一种矿山安全救生装置的制作方法

本技术涉及救生装置，具体为一种矿山安全救生装置。

背景技术：

1、矿山的开采，经常会发生坍塌现象，为了提高矿山的安全系数，一般会在矿山内安置救生舱，在遇到塌方事故时，工人可躲到救生舱内，以备后续进行抢救，同时工人可通过救生装置来自身求救或者通过救生装置来进行开辟求生的道路，来方便后续救援人员进行施救。

2、如授权公告号为cn219431884u所公开的一种矿山安全救生装置，包括救生舱，所述救生舱的底部固定连接有底板，所述底板的下表面四个角均固定连接有导杆，且导杆的数量有四个，四个所述导杆的外壁均套设有导套，所述导套的底端固定连接有底座，其虽然实现了通过导杆在导套的内部滑动配合使得救生舱可以向上移动，进而能够抬高救生舱的高度，这样的设计使得救生装置可以进行小幅度的高度调节，能够使得救生舱远离底面，避免在矿洞内部遇到泥石和各种不明液体，进而能够提高救生装置的安全性；

3、但是并未解决现有的此类救生装置在使用时一般不利于便捷的移动式安全输送，方便输送时进行快速灵活的破碎清障，大大的影响了矿山安全救生装置移动输送时的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿山安全救生装置，以解决上述背景技术中提出救生装置不便于便捷的移动式安全输送，方便输送时进行快速灵活的破碎清障，影响了矿山安全救生装置移动输送时的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山安全救生装置，包括救生舱和支撑架，所述救生舱的外部设置有支撑架，所述支撑架两侧的外壁上皆安装有支臂，所述支臂一侧的救生舱外壁上皆设置有第一液压杆，所述支臂的外壁上皆安装有传动座，所述支臂上方的传动座顶端皆活动安装有第二液压缸，所述支撑架的顶端安装有破碎刀，所述救生舱的外壁上设置有门板，所述救生舱两侧的外壁上皆安装有坦克轮，所述坦克轮上方的救生舱外壁上皆安装有支撑轮，所述坦克轮一侧的救生舱外壁上皆安装有辅助轮，所述救生舱的顶端安装有摄像头。

3、优选的，所述第一液压杆靠近救生舱的一端皆活动安装有活动座，且活动座与救生舱活动连接，所述第一液压杆的顶端安装有推杆，所述推杆的顶端设置有活动轴，且推杆经过活动轴与传动座活动连接，所述支臂靠近救生舱的一端安装有上卡轴，且支臂经过上卡轴与救生舱活动连接，所述支臂靠近支撑架的一端设置有下卡轴，且支臂经过下卡轴与支撑架活动连接。

4、优选的，所述第二液压缸的输出端皆安装有传动杆，所述传动杆靠近破碎刀的一端皆安装有支轴，且传动杆经过支轴与支撑架活动连接。

5、优选的，所述门板一侧的救生舱内部安装有定位座，所述门板的底端安装有活动销，且门板经过活动销与定位座活动连接，所述定位座的顶端活动安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端安装有动力杆，所述动力杆靠近门板的一端安装有连接轴，且动力杆经过连接轴与门板活动连接。

6、优选的，所述辅助轮一侧的救生舱底端皆安装有辅助架，所述坦克轮的外壁上皆设置有坦克链，且坦克链延伸至辅助架、辅助轮和支撑轮的表面。

7、优选的，所述坦克轮一侧的救生舱底端皆安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端皆安装有旋转轴，且旋转轴皆与坦克轮相连接。

8、优选的，所述救生舱的内部安装有控制面板，且控制面板的输出端与第二液压缸、第一液压杆、第三液压缸、摄像头、伺服电机的输入端电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该救生装置不仅实现了矿山安全救生装置便捷的移动式安全输送，方便了输送时进行快速灵活的破碎清障，而且提高了矿山安全救生装置移动输送时的效率；

10、(1)通过坦克链来方便救生舱进行行走移动，救生舱来起到输送安全防护的作用，摄像头来起到监控的作用，由第一液压杆驱动推杆移动，推杆经过活动轴驱动传动座转动，传动座带动支臂转动，支臂以上卡轴为轴进行转动，支臂经过下卡轴带动支撑架移动，破碎刀来起到破碎清障的作用，由第二液压缸驱动传动杆移动，传动杆经过支轴驱动支撑架转动，支撑架带动破碎刀转动，来方便破碎刀进行转动式破碎清障，实现了矿山安全救生装置便捷的移动式安全输送，方便了输送时进行快速灵活的破碎清障，提高了矿山安全救生装置移动输送时的效率；

