一种防坠料箱机器人的制作方法

本申请涉及仓储设备，特别涉及一种防坠料箱机器人。

背景技术：

1、随着物流技术的革新，机器人被广泛应用在各领域的车间。在仓储领域中通过料箱机器人在仓库的货架上取放货物，料箱机器人能够接受指令到指定的位置进行取放货物，提高仓储物料搬运效率。但是，当机器人对货架上高处的料箱进行取放时，机器人车体容易发生晃动，导致取放料失败、料箱掉落等情况，甚至导致机器人以及货架发生倾倒，存在安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种防坠料箱机器人，包括移动底座、设置在所述移动底座上的升降机构、以及滑动设置于所述升降机构上的取放货机构，所述升降机构用于驱动所述取放货机构升降移动，在所述取放货机构上设置有防坠机构，所述防坠机构可垂直于所述取放货机构的移动方向进行伸出或缩回。进而防坠机构伸出时抵接在取放货机构两侧边的货架上，防止取放货机构在货架上取放货时发生晃动，从而避免取放料失败、料箱掉落、机器人和货架发生倾倒等情况，消除安全隐患，提高取放货时机器人的稳定性。

2、优选的，所述防坠机构包括至少两组分别从所述取放货机构两侧伸出的推杆组件，所述推杆组件包括第一驱动器和推杆，所述第一驱动器用于驱动所述推杆沿垂直于所述取放货机构的移动方向进行伸缩。当升降机构驱动取放货机构上升到货架上进行取放货时，通过第一驱动器驱动推杆伸出，推杆抵住取放货机构两边的货架，防止取放货机构在取放货时发生晃动，消除安全隐患。

3、优选的，在所述推杆远离所述第一驱动器的端部设置有弹性垫。进而推杆抵住取放货机构两侧边的货架上时，通过弹性垫提高推杆与货架接触时的稳定性，减少晃动。

4、优选的，还包括设置在所述取放货机构底部的安装盒，所述驱动器设置在所述安装盒内，所述推杆自所述安装盒的两侧伸出。进而第一驱动器驱动推杆伸出时，推杆可以从取放货机构的两侧伸出并抵接在取放货机构两侧边的货架上。

5、优选的，在所述安装盒的两侧壁设置有供所述推杆穿过的导向套。导向套与推杆滑动配合，第一驱动器驱动推杆伸缩移动时，通过导向套对推杆进行导向，使得推杆稳定抵接在取放货机构两侧边的货架上，防止取放货机构发生晃动。

6、优选的，所述升降机构包括固定门架、滑动设置于所述固定门架的移动门架、以及提升组件，所述取放货机构滑动设置于所述移动门架上，所述提升组件用于驱动所述取放货机构在所述移动门架上升降移动。提升组件的驱动端连接于取放货机构，进而通过提升组件驱动取放货机构在移动门架上升降移动，实现在货架上进行货物存放。

7、优选的，所述提升组件包括第二驱动器、传动轴和第一同步带，所述第一同步带绕设于所述固定门架上并且连接于所述移动门架，所述第二驱动器的驱动端通过所述传动轴连接于所述第一同步带。通过第二驱动器驱动传动轴转动，传动轴再带动第一同步带转动，进而第一同步带带动移动门架在固定门架上进行升降移动，进而带动取放货机构进行升降移动。

8、优选的，所述移动门架上设置有第一固定座，所述移动门架通过所述第一固定座连接于所述第一同步带。进而第二驱动器在驱动第一同步带在固定门架上转动时，通过第一固定座带动移动门架沿着高度方向升降移动，进而可以搬运更高位置的货物。

9、优选的，所述移动门架的两侧面设置有第一导向轮，在所述固定门架的两侧面开设有沿高度方向延伸的第一滑槽，所述第一导向轮滑动设置于所述第一滑槽中。通过第一导向轮与第一滑槽的滑动配合实现对移动门架升降移动的过程中进行导向，同时减少摩擦，提高稳定性。

