贴膜设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种贴膜设备。

背景技术：

1、产品线路板特定区域通常需要进行贴膜保护，在一些特定产品中，需要贴膜保护的面存在台阶的情况，这导致需要贴合的面存在高度差。而一般来料为平面片状来料，在手动贴膜的过程中，存在差位置未贴合的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种贴膜设备，能够改善产品贴膜过程中产品保护面高度差位置未贴合的问题。

2、本技术的实施例提供一种贴膜设备，包括机架、供膜机构、预折机构以及吸膜机构。所述供膜机构连接于所述机架，所述供膜机构用于提供膜单元。所述预折机构连接于所述机架，所述预折机构用于接收所述供膜机构提供的所述膜单元并对所述膜单元进行预折；所述预折机构包括预折底板、预折架、压紧组件以及预折组件，所述预折底板连接于所述机架，所述预折底板的表面设置有台阶槽，所述预折架连接于所述预折底板，所述压紧组件以及所述预折组件均连接于所述预折架，所述压紧组件用于将所述膜单元压紧至所述预折底板，所述预折组件用于将所述膜单元部分地压入所述台阶槽。所述吸膜机构连接于所述机架，所述吸膜机构用于吸附所述预折机构中预折完成的所述膜单元并贴附于产品。

3、这种贴膜设备通过设置预折机构，以使得供膜机构中的膜单元进入预折机构后，预折机构将该膜单元进行预折，然后通过吸膜机构吸附预折机构中预折完成的膜单元并贴附于产品，从而改善产品贴膜过程中产品保护面高度差位置未贴合的问题。相比于手工贴膜，本技术的技术方案通过压紧组件将膜单元压紧于预折底板，然后通过预折组件将膜单元部分地压入预折底板的台阶槽内，从而使得膜单元能够实现预折自动化的效果，膜单元成型稳定，预折效果均匀，通过吸膜机构将预折好的膜单元贴附于产品的过程中，能够适配产品需要保护的台阶面，以提高贴膜的良率和效率。

4、在至少一个实施例中，所述压紧组件包括压紧板、预折滑移板、转接板以及压紧驱动件，所述压紧板用于将所述膜单元压紧至所述预折底板，所述压紧板连接于所述预折滑移板靠近所述预折底板的侧面，所述预折滑移板沿第三方向可滑动地连接于所述预折架；所述压紧驱动件连接于所述预折架远离所述预折滑移板的侧面，所述转接板连接所述预折滑移板与所述压紧驱动件的驱动轴。

5、这种贴膜设备中，压紧驱动件通过驱动轴连接转接板，以通过转接板带动预折滑移板在预折架上沿第三方向滑动，压紧板连接于预折滑移板靠近预折底板的侧面，从而通过压紧板将膜单元压紧于预折底板上，实现对于膜单元的限位功能，以改善膜单元在预折过程中位置发生改变的问题。

6、在至少一个实施例中，所述预折组件包括预折驱动件和预折压板，所述预折压板沿所述第三方向可滑动地连接于所述预折滑移板，所述预折驱动件固定于所述预折滑移板，所述预折驱动件的驱动轴连接所述预折压板。

7、这种贴膜设备的预折驱动件连接于预折滑移板上，以使得预折组件能够跟随预折滑移板一起运动，预折驱动件的驱动轴连接预折压板，以使得预折压板与预折滑移板仅在第三方向具有位置差异，压紧板将膜单元定位之后，预折压板能够直接对于膜单元进行预折，从而提高预折压板的压紧精度。

8、在至少一个实施例中，所述预折机构还包括平移架，所述平移架沿第二方向可滑动地连接于所述机架，所述预折底板固定于所述平移架，以使得所述预折底板能够沿所述第二方向运动以对齐所述膜单元。