11、(2)通过由第三液压缸驱动动力杆移动，由动力杆经过连接轴驱动门板转动，门板以活动销为轴进行转动，来方便门板打开，来方便进入救生舱的内部，实现了矿山安全救生装置便捷的打开进入进行安全防护，方便了人员进行进出安全防护使用；

12、(3)通过由伺服电机驱动旋转轴旋转，由旋转轴驱动坦克轮旋转，由坦克轮驱动坦克链移动，来提高坦克链移动时的稳定性，来方便救生舱在矿山中稳定的运行输送，实现了矿山安全救生装置稳定的驱动行走移动，方便了对人员进行持续的送出。

技术特征：

1.一种矿山安全救生装置，其特征在于：包括救生舱(1)和支撑架(14)，所述救生舱(1)的外部设置有支撑架(14)，所述支撑架(14)两侧的外壁上皆安装有支臂(4)，所述支臂(4)一侧的救生舱(1)外壁上皆设置有第一液压杆(5)，所述支臂(4)的外壁上皆安装有传动座(7)，所述支臂(4)上方的传动座(7)顶端皆活动安装有第二液压缸(9)，所述支撑架(14)的顶端安装有破碎刀(10)，所述救生舱(1)的外壁上设置有门板(16)，所述救生舱(1)两侧的外壁上皆安装有坦克轮(28)，所述坦克轮(28)上方的救生舱(1)外壁上皆安装有支撑轮(29)，所述坦克轮(28)一侧的救生舱(1)外壁上皆安装有辅助轮(25)，所述救生舱(1)的顶端安装有摄像头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山安全救生装置，其特征在于：所述第一液压杆(5)靠近救生舱(1)的一端皆活动安装有活动座(2)，且活动座(2)与救生舱(1)活动连接，所述第一液压杆(5)的顶端安装有推杆(6)，所述推杆(6)的顶端设置有活动轴(8)，且推杆(6)经过活动轴(8)与传动座(7)活动连接，所述支臂(4)靠近救生舱(1)的一端安装有上卡轴(3)，且支臂(4)经过上卡轴(3)与救生舱(1)活动连接，所述支臂(4)靠近支撑架(14)的一端设置有下卡轴(13)，且支臂(4)经过下卡轴(13)与支撑架(14)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿山安全救生装置，其特征在于：所述第二液压缸(9)的输出端皆安装有传动杆(11)，所述传动杆(11)靠近破碎刀(10)的一端皆安装有支轴(12)，且传动杆(11)经过支轴(12)与支撑架(14)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿山安全救生装置，其特征在于：所述门板(16)一侧的救生舱(1)内部安装有定位座(21)，所述门板(16)的底端安装有活动销(18)，且门板(16)经过活动销(18)与定位座(21)活动连接，所述定位座(21)的顶端活动安装有第三液压缸(20)，所述第三液压缸(20)的输出端安装有动力杆(19)，所述动力杆(19)靠近门板(16)的一端安装有连接轴(17)，且动力杆(19)经过连接轴(17)与门板(16)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿山安全救生装置，其特征在于：所述辅助轮(25)一侧的救生舱(1)底端皆安装有辅助架(23)，所述坦克轮(28)的外壁上皆设置有坦克链(24)，且坦克链(24)延伸至辅助架(23)、辅助轮(25)和支撑轮(29)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种矿山安全救生装置，其特征在于：所述坦克轮(28)一侧的救生舱(1)底端皆安装有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)的输出端皆安装有旋转轴(26)，且旋转轴(26)皆与坦克轮(28)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿山安全救生装置，其特征在于：所述救生舱(1)的内部安装有控制面板(15)，且控制面板(15)的输出端与第二液压缸(9)、第一液压杆(5)、第三液压缸(20)、摄像头(22)、伺服电机(27)的输入端电性连接。

技术总结本技术公开了一种矿山安全救生装置，包括救生舱和支撑架，所述救生舱的外部设置有支撑架，所述支撑架两侧的外壁上皆安装有支臂，所述支臂一侧的救生舱外壁上皆设置有第一液压杆，所述支臂的外壁上皆安装有传动座，所述支臂上方的传动座顶端皆活动安装有第二液压缸，所述支撑架的顶端安装有破碎刀，所述救生舱的外壁上设置有门板，所述救生舱两侧的外壁上皆安装有坦克轮。本技术不仅实现了矿山安全救生装置便捷的移动式安全输送，方便了输送时进行快速灵活的破碎清障，而且提高了矿山安全救生装置移动输送时的效率。技术研发人员：何焕菊,毛竑儒,黎红,黎玉,彭为受保护的技术使用者：广西和立鑫矿业发展有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/18