一种电芯抓取装置的制作方法

本技术属于电池模组取料装置，更具体的说是涉及一种电芯抓取装置。

背景技术：

1、刀片电池(或称电芯)为平板状工件，在其生产组装过程中必然涉及到电芯的取放料，现有的取料夹爪是通过夹爪手指从平面上的沟槽上抓取出电芯(指从上方直接抓取)，这样只适用于有沟槽的平面上取料，并且是竖直伸入热压腔中取料，这样一旦机器发生故障，容易干涉，并且节拍长。

2、鉴于此，亟待设计一种能够解决上述问题的电芯抓取装置，实现电芯的侧面取料。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电芯抓取装置，解决了锂电池热压机侧面取料的问题，抓取装置能够热压机构侧边取料，特别适用于没有沟槽的平面上取出电芯，节拍短，同时保证设备整体的稳定性，提高产品的精度和良品率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种电芯抓取装置，抓取装置包括基座、横向驱动机构、底座、纵向驱动机构和取料机构，所述横向机构安装于所述基座，所述纵向机构安装于底座，所述底座安装于所述横向驱动机构的动力输出端，通过横向驱动机构底座横向平移；所述取料机构安装于所述纵向驱动机构的动力输出端，通过纵向驱动机构驱动取料机构升降；

3、所述取料机构包括上夹爪、下夹爪、能够驱动上夹爪升降的上升降驱动单元和能够驱动下夹爪升降的下升降驱动单元，所述上夹爪固定于所述上升降驱动单元的动力输出端，所述下夹爪固定于所述下升降驱动单元的动力输出端；

4、所述下夹爪包括吹气组件和多排滚轮组件，通过上夹爪和多排滚轮组件将电芯夹持住。

5、进一步地说，所述下夹爪包括下夹爪架，所述多排滚轮组件间隔设置于所述下夹爪架；

6、所述吹气组件为风管，所述风管设有多个吹风口，所述吹气组件设有两组且分别位于所述下夹爪架的两端。

7、进一步地说，所述滚轮组件包括滚轮和滚轮座，所述滚轮的轮轴与所述滚轮座滚动连接，所述滚轮的轮轴垂直于所述滚轮座的长度方向。

8、进一步地说，所述上夹爪包括上夹爪架，所述上夹爪架包括间隔设有的多根夹持手指。

9、进一步地说，所述夹持手指的下表面设有用于缓冲的硬质塑料垫。

10、进一步地说，所述取料机构还包括取料架，所述上升降驱动单元和所述下升降驱动单元皆固定于所述取料架。

11、进一步地说，所述上升降驱动单元和所述下升降驱动单元为气缸。

12、进一步地说，所述纵向驱动机构为电缸驱动模组。

13、进一步地说，所述横向驱动机构为电缸驱动模组。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型通过对上夹爪和下夹爪等结构进行改进，在下夹爪的表面设置滚轮，使得在其它机构配合的情况下，能够推动电芯沿滚轮的表面滑动进入上下夹爪之间，即能够实现电芯(其它板状工件也可以)的侧面取料，而非正上正下的垂直取料；并且两侧带有吹气组件，用于吹电芯两侧的极耳，防止极耳下垂；

16、本实用新型的夹爪可以从热压机构侧边取料，特别适用于没有沟槽的平面上取出电芯。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种电芯抓取装置，其特征在于：抓取装置包括基座(1)、横向驱动机构(2)、底座(3)、纵向驱动机构(4)和取料机构(5)，所述横向驱动机构安装于所述基座，所述纵向驱动机构安装于底座，所述底座安装于所述横向驱动机构的动力输出端，通过横向驱动机构底座横向平移；所述取料机构安装于所述纵向驱动机构的动力输出端，通过纵向驱动机构驱动取料机构升降；

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述下夹爪包括下夹爪架(523)，所述多排滚轮组件间隔设置于所述下夹爪架；

3.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮(5221)和滚轮座(5222)，所述滚轮的轮轴与所述滚轮座滚动连接，所述滚轮的轮轴垂直于所述滚轮座的长度方向。

4.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述上夹爪包括上夹爪架(511)，所述上夹爪架包括间隔设有的多根夹持手指(512)。

5.根据权利要求4所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述夹持手指的下表面设有用于缓冲的硬质塑料垫。

6.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述取料机构还包括取料架(55)，所述上升降驱动单元和所述下升降驱动单元皆固定于所述取料架。

7.根据权利要求6所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述上升降驱动单元和所述下升降驱动单元为气缸。

8.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述纵向驱动机构为电缸驱动模组。

9.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述横向驱动机构为电缸驱动模组。

技术总结本技术公开了一种电芯抓取装置，包括基座、横向驱动机构、底座、纵向驱动机构和取料机构，所述取料机构安装于所述纵向驱动机构的动力输出端，通过纵向驱动机构驱动取料机构升降；所述取料机构包括上夹爪、下夹爪、能够驱动上夹爪升降的上升降驱动单元和能够驱动下夹爪升降的下升降驱动单元，所述上夹爪固定于所述上升降驱动单元的动力输出端，所述下夹爪固定于所述下升降驱动单元的动力输出端；所述下夹爪包括吹气组件和多排滚轮组件，通过上夹爪和多排滚轮组件将电芯夹持住。本技术能够热压机构侧边取料，特别适用于没有沟槽的平面上取出电芯，节拍短，同时保证设备整体的稳定性，提高产品的精度和良品率。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/18