9、这种贴膜设备的平移架沿第二方向可滑动地连接于机架，且预折底板固定于平移架，以使得预折底板能够在第二方向调整位置，以方便预折底板上的预折槽与膜单元进行对齐。

10、在至少一个实施例中，所述预折机构还包括平移驱动件、齿轮以及齿条板，所述平移驱动件固定于所述机架，所述齿轮同轴连接于所述平移驱动件的输出轴，所述齿条板固定于所述平移架并与所述齿轮啮合。

11、这种贴膜设备通过平齐驱动件带动齿轮转动，且齿轮与齿条板啮合，齿条板与平移架固定，从而通过齿条板带动平移架沿第二方向运动，以实现预折底板的控制功能。

12、在至少一个实施例中，所述预折机构还包括位置传感器以及感测板，所述位置传感器连接于所述机架，所述感测板连接于所述齿条板，所述感测板被配置为能够伸入并触发所述位置传感器，以使得位置传感器能够感应所述齿条板的位置。

13、这种贴膜设备通过在机架上设置位置传感器，从而能够感应齿条板的位置。通过将感测板连接至齿条板，以使得感测板能够跟随预折底板一起运动，感测板能够伸入并触发位置传感器，以使得位置传感器能够感应齿条板的位置，从而确定平移架的行程。

14、在至少一个实施例中，所述吸膜机构包括三轴模组以及吸膜模组，所述三轴模组固定于所述机架，所述吸膜模组连接于所述三轴模组；所述吸膜模组包括吸膜支架、旋转驱动件以及吸膜组件，所述吸膜支架连接于所述三轴模组，以使得所述三轴模组能够带动所述吸膜支架沿第一方向、所述第二方向以及所述第三方向移动；所述旋转驱动件连接于所述吸膜支架，所述吸膜组件连接于所述旋转驱动件的输出轴，以带动所述吸膜组件以平行所述第三方向的中心轴线转动。

15、这种贴膜设备通过三轴模组带动吸膜模组沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以便于吸膜模组将预折好的膜单元吸取并贴附至产品上。吸膜支架与三轴模组连接，旋转驱动件安装于吸膜支架，且旋转驱动件的输出轴连接吸膜组件，以带动吸膜组件以平行第三方向的中心轴线转动，以使得被预折好的膜单元在贴附至产品前能够调整角度，提高贴附的位置精度。

16、在至少一个实施例中，所述吸膜组件包括安装座、吸膜驱动件、吸膜平移块以及吸膜负压头，所述安装座连接于所述旋转驱动件的输出轴，所述吸膜平移块沿所述第三方向可滑动地连接于所述安装座；所述吸膜驱动件连接于所述安装座，且所述吸膜驱动件的驱动轴连接于所述吸膜平移块；所述吸膜负压头连接于所述吸膜平移块，以使得所述吸膜负压头能够朝向所述预折机构中预折完成的所述膜单元移动，并吸取所述膜单元以贴附于产品。

17、这种贴膜设备中，吸膜驱动件带动吸膜平移块沿第三方向运动，且吸膜负压头连接于吸膜平移块，以使得吸膜负压头能够朝向预折机构中预折完成的膜单元移动，从而能够稳定精准地吸取膜单元。

18、在至少一个实施例中，所述吸膜驱动件、吸膜平移块以及吸膜负压头组成一组吸膜组，所述吸膜组件包括两组吸膜组，所述两组吸膜组分别连接于所述安装座的侧边。

19、这种贴膜设备包括两组吸膜组，两组吸膜组分别连接于安装座的侧边，从而能够在一个运动周期内吸附并转运两个膜单元，从而提高该贴膜设备的吸附效率。

20、在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括撕膜机构，所述撕膜机构包括撕膜架以及撕膜头，所述撕膜架连接于所述三轴模组，以使得所述三轴模组能够带动所述撕膜架沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向移动，所述撕膜头连接于所述撕膜架，以撕除所述膜单元上表面的覆盖膜。

21、这种贴膜设备中的撕膜架连接三轴模组，以使得三轴模组能够带动撕膜架沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，且撕膜头连接于撕膜架，从而便于通过撕膜架的带动，将膜单元上表面的覆盖膜撕除，改善手工撕膜费事费力的问题。