一种多工位气瓶旋转固化炉的制作方法

本技术涉及复合材料制造设备，特别涉及一种多工位气瓶旋转固化炉。

背景技术：

1、缠绕气瓶的固化处理一般采用固化炉进行固化，而现有的多工位拖车式固化炉，一次只能固化3—5个气瓶甚至更少，无法满足生产要求，而且在装卸气瓶时需要将拖车拖出固化炉，所以在炉门位置设置较大的避让空间，以满足装卸要求；另外这种装卸方式，因为位置的限制，所以不适用于机械手的操作，从而效率低，劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多工位气瓶旋转固化炉，通过设置支撑机构、主旋转机构、顶紧充气机构和自旋转机构，从而实现公转自动换位、顶紧自动充气、自转方便固化，从而在不需要将气瓶拖出固化炉，就可以实现对内部气瓶的装卸，炉门位置不需要很大的装卸空间，提高了工作效率，降低了拉动强度。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种多工位气瓶旋转固化炉包括炉体，炉体的一侧设置有炉门，炉体内设置有支撑机构、主旋转机构和旋转充气机构；支撑机构包括安装架，安装架上设置有若干托架组，每组托架组上转动安装一个气瓶；主旋转机构包括安装在安装架上的回转型输送线，回转型输送线在竖直方向安装有若干组，每组回转型输送线上安装有若干个托架组，若干个托架组呈一定间隔的安装在回转型输送线上，并沿着其所在的回转型输送线做回转运动，将气瓶从炉体内部逐个输送到炉门位置或将气瓶从炉门位置逐个输送到炉体内部；旋转充气机构包括既可以在炉体上伸缩又可以转动的顶杆，顶杆的中心轴线与位于预设位置的气瓶的充气连接杆的中心轴线重合，顶杆为空心管，其位于炉体外侧的一端连接有气管，位于炉体内部的一端安装有充气头；炉体外侧安装有驱动顶杆向炉体内滑动的顶紧驱动装置和驱动顶杆旋转的旋转驱动装置。

3、采用上述结构后，将气瓶安装在支撑机构上，然后在主旋转机构带动下，气瓶沿着回转型输送线进行公转，逐渐向内输送，直至到达预设位置，然后通过旋转充气机构中的顶紧驱动装置将顶杆顶紧在充气连接杆上进行充气，然后通过旋转驱动装置带动顶杆转动实现气瓶的自转；从而实现公转自动换位、顶紧自动充气、自转方便固化，在不需要将气瓶拖出固化炉，就可以实现对内部气瓶的装卸，炉门位置不需要很大的装卸空间，提高了工作效率，降低了拉动强度。

4、为了防止顶紧驱动装置完成伸缩后对顶杆的自转造成干涉，所以顶杆与顶紧驱动装置的输出轴之间转动连接。

5、为了保证顶杆在转动过程中降低摩擦力，所以托架组包括设置在安装架两侧，并且相对设置的托架单元，托架单元包括托架板和转动安装在托架板上并且大小一致的两个托辊，两个托辊的间距小于气瓶的充气连接杆的直径，充气连接杆支撑在两个托辊之间。

6、为了保证回转型输送线对气瓶的输送更稳定，实现两侧支撑，所以回转型输送线包括两个相对安装在安装架两侧并且输送平面竖直设置的环形滑轨，环形滑轨上滑动安装有若干滑块，每个所述滑块上对应安装一个托架板，安装架上设置有驱动对应侧滑块沿着其所在环形滑轨环形滑动的主旋驱动机构。

7、为了降低主旋驱动机构的设备投入，可以选择两个主旋驱动机构之间传动连接。

8、为了防止气瓶在旋转过程中单侧用力，造成速度不一致，导致气瓶变形，所以炉体内还设置有辅助驱动装置，辅助驱动装置包括既可以在所述炉体上伸缩又可以转动的辅助杆，辅助杆的中心轴线对应充气连接杆的中心点或是其中任一托辊的中心轴线；炉体外侧安装有驱动辅助杆向炉体内滑动的辅助顶紧驱动装置和驱动所述辅助杆旋转的辅助旋转驱动装置。

9、为了降低设备投入，同时保证自转两侧的同步性，所以旋转驱动装置和辅助旋转驱动装置之间传动连接，通过同一驱动装置控制。

10、为了提高安装架对各种长度的气瓶的适用性，所以安装架包括底座、相对设置在所述底座上的固定架和滑动架，滑动架滑动安装在所述底座上并朝向所述固定架方向滑动，所述底座上设置有驱动所述滑动架滑动的滑动驱动机构，所述旋转充气机构安装在所述固定架的一侧，所述辅助驱动装置安装在所述滑动架的一侧。

