刘春恒,闵祥宝,蒋洪波受保护的技术使用者：山东博裕智能制造有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/18