10、优选的，在所述取放货机构的两端设置有第二导向轮，在所述移动门架的两侧面开设有沿高度方向延伸的第二滑槽，所述第二导向轮滑动设置于所述第二滑槽中。通过第二导向轮与第二滑槽滑动配合，进而对取放货机构的升降移动进行导向，避免取放货机构在升降过程中发生晃动而导致货物掉落，提高运行稳定性。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在移动底座上设置升降机构，在升降机构上滑动设置取放货机构，升降机构用于驱动取放货机构升降移动，在取放货机构上设置有防坠机构，防坠机构可垂直于取放货机构的移动方向进行伸出或缩回。进而当升降机构驱动取放货机构上升到货架上进行取放货时，通过防坠机构沿着垂直于取放货机构的移动方向进行伸出，进而防坠机构伸出时抵接在取放货机构两侧边的货架上，防止取放货机构在货架上取放货时发生晃动，从而避免取放料失败、料箱掉落、机器人和货架发生倾倒等情况，消除安全隐患，提高取放货时机器人的稳定性。

技术特征：

1.一种防坠料箱机器人，其特征在于：包括移动底座(10)、设置在所述移动底座(10)上的升降机构(20)、以及滑动设置于所述升降机构(20)上的取放货机构(30)，所述升降机构(20)用于驱动所述取放货机构(30)升降移动，在所述取放货机构(30)上设置有防坠机构(40)，所述防坠机构(40)可垂直于所述取放货机构(30)的移动方向进行伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的防坠料箱机器人，其特征在于：所述防坠机构(40)包括至少两组分别伸出所述取放货机构(30)两侧的推杆组件，所述推杆组件包括第一驱动器(42)和推杆(41)，所述第一驱动器(42)用于驱动所述推杆(41)沿垂直于所述取放货机构(30)的移动方向进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的防坠料箱机器人，其特征在于：在所述推杆(41)远离所述第一驱动器(42)的端部设置有弹性垫(43)。

4.根据权利要求2所述的防坠料箱机器人，其特征在于：还包括设置在所述取放货机构(30)底部的安装盒(44)，所述第一驱动器(42)设置在所述安装盒(44)内，所述推杆(41)自所述安装盒(44)的两侧伸出。

5.根据权利要求4所述的防坠料箱机器人，其特征在于：在所述安装盒(44)的两侧壁设置有供所述推杆(41)穿过的导向套(45)。

6.根据权利要求1所述的防坠料箱机器人，其特征在于：所述升降机构(20)包括固定门架(21)、滑动设置于所述固定门架(21)的移动门架(22)、以及提升组件(23)，所述取放货机构(30)滑动设置于所述移动门架(22)上，所述提升组件(23)用于驱动所述取放货机构(30)在所述移动门架(22)上升降移动。

7.根据权利要求6所述的防坠料箱机器人，其特征在于：所述提升组件(23)包括第二驱动器(231)、传动轴(232)和第一同步带(233)，所述第一同步带(233)绕设于所述固定门架(21)上并且连接于所述移动门架(22)，所述第二驱动器(231)的驱动端通过所述传动轴(232)连接于所述第一同步带(233)。

8.根据权利要求7所述的防坠料箱机器人，其特征在于：所述移动门架(22)上设置有第一固定座(211)，所述移动门架(22)通过所述第一固定座(211)连接于所述第一同步带(233)。

9.根据权利要求6所述的防坠料箱机器人，其特征在于：所述移动门架(22)的两侧面设置有第一导向轮(222)，在所述固定门架(21)的两侧面开设有沿高度方向延伸的第一滑槽(212)，所述第一导向轮(222)滑动设置于所述第一滑槽(212)中。

10.根据权利要求6所述的防坠料箱机器人，其特征在于：在所述取放货机构(30)的两端设置有第二导向轮(31)，在所述移动门架(22)的两侧面开设有沿高度方向延伸的第二滑槽(221)，所述第二导向轮(31)滑动设置于所述第二滑槽(221)中。

技术总结本申请涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种防坠料箱机器人。通过在移动底座上设置升降机构，在升降机构上滑动设置取放货机构，升降机构用于驱动取放货机构升降移动，在取放货机构上设置有防坠机构，防坠机构可垂直于取放货机构的移动方向进行伸出或缩回。进而当升降机构驱动取放货机构上升到货架上进行取放货时，通过防坠机构沿着垂直于取放货机构的移动方向进行伸出，进而防坠机构伸出时抵接在取放货机构两侧边的货架上，防止取放货机构在货架上取放货时发生晃动，从而避免取放料失败、料箱掉落、机器人和货架发生倾倒等情况，消除安全隐患，提高取放货时机器人的稳定性。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：广东舜储智能装备有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18