11、为了避免在调整安装架安装范围时，辅助顶紧驱动装置干涉，所以辅助杆上滑动安装有锁紧涨套，辅助顶紧驱动装置传动连接所述锁紧涨套，当锁紧涨套锁紧辅助杆时，辅助杆在锁紧涨套内只能转动而不能移动，当锁紧涨套打开后，辅助杆可以在涨套内自由移动。

12、为了提高传动效率，所以顶杆的内端口设置为扁口，扁口上设置有导斜面，充气连接杆上设置有与扁口相配合的扁头，当顶杆抵紧在充气连接杆位置时，在导斜面的配合下，扁头逐渐插入到扁口内，同时充气头插入到充气口中。

13、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型一种多工位气瓶旋转固化炉解决了现有技术中装卸气瓶需要较大的避让空间，同时效率低的技术问题，本实用新型通过设置支撑机构、主旋转机构、顶紧充气机构和自旋转机构，从而实现公转自动换位、顶紧自动充气、自转方便固化，从而在不需要将气瓶拖出固化炉，就可以实现对内部气瓶的装卸，炉门位置不需要很大的装卸空间，提高了工作效率，降低了拉动强度。

技术特征：

1.一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：包括炉体，所述炉体的一侧设置有炉门，所述炉体内设置有支撑机构、主旋转机构和旋转充气机构；

2.根据权利要求1所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述顶杆与所述顶紧驱动装置的输出轴之间转动连接；所述旋转驱动装置的输出轴与所述顶杆之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述托架组包括设置在所述安装架两侧，并且相对设置的托架单元，所述托架单元包括托架板和转动安装在所述托架板上并且大小一致的两个托辊，两个所述托辊的间距小于所述气瓶的充气连接杆的直径，所述充气连接杆支撑在两个所述托辊之间。

4.根据权利要求3所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述回转型输送线包括两个相对安装在所述安装架两侧并且输送平面竖直设置的环形滑轨，所述环形滑轨上滑动安装有若干滑块，每个所述滑块上对应安装一个所述托架板，所述安装架上设置有驱动对应侧所述滑块沿着其所在环形滑轨环形滑动的主旋驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：两个所述主旋驱动机构之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述炉体内还设置有辅助驱动装置，所述辅助驱动装置包括既可以在所述炉体上伸缩又可以转动的辅助杆，所述辅助杆的中心轴线对应充气连接杆的中心点或是其中任一托辊的中心轴线；所述炉体外侧安装有驱动辅助杆向炉体内滑动的辅助顶紧驱动装置和驱动所述辅助杆旋转的辅助旋转驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述旋转驱动装置和所述辅助旋转驱动装置之间传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述安装架包括底座、相对设置在所述底座上的固定架和滑动架，所述滑动架滑动安装在所述底座上并朝向所述固定架方向滑动，所述底座上设置有驱动所述滑动架滑动的滑动驱动机构，所述旋转充气机构安装在所述固定架的一侧，所述辅助驱动装置安装在所述滑动架的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述辅助杆上滑动安装有锁紧涨套，所述辅助顶紧驱动装置传动连接所述锁紧涨套，当所述锁紧涨套锁紧所述辅助杆时，所述辅助杆在所述锁紧涨套内只能转动而不能移动，当所述锁紧涨套打开后，所述辅助杆可以在所述涨套内自由移动。

10.根据权利要求1所述的一种多工位气瓶旋转固化炉，其特征在于：所述顶杆的内端口设置为扁口，扁口上设置有导斜面，所述充气连接杆上设置有与扁口相配合的扁头，当顶杆抵紧在充气连接杆位置时，在导斜面的配合下，扁头逐渐插入到扁口内，同时充气头插入到充气口中。

技术总结本技术公开了一种多工位气瓶旋转固化炉，涉及复合材料制造设备技术领域，包括炉体，炉体的一侧设置有炉门，炉体内设置有支撑机构、主旋转机构和旋转充气机构；支撑机构上转动安装一个气瓶；主旋转机构包括安装在安装架上的回转型输送线将气瓶从炉体内部逐个输送到炉门位置；旋转充气机构包括顶杆；炉体外侧安装有驱动顶杆向炉体内滑动的顶紧驱动装置和驱动顶杆旋转的旋转驱动装置。通过设置支撑机构、主旋转机构、顶紧充气机构和自旋转机构，从而实现公转自动换位、顶紧自动充气、自转方便固化，从而在不需要将气瓶拖出固化炉，就可以实现对内部气瓶的装卸，炉门位置不需要很大的装卸空间，提高了工作效率，降低了拉动强度。技术研发人员：朱勇,闫海鹏,毕伶俐,孙勇委受保护的技术使用者：威海捷诺曼自动化股份有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/18